三菱PLC順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖

順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖有兩種方式，一種是使用步進(jìn)指令對(duì)順序功能圖重新編寫，另一種是直接借助GX Works2提供的選項(xiàng)菜單轉(zhuǎn)換。

一、步進(jìn)指令STL/RET

1）STL指令（步進(jìn)開始指令）

STL指令（步進(jìn)開始指令）類似順序功能圖中的“步”，其后面接對(duì)應(yīng)的狀態(tài)寄存器，例如：開始執(zhí)行S0步時(shí)則輸入“STL S0”。

上圖程序表示：

當(dāng)S10為活動(dòng)步時(shí)，S10的STL觸點(diǎn)接通，負(fù)載Y0得電。

當(dāng)轉(zhuǎn)換條件X1為ON時(shí)，S11步被置位，同時(shí)S10步及其對(duì)應(yīng)的動(dòng)作將會(huì)被復(fù)位。

跳轉(zhuǎn)到指定的步時(shí)需要使用SET指令置位該步。

S11步的執(zhí)行過程與S10步的執(zhí)行過程相同。

2）RET指令（步進(jìn)結(jié)束指令）

RET指令在一系列的STL指令最后編寫，執(zhí)行RET意味著步進(jìn)梯形圖的結(jié)束。RET指令可以多次使用， 若在STL指令最后沒有編寫RET指令，程序會(huì)出錯(cuò) 。

二、STL觸點(diǎn)和LD觸點(diǎn)的區(qū)別

1）STL觸點(diǎn)

STL觸點(diǎn)的作用是在步進(jìn)梯形圖中使用STL指令使指定狀態(tài)寄存器變?yōu)榛顒?dòng)步，例如：STL S0表示S0步所對(duì)應(yīng)的動(dòng)作即將開始執(zhí)行。

2）LD觸點(diǎn)

LD觸點(diǎn)的作用是表示一個(gè)與母線相連的常開觸點(diǎn)，例如：LD S0表示當(dāng)狀態(tài)寄存器線圈接通時(shí)（或S0為活動(dòng)步時(shí)），SO的常開觸點(diǎn)閉合。

上圖程序表示：

當(dāng)觸點(diǎn)X0為ON時(shí)，狀態(tài)寄存器S0接通，S0的常開觸點(diǎn)閉合，線圈Y1接通。

三、在GX Works2中實(shí)現(xiàn)順序功能圖與梯形圖的相互轉(zhuǎn)換

在菜單窗口依次單擊“工程”——“工程類型更改”然后選擇“更改程序語言類型”即可實(shí)現(xiàn)順序功能圖與梯形圖的相互轉(zhuǎn)換。

四、指令運(yùn)用

用步進(jìn)指令將文章中并行序列中《紅綠燈》項(xiàng)目的順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖。

1）初始化程序

由于初始化程序原本就使用梯形圖編程，所以照抄即可。

2）主程序

輸入STL S0，由于S0步?jīng)]有對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，所以直接在下一行輸入轉(zhuǎn)換條件并指定下一步，即：“LD X0”——“SET S20”。

后續(xù)程序按照相同的方法輸入即可，輸入完成后程序整體如下圖所示：