LED節(jié)點添加、配置、連線等基本開發(fā)過程

繼上一篇章 EsDA MPC-ZC1 入門(一)—— 軟件安裝 ，本章節(jié)以最簡單的 LED控制 例程來介紹 AWFlow 應(yīng)用流圖的基本開發(fā)過程。

整個教程通過5個步驟，演示了節(jié)點添加、配置、連線等基本開發(fā)過程，實現(xiàn)了LED點亮， 閃爍, 流水燈等功能。

Step.1 搜索 LED 節(jié)點

可通過搜索框，快速定位到 LED 節(jié)點。

每一個節(jié)點都有對應(yīng)的幫助文檔，詳細(xì)介紹了節(jié)點的屬性、輸入參數(shù)、輸出數(shù)據(jù)、行為特性和對應(yīng)例程。

1. LED 節(jié)點屬性

名稱(Name)：節(jié)點名稱，可用于索引查找本節(jié)點;

顯示名稱(Display Name)：用于畫布上顯示的名稱，僅做顯示;

設(shè)備名稱(Device Name)：用于索引硬件 LED 設(shè)備，通常由目標(biāo)板提供枚舉選項;

初始狀態(tài)(Initial State)：LED 初始狀態(tài)，on(亮) 或 off(滅)。

2. LED 輸入?yún)?shù)

payload(負(fù)載數(shù)據(jù))：指示 LED 的狀態(tài)參數(shù)，0(滅)，1(亮)，2(反轉(zhuǎn));

timer(閃爍周期)：當(dāng)本參數(shù)存在時，LED 進(jìn)入閃爍模式，并按照參數(shù)值，周期性閃爍;

device_name(設(shè)備名稱)：通常用于多 LED 控制時，匹配指定 LED 設(shè)備;

fast_blink(閃爍次數(shù))：當(dāng)使能 timer 功能，此參數(shù)可用于設(shè)置閃爍參數(shù)。

所有節(jié)點的輸入?yún)?shù)皆由上級節(jié)點輸出提供，通常為 msg 對象攜帶的對應(yīng)屬性參數(shù)。

3. LED 輸出數(shù)據(jù)LED 為 sink 類型節(jié)點，不對外輸出。

Step.2 添加 LED 節(jié)點

將 LED 節(jié)點推拽至畫布上，完成節(jié)點添加。

雙擊畫布上的 LED 節(jié)點，打開節(jié)點配置界面。

此處選擇 led_red 設(shè)備，對應(yīng)板載的紅色LED，并將初始狀態(tài)配置為 on，然后點擊完成。

屬性說明可以參考 LED 節(jié)點屬性 章節(jié)。

Step.3 下載流圖

點擊 請選擇目標(biāo)板，選中目標(biāo)板通信接口(AWFlow Designer 后臺會自動檢測符合AWFlow 通信標(biāo)準(zhǔn)的通信接口)。

點擊下載流圖按鈕。

下載完成。

此時可以看到板子的 紅色LED 已經(jīng)亮起，這是因為我們配置了 LED 的初始狀態(tài)為 on，所以當(dāng) LED 節(jié)點被加載時，會點亮對應(yīng)的LED。

雖然LED已經(jīng)成功點亮，但是僅使用 LED 節(jié)點并不能實現(xiàn)復(fù)雜的狀態(tài)控制功能，我們需要進(jìn)一步添加其他節(jié)點來實現(xiàn)復(fù)雜業(yè)務(wù)。

Step.4 添加業(yè)務(wù)

大多數(shù)帶有業(yè)務(wù)的數(shù)據(jù)流，都會根據(jù)系統(tǒng)中的一些事件來做出響應(yīng)的，一般以一個 pump 類型的節(jié)點作為起始點，通過此節(jié)點接收系統(tǒng)事件來觸發(fā)數(shù)據(jù)流執(zhí)行，這里我們以 1秒 反轉(zhuǎn)一次LED狀態(tài) 作為業(yè)務(wù)。我們需要添加一個 timer 節(jié)點，利用 timer 節(jié)點產(chǎn)生的周期事件來觸發(fā)數(shù)據(jù)流執(zhí)行，同時推動一個 fscript 腳本節(jié)點來向 LED 節(jié)點輸入反轉(zhuǎn)的命令。

添加 timer 節(jié)點

添加 fscript 節(jié)點

編輯 fscript 節(jié)點

如圖片所示：

添加 timer、fscript 節(jié)點，并進(jìn)行連線;

編輯 fscript 節(jié)點腳本。

msg.payload = 2

可參考 LED 輸入?yún)?shù)

timer 節(jié)點默認(rèn)以 1 秒為周期，觸發(fā)數(shù)據(jù)流運行，向 fscript 傳遞定時計數(shù)值，此處 fscript 節(jié)點并未使用 timer 的計數(shù)值，僅利用其周期事件來向 LED 節(jié)點發(fā)送反轉(zhuǎn)命令。

下載流圖

重復(fù) Step.3 下載流圖 的步驟，下載最新流圖，可以看到板載紅色LED整以1秒的周期進(jìn)行反轉(zhuǎn)。

Step.5 擴(kuò)展業(yè)務(wù)

為了更加深入的了解業(yè)務(wù)的開發(fā)過程，這里通過流水燈業(yè)務(wù)進(jìn)一步擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模。

1. 添加新數(shù)據(jù)流

按照之前添加節(jié)點的方式，新增額外2路LED控制數(shù)據(jù)流，如下圖所示：

可選中畫布中的 fscript 和 led 節(jié)點通過 ctrl+c 復(fù)制，ctrl+v 粘貼來快速添加節(jié)點。

2. 配置LED節(jié)點

3路 LED 配置如下圖所示：

3. 配置業(yè)務(wù)節(jié)點

3路 fscript 節(jié)點配置如下圖所示：

前面我們了解到 timer 節(jié)點會周期性向下一節(jié)點推送一個定時器計數(shù)值(msg.payload)，我們可利用這個計數(shù)值來索引不同的LED。

if (msg.payload /1000 %3 == 0) { output.payload = 1} else { output.payload = 0

總共有3路LED，那么我們通過 msg.payload /1000 % 3 計算來獲得3個索引條件。

timer 節(jié)點計數(shù)精度為1毫秒，默認(rèn)計數(shù)周期為1秒，除以 1000 獲得秒計數(shù)值。

代碼點亮LED

msg.payload /1000 %3 == 0紅色

msg.payload /1000 %3 == 1藍(lán)色

msg.payload /1000 %3 == 2綠色

由于 timer 節(jié)點的輸出數(shù)據(jù)(msg)，需要被推送到多路數(shù)據(jù)流上，所以為了不影響其他數(shù)據(jù)流的使用，這里我們選擇 output 作為輸出數(shù)據(jù)。

最終流圖如下所示：

4. 下載流圖重復(fù)Step.3 下載流圖 的步驟，下載最新流圖，可以看到板載LED整以1秒的周期進(jìn)行切換顯示。

審核編輯：湯梓紅