電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

電子發(fā)燒友網(wǎng)>工業(yè)控制>伺服與控制>關(guān)于轉(zhuǎn)矩控制和速度控制

關(guān)于轉(zhuǎn)矩控制和速度控制

收藏

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴

評論

查看更多

相關(guān)推薦

關(guān)于基于ARM的PID控制電機轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速的問題

現(xiàn)在的設(shè)備是用ARM做處理器,用一個自整定PID算法來實現(xiàn)對轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速的控制,但是反應(yīng)速度很慢,從2500轉(zhuǎn)調(diào)到2000轉(zhuǎn),穩(wěn)定時間要2秒左右。一方面我正在對PID的參數(shù)進行進一步整定(不過
2015-03-26 16:43:02

FOC(電機矢量控制)與DTC(直接轉(zhuǎn)矩控制)的區(qū)別在哪

什么是FOC矢量控制總體算法?FOC算法的優(yōu)點有哪些?FOC(電機矢量控制)與DTC(直接轉(zhuǎn)矩控制)的區(qū)別在哪?
2021-08-06 08:57:17

PMSM的最大轉(zhuǎn)矩電流比控制(MTPA)

本帖最后由 1142781302 于 2020-5-19 21:43 編輯 1、最大轉(zhuǎn)矩電流比控制的定義在前面的矢量控制提到,傳統(tǒng)的矢量控制包括Id=0控制和最大轉(zhuǎn)矩電流比控制,由于表貼式
2018-09-24 11:25:47

三菱伺服電機有哪3種轉(zhuǎn)矩控制模式

三菱伺服電機有哪3種轉(zhuǎn)矩控制模式?三菱伺服電機的轉(zhuǎn)矩控制模式有哪三種? 在三菱伺服電機轉(zhuǎn)矩控制分為位置控制速度模式控制,有轉(zhuǎn)矩控制,這些都應(yīng)該知道一點,下面小編為您分享三菱伺服電機哪三種轉(zhuǎn)矩控制
2021-06-28 08:15:45

兩臺變頻器控制對拖電機運行,分別進行速度控制轉(zhuǎn)矩控制,請教怎么實現(xiàn)加載的過程?

兩臺變頻器控制對拖電機運行,分別進行速度控制轉(zhuǎn)矩控制,請教怎么實現(xiàn)加載的過程?這個過程的原理是什么?我看到有的帖說先開啟速度后開啟轉(zhuǎn)矩,或者先開轉(zhuǎn)矩后加速,還有脈動測試加載?我想請教比較全面詳細
2024-01-09 07:19:43

為什么說直接轉(zhuǎn)矩控制實質(zhì)上是基于定子磁場的矢量控制呢?

為什么說直接轉(zhuǎn)矩控制實質(zhì)上是基于定子磁場的矢量控制呢?
2023-03-28 16:31:36

伺服電機速度、位置、轉(zhuǎn)矩控制的比較

軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,主要應(yīng)用于需要嚴格控制轉(zhuǎn)矩的場合。 ——電流環(huán)控制2 速度控制:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉(zhuǎn)動速度控制?!?b class="flag-6" style="color: red">速度環(huán)控制3 位置控制: 伺服中最常用的控制,位置控制模式一般
2018-10-11 10:29:54

伺服電機的轉(zhuǎn)矩控制模式有何作用

伺服電機的轉(zhuǎn)矩控制模式是什么意思?伺服電機的轉(zhuǎn)矩控制模式有何作用?
2021-10-08 07:06:16

伺服電機系統(tǒng)控制中的轉(zhuǎn)矩模式和速度模式介紹

  當應(yīng)用場景需要精確的控制位置、速度及扭矩(或兩者結(jié)合)時,一般使用伺服電機系統(tǒng)。根據(jù)所控制的參數(shù),伺服電機系統(tǒng)可以在轉(zhuǎn)矩模式、速度模式或位置模式下運行。每種模式都需要控制回路,這些回路受到伺服
2023-03-10 10:03:48

雙閉環(huán)控制的傳動調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)矩控制模式

在雙閉環(huán)控制的傳動調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)矩控制模式時,速度環(huán)必須是飽和的,這樣電流給定是最大的,需要多大的轉(zhuǎn)矩給定只要把速度環(huán)到電流環(huán)的通道限幅壓到所需的轉(zhuǎn)矩值即可,速度不飽和不能保證電流的給定按要求給
2018-08-28 11:28:05

