如何快速讀懂PLC梯形圖？

初學(xué)PLC梯形圖編程，應(yīng)當(dāng)遵從一定的規(guī)則，并養(yǎng)成一個(gè)好習(xí)慣。下面以三菱FX系列PLC為例，簡(jiǎn)略介紹一下PLC梯形圖編程時(shí)需要遵從的規(guī)則，希望有所幫助。有一點(diǎn)需要闡明的是，這篇文章雖以三菱PLC為例，但這些規(guī)則在其它PLC編程時(shí)也可遵守。

一、梯形階梯都是始于水平線，終于垂直線(通常能夠省掉不畫(huà)，僅畫(huà)左母線)。每行的左邊是接點(diǎn)組合，表明驅(qū)動(dòng)邏輯線圈的條件，而表明成果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈右邊。如下圖(a)應(yīng)改為(b)：

二、接點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不該畫(huà)在筆直線上，如下圖(a)中的接點(diǎn)X005與其它接點(diǎn)間的聯(lián)系不能辨認(rèn)。對(duì)此類橋式電路，應(yīng)按從左到右，從上到下的單向性準(zhǔn)則，獨(dú)自畫(huà)出一切的去路。如圖(b)所示：

三、并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方(左重右輕準(zhǔn)則);串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放在梯形圖的上方(上重下輕的準(zhǔn)則)。這么做，程序簡(jiǎn)練，然后削減指令的掃描時(shí)間，這關(guān)于一些大型的程序尤為重要。如下圖所示：

四、不宜運(yùn)用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈運(yùn)用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)運(yùn)用。雙線圈輸出通常是梯形圖初學(xué)者易犯的缺點(diǎn)之一。在雙線圈輸出時(shí)，只有最終一次的線圈才有效，而前面的線圈是無(wú)效的。這是由PLC的掃描特性所決定的。

PLC的CPU選用循環(huán)掃描的作業(yè)辦法。通常包含五個(gè)期間(如圖所示)：內(nèi)部確診與處理，與外設(shè)進(jìn)行通訊，輸入采樣，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。當(dāng)辦法開(kāi)關(guān)處于STOP時(shí)，只執(zhí)行前兩個(gè)期間：內(nèi)部確診與處理，與外設(shè)進(jìn)行通訊。

1.輸入采樣期間

PLC次序讀取每個(gè)輸入端的狀況，并將其存入到咱們稱之為輸入映像寄存器的內(nèi)單元中。當(dāng)進(jìn)入程序執(zhí)行期間,如輸入端狀況發(fā)生改動(dòng)，輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息并不會(huì)跟著改動(dòng),只有下一個(gè)掃描周期的輸入采樣期間,輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息才會(huì)改動(dòng)。因而，PLC會(huì)忽略掉小于掃描周期的輸入端的開(kāi)關(guān)量的脈沖改動(dòng)。

2.程序執(zhí)行期間

PLC從程序0步開(kāi)始，按先上后下，先左后右的次序掃描用戶程序并進(jìn)行邏輯運(yùn)算。PLC按輸入映象區(qū)的內(nèi)容進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并把運(yùn)算成果寫入到輸出映象區(qū)，而不是直接輸出到端子。

3.輸出刷新期間

PLC從程序0步開(kāi)始，按先上后下，先左后右的次序掃描用戶程序并進(jìn)行邏輯運(yùn)算。PLC按輸入映象區(qū)的內(nèi)容進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并把運(yùn)算成果寫入到輸出映象區(qū)，而不是直接輸出到端子。

以上簡(jiǎn)略闡明了PLC的作業(yè)原理，下面咱們?cè)僖詫?shí)例闡明為何編寫梯形圖程序，不宜重復(fù)運(yùn)用線圈。如下圖所示，設(shè)輸入采樣時(shí)，輸入映象區(qū)中X001=ON，X002=OFF，Y003=ON，Y004=ON被實(shí)際寫入到輸出映象區(qū)。但持續(xù)往下執(zhí)行時(shí)，因X002=OFF，使Y003=OFF，這個(gè)后入為的成果又被寫入輸出映象區(qū)，改動(dòng)原Y003的狀況。所以在輸出刷新期間，實(shí)際外部輸出Y003=OFF，Y004=ON。許多新手就碰到過(guò)這么的疑問(wèn)，為何X001已經(jīng)閉合了，而Y003沒(méi)有輸出呢?邏輯聯(lián)系不對(duì)。本來(lái)即是由于雙線圈運(yùn)用形成的。

留意：咱們所說(shuō)的是不宜(最好不要)運(yùn)用雙線圈，雙線圈運(yùn)用并不是肯定制止的，在一些特別的場(chǎng)合也能夠運(yùn)用雙線圈，這時(shí)就需要你有較豐厚的編程經(jīng)驗(yàn)和技巧了。下面咱們會(huì)談到這一點(diǎn)。但初學(xué)者不要冒這個(gè)險(xiǎn)。本來(lái)，從上例能夠看出，重復(fù)運(yùn)用線圈之所以會(huì)形成Y003的輸出紊亂，是由于程序是從上到下次序執(zhí)行的原因形成的。但假如咱們能夠改動(dòng)程序執(zhí)行的次序，保證在任何時(shí)間兩個(gè)線圈只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)邏輯發(fā)作，就能夠運(yùn)用雙線圈。其間，最常用的辦法即是運(yùn)用跳轉(zhuǎn)指令。如下圖所示：

程序剖析：M0閉合，程序跳至P0處(不執(zhí)行X001句子)，M0常閉斷開(kāi)，CJP1不會(huì)發(fā)生，執(zhí)行下一句子。此時(shí)，Y003將X002狀況進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。M0斷開(kāi)時(shí)，程序次序執(zhí)行并按X001的狀況對(duì)T003進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，M0常閉閉合，跳至P1按X003狀況對(duì)Y004進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，即跳過(guò)了X002驅(qū)動(dòng)Y003的句子?？梢?jiàn)，在同一時(shí)間，Y003驅(qū)動(dòng)只要一個(gè)能夠發(fā)生。此時(shí)，雙線圈運(yùn)用是能夠?qū)崿F(xiàn)的。

但在梯形圖編程時(shí)，咱們?nèi)砸M量防止運(yùn)用雙線圈，而引進(jìn)輔佐繼電器是一個(gè)常用的辦法。如下圖所示：

圖(b)中，X001和X002接點(diǎn)操控輔佐繼電器M000，X003~X005接點(diǎn)操控輔佐繼電器M001，再由兩個(gè)繼電器M000，M001接點(diǎn)的并聯(lián)組合去操控線圈Y000。這么邏輯聯(lián)系沒(méi)變，卻把雙線圈成為單線圈。

審核編輯：湯梓紅