PC的特性測試（單片機控制系統(tǒng)）

PC的特性測試（單片機控制系統(tǒng)）

一、?實驗?zāi)康?br>1、?熟悉單片機與計算機的操作。
2、?了解單片機與上位機的通訊過程。

二、?實驗設(shè)備
1、?TKGK—1型過程控制實驗裝置、單片機控制屏GK—03、變頻器GK—07—2
2、?計算機及監(jiān)控軟件
3、?萬用表一只

三、?實驗原理
由檢測變送元件輸出的檢測信號進入單片機的模擬量輸入口，然后由單片機對檢測信號與給定值進行比較和運算，得到輸出控制信號。單片機在過程控制中：一是作為控制器與參數(shù)監(jiān)測元件，變送器及執(zhí)行機構(gòu)組成一個直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC），對多個被控量進行巡回監(jiān)控；二是依靠串行口COM1數(shù)據(jù)通訊與計算機連接，實現(xiàn)計算機數(shù)據(jù)采集與顯示。雖然單片機控制是斷續(xù)的，但對于時間常數(shù)較大的系統(tǒng)來說，它的控制效果近似于連續(xù)控制。因此，用數(shù)字PID完全可以代替模擬PID。同樣可得到比較滿意的控制效果。

四、?實驗步驟
1、?熟悉單片機的操作。
2、?將液位檢測信號送至單片機，再用單片機輸出的模擬信號控制交流變頻器，進而控制電機的轉(zhuǎn)速，從而形成一個閉環(huán)系統(tǒng)，實驗水位自動控制。
3、?設(shè)定單片機系統(tǒng)參數(shù)（包括：給定值、PID參數(shù)、采樣周期、標尺上限、下限、正反作用、手動∕自動、輸出通道等）。
4、?通過衰減曲線法找到最佳參數(shù)（可利用交流電機作為執(zhí)行機構(gòu)，直流電機作為干擾源）。

五、?實驗要求
實驗報告內(nèi)容包括：實驗?zāi)康?、實驗原理、實驗簡要?shù)據(jù)、實驗結(jié)果（數(shù)據(jù)曲線）以及對實驗結(jié)果的分析得出的結(jié)論。

六、?注意事項
1、?實驗線路連好，需經(jīng)指導(dǎo)老師檢查認可后方可接通電源。
2、?實驗前必須熟悉GK—03單片機控制屏的使用說明。

七、?思考題
試對模擬調(diào)節(jié)器控制、單片機控制、計算機控制做一比較。