基于FOC2.0 三相有感輪轂電機低速控制轉(zhuǎn)矩小而且不穩(wěn)定

現(xiàn)在正在調(diào)試基于FOC2.0控制的三相有感輪轂電機,現(xiàn)在電機速度較快的情況下能平穩(wěn)的運轉(zhuǎn),但是低速控制下,電機轉(zhuǎn)矩小而且不穩(wěn)定,用手給它加點外力速度驟降甚至會進入保護停止轉(zhuǎn)動(低速下轉(zhuǎn)矩小的原因),效果不如方波的低速控制,F(xiàn)OC不是能解決低速下的問題嗎,請問有大神知道是什么原因嗎,感激不盡!
2017-02-08 10:26:24

基于TMS320F240的直接轉(zhuǎn)矩模糊控制系統(tǒng)研究

基于TMS320F240的直接轉(zhuǎn)矩模糊控制系統(tǒng)研究介紹基于數(shù)字信號處理器直接轉(zhuǎn)矩模糊控制系統(tǒng),提出一種采用模糊邏輯在線估算定子電阻的方法,可以提高系統(tǒng)的低速性能和響應(yīng)。通過觀測器對定子磁鏈和速度估計
2009-06-14 00:23:25

如何對永磁同步電機MTPA最大轉(zhuǎn)矩電流比控制進行仿真如何對永磁同步電機MTPA最大轉(zhuǎn)矩電流比控制進行仿真

最大轉(zhuǎn)矩電流比的原理是什么?如何對永磁同步電機MTPA最大轉(zhuǎn)矩電流比控制進行仿真?
2021-10-09 09:38:17

如何設(shè)計實現(xiàn)直流電機轉(zhuǎn)矩控制?

查找了好多文獻,發(fā)現(xiàn)都是對無刷直流電機進行轉(zhuǎn)矩控制,我現(xiàn)在想要對有刷直流電機進行轉(zhuǎn)矩控制,比如根據(jù)不同負載的大小輸出不同大小的轉(zhuǎn)矩,可以實現(xiàn)嗎?應(yīng)該怎樣解決?對轉(zhuǎn)矩進行控制與有刷和無刷有關(guān)嗎?跪求看到帖子的大神解救我這個小白?。。?/div>
2019-08-06 12:19:36

應(yīng)用DSP的異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)

1 引 言  直接轉(zhuǎn)矩控制是一種高性能的交流調(diào)速技術(shù),它直接在定子坐標系下分析交流電機的數(shù)學模型,控制電動機的轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈,簡化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。但是直接轉(zhuǎn)矩控制強調(diào)轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈控制,對轉(zhuǎn)矩和定子磁
2020-09-24 13:57:39

開關(guān)磁阻電機的直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制(DITC)精選資料推薦

摘要—本文提出了一種用于開關(guān)磁阻電機的在線瞬時轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),稱為直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制。該方法包括兩種新穎方面。首先根據(jù)端子量(即磁鏈和相電流)估算扭矩,所以轉(zhuǎn)矩估算與轉(zhuǎn)子位置無關(guān)。 其次通過實現(xiàn)數(shù)字轉(zhuǎn)矩
2021-07-09 06:25:02

開關(guān)磁阻電機瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩控制與直接轉(zhuǎn)矩控制區(qū)別?

誰能告訴我開關(guān)磁阻電機瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩控制與直接轉(zhuǎn)矩控制區(qū)別?謝謝大神。如何研究瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩控制呢?
2015-12-28 16:41:26

異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制simulink仿真教程

本篇文章為異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制simulink仿真教程。目錄異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制(Asynchronous DTC)完整仿真框圖異步電機模塊磁鏈計算模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)矩計算模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)磁鏈滯環(huán)比較模塊
2021-09-06 06:16:21

