淺談電機(jī)中鎖相環(huán)的轉(zhuǎn)矩控制實(shí)現(xiàn)

對(duì)于電機(jī)控制系統(tǒng)，鎖相環(huán)是作為速度環(huán)工作的，還有轉(zhuǎn)矩控制問題尚待解決。電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的抗干擾能力取決于系統(tǒng)帶寬，帶寬越大，抗干擾的能力就越強(qiáng)。PLL系統(tǒng)的帶寬與通常的速度控制系統(tǒng)相比要小得多。采用超前校正環(huán)節(jié)對(duì)抗干擾能力有一些改善，當(dāng)干擾較小，引起的相位誤差尚未超過鑒相器的線性范圍時(shí)，校正環(huán)節(jié)能使系統(tǒng)快速人鎖。但如果干擾較大，動(dòng)態(tài)的相位誤差超過鑒相器的線性相位跟蹤范圍，則會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)短暫失鎖，需要重新捕獲，轉(zhuǎn)速需要較長(zhǎng)時(shí)間才能恢復(fù)。此外，還可采用自適應(yīng)控制、魯棒性強(qiáng)的模糊控制或滑模控制方法作為動(dòng)態(tài)的速度控制，當(dāng)環(huán)路因干擾而失鎖時(shí)，能快速地將轉(zhuǎn)速拉回誤差帶內(nèi)。

為了使鎖相系統(tǒng)盡快鎖定，除采用有效的轉(zhuǎn)矩控制策略外，還必須保證干擾引起的相位誤差不超過鑒相器的線性范圍，主要的途徑有：擴(kuò)大鑒相器的鑒相范圍，減小干擾轉(zhuǎn)矩引起的相位誤差變化，采用擾動(dòng)觀測(cè)器來觀測(cè)并補(bǔ)償擾動(dòng)轉(zhuǎn)矩等。

鎖相技術(shù)早期大部分是用于直流電機(jī)，主要是由于直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩容易控制，而且轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快。隨著交流傳動(dòng)技術(shù)的飛速發(fā)展，鎖相技術(shù)在電機(jī)控制領(lǐng)域中也逐漸推廣到異步電機(jī)、同步電機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī)和無刷直流電機(jī)等。鎖相技術(shù)在電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中已經(jīng)獲得了廣泛的應(yīng)用，在進(jìn)一步提高鑒相技術(shù)本身的基礎(chǔ)上，可將鎖相技術(shù)與各種先進(jìn)控制方法相結(jié)合，發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，提高控制系統(tǒng)的性能。