資料介紹
為實現(xiàn)半固態(tài)合金漿料制漿過程的自動控制和高穩(wěn)定性要求,設計了基于單片機與組態(tài)的智能上下電機控制系統(tǒng),克服了傳統(tǒng)單一電機攪拌不均的問題。該系統(tǒng)主要由電機供電電路、電機驅動電路、單片機控制系統(tǒng)以及電腦組態(tài)控制四部分組成。電機供電部分采用帶有隔離功能的反激式AC/DC變換電路,為電機及系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電源。電機驅動電路采用H橋結構,通過接收控制系統(tǒng)給出的控制指令,實現(xiàn)上下電機的正反轉、加減速和速度匹配控制。單片機控制部分采用STM32F103ZET單片機作為核心微處理器,結合Pl算法,實現(xiàn)對電動機專屬的閉環(huán)控制,并通過與電腦的組態(tài)軟件界面連接,實現(xiàn)上位機對電機參數(shù)的控制。實驗結果表明該系統(tǒng)能夠實現(xiàn)上下電機轉速的精確匹配,取得了比單一電機攪拌更好的效果。
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