在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會(huì)碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為：在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量
2023-09-24 15:09:00
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電機(jī)慣量是指電機(jī)內(nèi)部物理構(gòu)造的一種量度，它描述了電機(jī)在旋轉(zhuǎn)時(shí)所具有的抗力大小。這個(gè)概念通常用來描述機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中各個(gè)部件的慣性大小，包括轉(zhuǎn)子、軸、齒輪等。在伺服系統(tǒng)、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域，準(zhǔn)確測(cè)量和控制電機(jī)慣量對(duì)于實(shí)現(xiàn)高精度的控制和運(yùn)動(dòng)是非常重要的。
2023-09-12 10:48:22190 電機(jī)參數(shù)：額定電壓440V，額定電流15.4，額定功率5.5KW,電樞回路電阻3.01歐，電樞回路電感30.5毫亨，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.128千克.米2，質(zhì)量106千克
2014-04-21 19:42:03
伺服電機(jī)中的慣量、高低慣量、小中大慣量都是什么，本文就給大家詳細(xì)講解下。
2023-07-23 15:37:44429 永磁同步電機(jī)由于其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低、效率高、控制方式便捷等優(yōu)點(diǎn)，已成為當(dāng)今伺服系統(tǒng)中最佳的執(zhí)行結(jié)構(gòu)之一。
2023-06-29 10:55:31265 
永磁同步電機(jī)具有體積小、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)中。
2023-06-29 10:37:16256 
目前的VSG研究多側(cè)重于技術(shù)的優(yōu)化與改進(jìn)，少有特性測(cè)量方面的研究成果。在實(shí)際的VSG應(yīng)用中也通常是使用慣性時(shí)
間常數(shù)綜合表征系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J與阻尼系數(shù)D，這種表征方式中轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與阻尼系數(shù)耦合，無法
2023-03-28 10:45:03
0 提出了一種應(yīng)用于虛擬同步發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng) 慣量和阻尼系數(shù)協(xié)調(diào)自適應(yīng)控制策略，當(dāng)虛擬同步 發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子角速度的變化率較大
時(shí)，增大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；當(dāng)角速度偏離量較大時(shí)，增大阻尼系數(shù)，2個(gè)變量協(xié) 調(diào)控制從而抑制
2023-03-28 10:27:174 步進(jìn)電機(jī)的慣量選擇需要考慮到兩個(gè)方面：
電機(jī)本身的慣量：電機(jī)的慣量越大，電機(jī)的加速和減速所需要的時(shí)間就越長。因此，在選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，需要根據(jù)應(yīng)用需求和控制系統(tǒng)的要求綜合考慮電機(jī)的慣量
2023-03-08 14:26:402277 元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。一、慣量慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表
2023-02-21 15:25:01974 
傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響。慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利。
2022-12-16 14:43:482546 啟動(dòng)慣頻特性是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)純慣性負(fù)載啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)頻率與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之間的關(guān)系。
2022-12-09 11:24:283982 在伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)或是伺服電機(jī)的選型過程中，常常需要考慮慣量問題，慣量是影響伺服系統(tǒng)響應(yīng)速度和穩(wěn)定性的重要因素?？偟膩碚f，是希望系統(tǒng)的總體慣量越小越好，因?yàn)楦〉南到y(tǒng)慣量意味著更大的加速能力和更快
2022-09-13 15:18:303700 交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多
2020-06-05 11:18:498683 為了提高建模及計(jì)算速度，首先建立排氣系統(tǒng)、動(dòng)力總成、懸置系統(tǒng)及副車架有限元模型，如圖1所示。其中動(dòng)力總成和排氣系統(tǒng)懸置用CBUSH單元表示，剛度值為測(cè)試值。動(dòng)力總成質(zhì)心、質(zhì)量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量數(shù)據(jù)通過轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試臺(tái)測(cè)試得到。排氣系統(tǒng)掛鉤用CBEAM單元表示。
2020-04-06 17:52:00817 
高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大，力矩大，合適大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動(dòng)到中止，驅(qū)動(dòng)器要發(fā)生很大的反向驅(qū)動(dòng)電壓來中止這個(gè)大慣量，發(fā)熱就很大了。
2020-02-24 08:28:2125227 電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量獲取方法研究
2018-04-08 14:47:192 在交流伺服系統(tǒng)中，負(fù)載轉(zhuǎn)矩及系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的變化所引起的擾動(dòng)將會(huì)影響伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。本文提出一種基于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)的自適應(yīng)擾動(dòng)觀測(cè)器，以系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程為算法模型，選取包含轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩信息且具有
2018-03-28 13:50:242 仿真，驗(yàn)證了方案的可行性。在此基礎(chǔ)上，以纜長調(diào)整工況為例，分析了機(jī)械等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、可調(diào)節(jié)流閥開度、蓄能器以及考慮波浪因素對(duì)負(fù)載速度波動(dòng)的影響。結(jié)果表明：適當(dāng)增大機(jī)械等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和可調(diào)節(jié)流閥開度、增加蓄能器可以提高負(fù)載運(yùn)動(dòng)
2018-03-02 14:37:270 飛輪可以用來減少機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程的速度波動(dòng)。具有適當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、起貯存和釋放動(dòng)能作用的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，常見于機(jī)器、汽車、自行車等，具有較大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的輪狀蓄能器。