怎樣去搭建一種由轉(zhuǎn)矩方程計算角度速度的矢量控制模型

怎樣去搭建一種由轉(zhuǎn)矩方程計算角度速度的矢量控制模型?如何對速度環(huán)矢量控制模型進行仿真?
2021-10-11 07:06:39

轉(zhuǎn)矩負載應(yīng)該用什么控制方式的變頻器

轉(zhuǎn)矩負載應(yīng)該用什么控制方式的變頻器恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速是指負載轉(zhuǎn)矩保持不變,但對轉(zhuǎn)速有不同的要求;恒轉(zhuǎn)矩負載的特點是負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速無關(guān),任何轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)矩總保持恒定或基本恒定。應(yīng)用的場合比如傳送帶、攪拌機
2013-05-21 10:35:29

根據(jù)轉(zhuǎn)矩方程搭建速度環(huán)矢量模型

愛自己是一生浪漫的開始。??電機控制中,無論什么觀測器,最終都是為了得到電機的電角度跟角速度,這里就通過轉(zhuǎn)矩方程來進行簡單的速度環(huán)矢量控制模型。??目標:搭建簡單的由轉(zhuǎn)矩方程計算角度速度的矢量控制
2021-06-28 10:08:45

步進電機的線速度控制資料下載

簡單、低成本、高可靠性、低速時轉(zhuǎn)矩大、運動精度高,許多具有步進電機的系統(tǒng)在改變速度的時候需要控制速度/減速度,這個應(yīng)用筆記提供一個演示程序,能夠控制速度以及位置和速度這種線性速度控制是基于2005年1月“嵌入式系統(tǒng)編程”...
2021-07-08 08:39:03

永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制簡介

永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制(三)一一一滑模控制器改進DTC目錄永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制(三)一一一滑模控制器改進DTC0研究背景1改進直接轉(zhuǎn)矩控制的模型搭建2改進直接轉(zhuǎn)矩控制的模型搭建2改進直接
2021-08-27 06:42:58

淺析電機的速度控制

比1到1比20,由RV1進行調(diào)節(jié)。這個波形經(jīng)過Q1和Q2送到電機,電機上的電壓有效值是隨RV1的調(diào)節(jié)而變化的(總的周期是50HZ)。不過電機上所加上的電壓,是具有峰值電壓為12V的功率脈沖。因此在整個調(diào)速范圍內(nèi);性能都非常好。即使在很低的速度,轉(zhuǎn)矩也很大。速度控制的程度,正比于所加電壓的有效值。
2016-01-19 17:25:38

電機轉(zhuǎn)矩控制精度:電機在加速時怎么減小電機轉(zhuǎn)矩的波動?

1. 電機在加速時怎么減小電機轉(zhuǎn)矩的波動?2. 電機在速度控制時怎么保證轉(zhuǎn)矩恒定?
2018-08-28 11:23:09

電機矢量控制轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)及電機選型經(jīng)典計算公式、步驟、實例

感應(yīng)電動機直接轉(zhuǎn)矩控制 第5章 三相永磁同步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制 三相永磁同步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制 第6章 無速度傳感器控制與智能控制速度傳感器控制與智能控制電機選型經(jīng)典計算公式、步驟、實例
2020-06-29 15:25:02

直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理

的前提下,通過控制電機的瞬時電壓輸入來控制電機定子磁鏈的瞬時旋轉(zhuǎn)速度,來改變它對轉(zhuǎn)子的瞬時轉(zhuǎn)差率,達到直接控制電機輸出的目的。 在直接轉(zhuǎn)矩控制中,電機定子磁鏈的幅值通過上述電壓的矢量控制而保持為額定值
2016-01-20 10:37:18

直接轉(zhuǎn)矩控制相關(guān)資料推薦

講直接轉(zhuǎn)矩控制,先從最基礎(chǔ)的開始傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制原理框圖直接轉(zhuǎn)矩控制的原理圖如上圖所示。因為網(wǎng)上有很多Simulink的模型,所以我也就不麻煩自己搭建模型了。我把我感覺還行的模型放網(wǎng)上,鏈接如下鏈接:因為之前沒搞過DTC這方面,一開始沒在意到DTC的扇區(qū)劃分方法,沒想到和矢量控制那個六邊...
2021-08-31 06:46:01

矢量控制是怎樣改善電機的輸出轉(zhuǎn)矩能力的?

不足的技術(shù) 使用"矢量控制",可以使電機在低速,如(無速度傳感器時)1Hz(對4極電機,其轉(zhuǎn)速大約為30r/min)時的輸出轉(zhuǎn)矩可以達到電機在50Hz供電輸出的轉(zhuǎn)矩(最大約為額定
2016-01-29 10:05:03

矢量變換控制調(diào)速與直接轉(zhuǎn)矩控制?

1、簡述矢量變換控制調(diào)速原理并畫出異步電動機矢量變換控制系統(tǒng)圖及直接磁場定向矢量變換控制變頻調(diào)速系統(tǒng)圖,并對分析兩圖中的輸入與輸出量之間的關(guān)系表達式2、簡述直接轉(zhuǎn)矩控制原理并畫出直接轉(zhuǎn)矩控制
2021-01-11 17:47:31

請問如何實現(xiàn)PMSM的轉(zhuǎn)矩控制

請問如何實現(xiàn)PMSM的轉(zhuǎn)矩控制呢,目前我使用的片子是28035,用這個片子做伺服驅(qū)動器,請問有沒有什么庫函數(shù)、代碼或者算法來實現(xiàn)對電機的輸出轉(zhuǎn)矩進行控制呢,謝謝
2018-12-20 14:08:22

輪轂電機 FOC矢量控制 低速下抗干擾能力差,轉(zhuǎn)矩(電流)響應(yīng)慢

求助:現(xiàn)在正在調(diào)試基于FOC2.0控制的三相有感輪轂電機,用的是速度模式,現(xiàn)在電機速度較快的情況下能平穩(wěn)的運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩大而且抗干擾能力強。但是低速控制下(幾十轉(zhuǎn)/min),電機轉(zhuǎn)矩小而且不穩(wěn)定,用手
2017-02-14 16:04:24

運動控制速度規(guī)劃

電機控制速度規(guī)劃是運動控制的一大關(guān)鍵點。這里提供一個討論話題的平臺,大家可以在這里分享自己的心得!有啥關(guān)于速度好的想法,或者覺得有意思的資料可以發(fā)到這里,大家分享!
2015-09-04 11:38:31

內(nèi)嵌式永磁同步電機變結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制及定子磁鏈的觀測

本文提出了一種無速度傳感器變結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制的高性能內(nèi)嵌式永磁同步電機(IPM)驅(qū)動控制系統(tǒng)。其中包括用先進的轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈控制器以及觀測器對系統(tǒng)行的重要改進。用
2009-04-03 14:57:3517

一種無速度傳感器的直接轉(zhuǎn)矩控制方案

基于以電機定子電流和定子磁鏈為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程的推導(dǎo), 提出了一種速度自適應(yīng)磁鏈觀測器,實現(xiàn)了定子磁鏈和轉(zhuǎn)速的估計;用在無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中,具有一定的實
2009-07-02 10:00:4814

新型自適應(yīng)速度觀測器在異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

實現(xiàn)高性能直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)是準確地觀測異步電機的定子磁鏈。本文將一種新型的速度自適應(yīng)磁鏈閉環(huán)觀測器,應(yīng)用于直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中,取代了傳統(tǒng)的積分器,
2009-07-06 08:28:4222

模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

本文針對基于直接轉(zhuǎn)矩控制的異步電動機運行時存在較大的電流及轉(zhuǎn)矩脈動問題,提出了利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的定子磁鏈觀測器,并引入模糊控制算法,用較 少的
2009-07-15 11:08:458

BLDCM直接轉(zhuǎn)矩模糊控制及仿真分析

分析了無刷直流電機直接轉(zhuǎn)矩控制的特點,以及與異步、同步電機控制中的異同。針對無刷直流電機直接轉(zhuǎn)矩控制存在的轉(zhuǎn)矩脈動較大的問題,論文提出一種新穎的控制方案,將直
2009-08-17 08:48:3517

全速范圍直接轉(zhuǎn)矩控制新型建模與研究

全速范圍直接轉(zhuǎn)矩控制新型建模與研究 提出了一種適合于全速范圍的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真模型。針對PI參數(shù)對系統(tǒng)的影響,改進了PI速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計,改善了系統(tǒng)的磁鏈
2009-11-18 10:47:0313