2018-02-05 11:26:2462783 慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。（剛體是指 理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體），選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量，也是伺服
2018-02-05 11:23:5356165 ：旋轉(zhuǎn)測(cè)量（包含飽和曲線測(cè)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量和速度控制器優(yōu)化）和速度控制器優(yōu)化（包含轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量和速度控制器優(yōu)化）。
2017-12-01 17:29:4816 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（Servo System）簡稱伺服系統(tǒng)，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ 使用在機(jī)電
2017-11-10 16:05:0111464 介紹集成開關(guān)型霍爾傳感器的優(yōu)點(diǎn)、特性測(cè)量廈其在物理實(shí)驗(yàn)和自動(dòng)化監(jiān)中的應(yīng)用。
2017-09-08 16:01:178 變頻電機(jī)是指在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下，以100%額定負(fù)載在10%~100%額定速度范圍內(nèi)連續(xù)運(yùn)行，溫升不會(huì)超過該電機(jī)標(biāo)定容許值的電機(jī)。
2017-06-20 16:03:423647 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床等。伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ 機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連，也為了得到極高的響應(yīng)速度，伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī)。
2017-06-08 10:13:2016180 一種簡化的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)方法_閆耀程
2017-01-02 16:58:121 基于雙饋感應(yīng)風(fēng)機(jī)的虛擬慣量控制研究_董賀賀
2016-12-30 14:37:072 很不錯(cuò)的參考資料，感興趣的下載看看吧。
2016-12-15 15:37:090 MSP430單片機(jī)的三線擺轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量儀_郭斌，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-17 16:59:361 為了滿足物體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試的需求，基于虛擬儀器技術(shù)，利用數(shù)據(jù)采集卡及LABVIEW軟件設(shè)計(jì)開發(fā)了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用數(shù)據(jù)采集卡采集由光電傳感器產(chǎn)生的電壓脈沖信號(hào)，將采
2013-01-18 17:40:2538 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是質(zhì)量特性參數(shù)測(cè)量的重要部分，在多個(gè)領(lǐng)域從產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和控制系統(tǒng)中都起著舉足輕重的作用,本文以實(shí)驗(yàn)室某回轉(zhuǎn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)為研究模型，采用單片機(jī)作為核心控制
2011-07-12 11:54:431693 
目 錄引言·實(shí)驗(yàn)1 質(zhì)點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量實(shí)驗(yàn)2 向心力實(shí)驗(yàn)3 質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量守恒·實(shí)驗(yàn)4 圓盤和圓環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量實(shí)驗(yàn)5 圓盤繞偏軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（固定軸/轉(zhuǎn)動(dòng)軸）實(shí)驗(yàn)6 角動(dòng)
2010-07-19 11:49:3333 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和轉(zhuǎn)動(dòng)定律是剛體力學(xué)的一個(gè)重要物理量，是物理學(xué)的基本概念和基本定律。大小的量度，是研究、設(shè)計(jì)和控制轉(zhuǎn)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)的重要參數(shù)。它的大小與剛體的質(zhì)量分布
2010-07-17 09:50:1412 圖像特征識(shí)別的方法及其技術(shù)實(shí)現(xiàn)系當(dāng)前模式識(shí)別研究領(lǐng)域中最為熱門的研究課題之一。本文針對(duì)NMI（歸一化轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）特征識(shí)別、不變矩
2009-09-11 09:54:4214 在封裝機(jī)系統(tǒng)分切的過程中,由于放卷輥上包裝紙的直徑越放越小,放卷機(jī)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的變化范圍很大,采用一般的控制方法難以取得滿意的控制效果。本文詳細(xì)分析了包裝紙放
2009-08-06 09:16:4911 剛體轉(zhuǎn)動(dòng)的研究:1.用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量儀研究剛體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)合外力矩與剛體轉(zhuǎn)動(dòng)角加速度的關(guān)系。2.考查剛體的質(zhì)量分布改變時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的影響。3.學(xué)習(xí)作圖法處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。1.轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)
2009-06-09 09:23:1322 三線擺 1.掌握三線擺法測(cè)定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的原理和方法。2.驗(yàn)證平行軸定理。 實(shí)驗(yàn)原理 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是物體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的量度。物
2009-06-09 09:16:0837 介紹集成開關(guān)型霍爾傳感器的優(yōu)點(diǎn)、特性測(cè)量廈其在物理實(shí)驗(yàn)和自動(dòng)化監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用。
2009-04-06 09:32:5419 1、講述“用剛體轉(zhuǎn)動(dòng)儀測(cè)剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量”實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)原理 2、介紹實(shí)驗(yàn)的操作要領(lǐng)、數(shù)據(jù)處理等3、測(cè)量環(huán)狀、圓塊物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。4、指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作、觀察實(shí)
2008-12-03 19:50:4321 多缸柴油機(jī)的工作順序
用多缸結(jié)構(gòu)型式。 飛輪是一個(gè)具有較大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的圓盤，安裝在柴油機(jī)的曲軸后端
2008-03-21 10:16:499500
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