基于模糊DSVM控制策略的異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制

針對傳統(tǒng)的異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)低速轉(zhuǎn)矩脈動大、磁鏈軌跡內(nèi)陷、電流畸變嚴重以及開關(guān)頻率不固定等缺點,基于離散空間電壓矢量調(diào)制(DSVM)技術(shù)和模糊控制技術(shù)提出一種改
2009-11-18 10:49:2423

感應(yīng)電機無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)

為了實現(xiàn)對感應(yīng)電動機的高性能控制,針對傳統(tǒng)的速度辨識器存在的不足,提出了一種無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中,根據(jù)感應(yīng)電機的數(shù)學模型,經(jīng)過一定的變換
2009-12-12 15:18:4426

BP網(wǎng)絡(luò)模型重構(gòu)在直接轉(zhuǎn)矩控制中的應(yīng)用

直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制變頻技術(shù)后發(fā)展起來的一種新型具有高性能的交流變頻調(diào)速技術(shù)。針對基于直接轉(zhuǎn)矩控制的異步電機低速運行時存在較大的電流及轉(zhuǎn)矩脈動問題,提出了
2009-12-31 14:58:558

感應(yīng)電機轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的模糊控制

對模糊控制在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的應(yīng)用做了全面分析和總結(jié),重點討論了各種模糊直接轉(zhuǎn)矩控制方案的特點和不足之處。最后指出,這些方案都能改善系統(tǒng)性能,但無疑增加了系
2010-12-24 15:53:1922

基于ESO磁鏈觀測器的直接轉(zhuǎn)矩控制

討論直接轉(zhuǎn)矩控制方法在永磁同步電機中的應(yīng)用問題,利用MATLAB仿真工具對永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真。針對直接轉(zhuǎn)矩控制低速時存在較大轉(zhuǎn)矩脈動的問題,采用觀測器方
2010-12-28 10:40:2615

電機的恒定轉(zhuǎn)矩控制器電路圖

電機的恒定轉(zhuǎn)矩控制器電路圖
2007-12-11 22:45:491726

電力工具的轉(zhuǎn)矩控制電路圖

電力工具的轉(zhuǎn)矩控制電路圖
2009-04-03 09:06:24653

多電平變頻器無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制

   目前,中高壓變頻器的產(chǎn)品中,電機調(diào)速控制策略多采用V/F控制或矢量控制(又稱磁場定向控制),而直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Torque Control,簡稱DTC)方面的研究與應(yīng)用較少,實現(xiàn)
2009-05-27 17:08:06961

異步電機直接轉(zhuǎn)矩弱磁控制研究

針對 異步電機 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的弱磁控制, 提出了一種新的弱磁控制策略。該策略最基本的思想就是使磁鏈給定值跟隨著轉(zhuǎn)矩誤差的變化。該算法不需要復(fù)雜的電機參數(shù)而且能夠?qū)崿F(xiàn)
2011-06-13 17:16:0838

永磁同步電機轉(zhuǎn)矩預(yù)測控制的磁鏈控制算法

與傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制相比,采用轉(zhuǎn)矩預(yù)測算法的直接轉(zhuǎn)矩控制能夠有效提高電機轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的控制精度?,F(xiàn)有算法一般在計算過程專注于轉(zhuǎn)矩增量的控制,而對定子磁鏈的增量作
2011-09-22 15:28:1149

基于模糊控制器的異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制

為降低傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)的轉(zhuǎn)矩脈動,提出了一種基于模糊空間矢量調(diào)制的異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制方案,該方案將模糊控制技術(shù)和空間調(diào)制(SVM)技術(shù)相結(jié)合。模糊控制器的兩個
2011-11-14 16:21:1475

基于DSP的無速度傳感器控制系統(tǒng)研究

為了實現(xiàn)快速準確地觀測電機轉(zhuǎn)速,在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,采用了基于電機轉(zhuǎn)子磁鏈的MRAS速度辨識方法對系統(tǒng)進行速度估計,并通過DSP實現(xiàn)無速度傳感器的直接轉(zhuǎn)矩控制。利用
2013-09-25 14:35:5034

基于空間矢量調(diào)制的PMSM直接轉(zhuǎn)矩控制研究

針對傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)出現(xiàn)的開關(guān)頻率不恒定,磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動大的問題,提出一種基于空間矢量調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制(SVM-DTC)方法。該方法集合了直接轉(zhuǎn)矩控制響應(yīng)快、矢量控制連續(xù)平滑的優(yōu)點
2015-12-18 16:26:5736

基于SVPWM的無刷雙饋電機直接轉(zhuǎn)矩控制

基于SVPWM的無刷雙饋電機直接轉(zhuǎn)矩控制
2016-04-18 10:28:4618

異步電機無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究

異步電機無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究
2016-05-04 15:26:2810

速度傳感器的永磁同步電機無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制方法_王斌

速度傳感器的永磁同步電機無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制方法_王斌
2017-01-07 15:17:120

滑模變結(jié)構(gòu)控制理論的研究及在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

滑模變結(jié)構(gòu)控制理論的研究及在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
2017-01-21 12:07:363

交流電機直接轉(zhuǎn)矩控制

交流電機直接轉(zhuǎn)矩控制
2017-01-21 11:54:391

MTPA控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究

MTPA控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究
2017-01-21 11:54:3913

直接轉(zhuǎn)矩控制

直接轉(zhuǎn)矩控制
2017-01-21 11:54:390

矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制的比較

矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制的比較
2017-01-21 11:54:394

異步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制

異步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制
2017-01-21 11:54:396

直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理和仿真研究

直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理和仿真研究
2017-01-21 11:54:390

矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制的比較說明

矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制的比較說明
2017-01-21 11:49:354

開關(guān)磁阻電機的轉(zhuǎn)矩分配滑模控制

開關(guān)磁阻電機的轉(zhuǎn)矩分配滑模控制
2017-01-21 11:49:350

基于滑模的直接轉(zhuǎn)矩控制車用驅(qū)動電機的研究

基于滑模的直接轉(zhuǎn)矩控制車用驅(qū)動電機的研究
2017-01-21 11:49:350

直接轉(zhuǎn)矩控制原理

直接轉(zhuǎn)矩控制原理
2017-01-21 11:49:357

直接轉(zhuǎn)矩控制的原理和機構(gòu)

直接轉(zhuǎn)矩控制的原理和機構(gòu)
2017-01-21 11:49:352

正版直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真

正版直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真
2017-01-21 11:49:350

零矢量動態(tài)分配的-直接轉(zhuǎn)矩控制

零矢量動態(tài)分配的-直接轉(zhuǎn)矩控制
2017-01-21 11:49:351

異步電機無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)

異步電機無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
2017-01-21 11:49:351

感應(yīng)電機弱磁控制區(qū)轉(zhuǎn)矩輸出和魯棒控制

時電壓和電流的T作軌跡,當?shù)竭_一定速度時,電機電流不能冉達到最大值.能實現(xiàn)恒功率控制,所以感應(yīng)電機弱磁區(qū)一般分為恒功率區(qū)和恒壓區(qū),在恒功率和恒電壓區(qū)分別采用不同的控制策略,以實現(xiàn)弱磁區(qū)域電機的最大轉(zhuǎn)矩的輸出,并
2017-11-09 15:02:5821

直接轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制區(qū)別

那么這兩個控制有什么區(qū)別呢?接下來我們一起了解一下關(guān)直接轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制區(qū)別。
2017-11-23 15:01:1028197

直接轉(zhuǎn)矩控制原理和特點

直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Torque Control——DTC),國外的原文有的也稱為Direct self-control——DSC,直譯為直接自控制,這種“直接自控制”的思想以轉(zhuǎn)矩為中心來進行綜合控制,不僅控制轉(zhuǎn)矩,也用于磁鏈量的控制和磁鏈自控制。
2017-11-23 15:13:4220977

直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)詳解

繼矢量控制之后,1984年德國魯爾大學的Depen Brock 又提出了交流電動機的直接轉(zhuǎn)矩控制方法,其特點是直接采用空間電壓矢量,直接在定子坐標系下計算并控制電機的轉(zhuǎn)矩和磁通; 采用定子磁場定向
2017-11-23 15:41:033774

直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)解析

直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Torque Control——DTC),國外的原文有的也稱為Direct self-control——DSC,直譯為直接自控制,這種“直接自控制”的思想以轉(zhuǎn)矩為中心
2017-11-23 15:58:143904

直接轉(zhuǎn)矩控制策略

定子磁鏈的空間位置和大小并保持其幅值基本恒定以及準確計算負載轉(zhuǎn)矩的條件下,通過控制電機的瞬時輸入電壓來控制電機定子磁鏈的瞬時旋轉(zhuǎn)速度,來改變它對轉(zhuǎn)子的瞬時轉(zhuǎn)差率,達到直接控制電機輸出的目的。
2017-11-23 16:18:5811248

ABB直接轉(zhuǎn)矩控制對比西門子矢量控制

直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct torque control,簡稱DTC)是一種變頻器控制三相馬達轉(zhuǎn)矩的方式。其作法是依量測到的馬達電壓及電流,去計算馬達磁通和轉(zhuǎn)矩的估測值,而在控制轉(zhuǎn)矩后,也可以控制馬達的速度,直接轉(zhuǎn)矩控制是歐洲ABB公司的專利。在直接轉(zhuǎn)矩控制中,定子磁通用定子電壓積分而得。
2017-11-23 17:05:1210252

G120變頻器速度控制轉(zhuǎn)矩限幅操作指南

;二是速度環(huán)飽和轉(zhuǎn)矩限幅的控制。 直接轉(zhuǎn)矩控制是直接給定轉(zhuǎn)矩值,使負載保持穩(wěn)定的力矩運轉(zhuǎn),不控制傳動設(shè)備速度。但是,如果負載突然消失的話,例如斷帶,會造成飛車。速度環(huán)飽和轉(zhuǎn)矩限幅控制的實質(zhì)還是速度控制,在雙閉
2017-12-01 17:26:5364

伺服電機的轉(zhuǎn)矩控制、位置控制速度模式詳解

如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。
2017-12-07 15:57:02114180

基于反推控制的永磁同步電機最大轉(zhuǎn)矩電流比控制方法

極值原理建立最大轉(zhuǎn)矩電流比控制下最小d、q軸電流關(guān)系式,利用帶遺忘因子的最小二乘算法辨識同時變化的渦簧負載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量,在此基礎(chǔ)上,設(shè)計速度反推控制器和電流反推控制器分別取代傳統(tǒng)速度PI控制器和電流PI控制器,并從理
2017-12-26 10:00:462

基于空間矢量的同步磁阻電機直接轉(zhuǎn)矩控制

針對傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制由于采用滯環(huán)比較器對磁鏈和轉(zhuǎn)矩進行直接控制,導(dǎo)致磁鏈、轉(zhuǎn)矩脈動較大和開關(guān)頻率不固定等問題,對同步磁阻電機直接轉(zhuǎn)矩控制進行了研究,開展了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理分析,根據(jù)同步磁阻電機
2018-02-27 11:01:262

三電平逆變器占空比調(diào)制直接轉(zhuǎn)矩控制

針對直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩波動較大的問題,提出一種采用新型評價表的三電平逆變器占空比調(diào)制算法。首先,為減小占空比調(diào)節(jié)過程對電機參數(shù)的依賴性,對三電平逆變器大、中和小矢量建立了轉(zhuǎn)矩和磁鏈的矢量評價
2018-03-14 10:50:253

SINAMICS V90的轉(zhuǎn)矩控制

在SINAMICS V90的轉(zhuǎn)矩控制模式(T)下,電機將以設(shè)定的轉(zhuǎn)矩進行輸出。一般情況下,轉(zhuǎn)矩控制的電機需要配合速度控制的電機使用,以實現(xiàn)對生產(chǎn)線張力等的控制。 在單獨使用轉(zhuǎn)矩控制時,如果電機輸出
2018-03-16 10:40:549

一文詳解直接轉(zhuǎn)矩控制策略

目前幾種比較常見的直接轉(zhuǎn)矩控制策略中,對于中小容量而言,控制方案重點在于進行轉(zhuǎn)矩、磁鏈無差拍控制和提高載波頻率。對大容量來說,其區(qū)別在于低速時采用了間接轉(zhuǎn)矩控制,從而達到低速時降低轉(zhuǎn)矩脈動的目的
2018-05-10 10:30:5215073

基于電磁轉(zhuǎn)矩反饋補償?shù)男滦虸P速度控制

本文主要介紹了基于電磁轉(zhuǎn)矩反饋補償?shù)挠来磐诫姍C新型IP速度控制器。
2018-06-05 08:00:000

淺談電機中鎖相環(huán)的轉(zhuǎn)矩控制實現(xiàn)

對于電機控制系統(tǒng),鎖相環(huán)是作為速度環(huán)工作的,還有轉(zhuǎn)矩控制問題尚待解決。
2018-08-31 08:24:007949

關(guān)于永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制中開關(guān)表的應(yīng)用

永磁同步電機以其結(jié)構(gòu)簡單,運行可靠,特別是具有其他電機所無法比擬的高效率而得 到人們越來越多的關(guān)注。該電機多應(yīng)用于要求快速轉(zhuǎn)矩響應(yīng)和高性能運行的場合,而以往控 制永磁同步電機常采用電流控制方法。 直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的一種新型的高性能交流調(diào)速技術(shù)。
2018-10-07 10:08:006287

直接轉(zhuǎn)矩控制模式在潛油永磁同步電機上的控制應(yīng)用

本文主要講述了直接轉(zhuǎn)矩控制模式(DTC)在潛油永磁同步電機上的控制應(yīng)用;列舉了幾種不同的直接轉(zhuǎn)矩控制模式(DTC)及具有直接轉(zhuǎn)矩控制模式的ABB變頻器。
2020-11-03 15:00:562882

三相PMSM直接轉(zhuǎn)矩控制的學習課件

本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是三相PMSM直接轉(zhuǎn)矩控制的學習課件包括了:1 控制原理與控制方式,2 最優(yōu)控制與弱磁控制,3 直接轉(zhuǎn)矩控制與矢量控制的聯(lián)系與比較,4 直接轉(zhuǎn)矩控制仿真舉例
2020-11-11 08:00:005

基于DSP的異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)

提出了一種全速度模型的異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案,設(shè)計了以數(shù)字信號處理器(DSP)為控制核心的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的硬件和軟件,并給岀了實驗結(jié)果。實驗表明,該系統(tǒng)能在全速度范圍內(nèi)實現(xiàn)對定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的直接控制,具有很好的動靜態(tài)性能。
2021-05-12 10:07:259

基于滑模控制的永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制學習

傳統(tǒng)DTC采用兩個 Bang-bang控制器分別對轉(zhuǎn)矩和磁鏈幅值進行控制,響應(yīng)快速,對系統(tǒng)參數(shù)攝動和外干擾魯棒性強、但存在較大的磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動,逆變器開關(guān)頻率不恒定,低速時系統(tǒng)難以精確控制, 以及
2023-03-13 10:41:450

基于廣義雙矢量的異步電機模型預(yù)測轉(zhuǎn)矩控制

針對異步電機單矢量模型預(yù)測轉(zhuǎn)矩控制(MPTC)存在的轉(zhuǎn)矩脈動較大和開關(guān)頻率在整個速度域范圍內(nèi)不固定的問題,本期文章主要介紹一種基于廣義雙矢量的異步電機MPTC控制策略。
2023-03-30 10:24:071

伺服三環(huán)控制方式

三種控制方式:速度控制方式,轉(zhuǎn)矩控制方式,位置控制方式。速度控制轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的,位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。如果對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當然是用轉(zhuǎn)矩模式
2023-04-07 10:42:03728

磁通矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制介紹

目前,在工控驅(qū)動層面存在三種主流的控制技術(shù):V/F標量控制、磁通矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)。
2023-07-17 09:45:141085

轉(zhuǎn)矩模式下如何控制電機速度 伺服轉(zhuǎn)矩模式的工作原理

轉(zhuǎn)矩模式下如何控制電機速度轉(zhuǎn)矩模式下,控制電機速度的基本原理是將轉(zhuǎn)矩需求轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電流輸出,通過控制電機的電流來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制。以下是一般的步驟和方法: 1. 設(shè)定轉(zhuǎn)矩需求:根據(jù)應(yīng)用需求,設(shè)定
2024-02-21 17:53:35453

已全部加載完成