上圖中的人和椰子樹，人在前，椰子樹在后，最下方是雙目相機(jī)中的成像。其中，右側(cè)相機(jī)成像中人在樹的左側(cè)，左側(cè)相機(jī)成像中人在樹的右側(cè)，這是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">雙目的角度不一樣。
2022-09-26 09:37:44
6538 其使用的算法復(fù)雜。被動(dòng)測(cè)距按照使用的視覺傳感器數(shù)量可分為單目視覺、雙目立體視覺和多目視覺三大類。 ?。?）單目視覺 單目視覺是指僅利用一臺(tái)照相機(jī)拍攝一張相片來進(jìn)行測(cè)量。因僅需要一臺(tái)相機(jī)，所以該方法
2020-12-01 15:08:04
。再說白一點(diǎn)，雙目視覺最基本的目的就是從復(fù)雜的客觀世界中提取出我們感興趣的“點(diǎn)”、“線”、“面”，再用數(shù)字來描述，從而精確的理解并控制它們。這個(gè)原理里面包含三大部分內(nèi)容：下面以機(jī)器人導(dǎo)航應(yīng)用為例進(jìn)行說明
2013-11-21 16:20:51
`雙目立體視覺原理大揭秘（二）——三維重構(gòu)雙目立體視覺是一門有著廣闊應(yīng)用前景的學(xué)科，根據(jù)雙目立體視覺CCAS提供的思路及組成原理，隨著光學(xué)、電子學(xué)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，將不斷進(jìn)步，逐漸實(shí)用化，不僅
2013-11-21 16:22:03
雙目立體視覺(BinocularStereoVision)是機(jī)器視覺的一種重要形式,因其可簡單地利用左右攝像機(jī)中的圖像信息計(jì)算得到相機(jī)視野中物體相對(duì)于攝像機(jī)的深度信息使得該技術(shù)擁有廣泛的應(yīng)用前景
2021-12-23 07:19:52
、軍事偵察等領(lǐng)域，在工業(yè)生產(chǎn)上也廣泛被使用?？铺旖∽鳛橐患一?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展起來的高新企業(yè)，不斷創(chuàng)新發(fā)展，在雙目立體視覺運(yùn)用上有不少突破，下面將簡單介紹其運(yùn)用。 我們知道雙目立體視覺運(yùn)用主要分為
2016-03-03 09:36:59
雙目測(cè)寬儀是基于機(jī)器視覺原理及模擬人的雙眼進(jìn)行寬度尺寸自動(dòng)測(cè)量的儀器，是一種高度自動(dòng)化的工業(yè)實(shí)時(shí)在線寬度檢測(cè)儀表。
雙目測(cè)寬儀是一種智能化的全自動(dòng)工業(yè)在線實(shí)時(shí)寬度檢測(cè)設(shè)備，兩個(gè)工業(yè)相機(jī)就像人的雙眼
2023-12-04 17:10:35
雙目測(cè)寬儀是機(jī)器視覺原來制造而成的智能寬度檢測(cè)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于板材類產(chǎn)品的寬度檢測(cè)。通過測(cè)寬儀的使用，實(shí)時(shí)了解產(chǎn)品寬度品質(zhì)，進(jìn)行超差提示，減少廢品的生產(chǎn)。
雙目測(cè)寬儀優(yōu)勢(shì)
測(cè)量軟件界面顯示：產(chǎn)品規(guī)格
2023-11-28 17:13:06
由于
機(jī)器視覺系統(tǒng)在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過程中的應(yīng)用逐漸被認(rèn)知，經(jīng)濟(jì)危機(jī)只是暫緩了
機(jī)器視覺的推廣應(yīng)用進(jìn)程，生產(chǎn)企業(yè)自動(dòng)化程度的提高，對(duì)
機(jī)器視覺的需求逐年提高這一趨勢(shì)卻是必然的?！ ?/div>
2019-07-26 08:10:29
`現(xiàn)在在做一個(gè)小東西，想實(shí)現(xiàn)利用機(jī)器視覺自動(dòng)檢測(cè)邊界然后測(cè)距的功能，樣件如下圖所示，是一個(gè)黃銅色的銅板，表面貼了藍(lán)色的薄膜，但是由于薄膜太薄了，我使用分別使用紅光和藍(lán)光打光，黑白相機(jī)獲取圖像，發(fā)現(xiàn)邊界的效果都不是很明顯，希望能得到幫助，謝謝~`
2018-12-02 11:51:55
隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器視覺技術(shù)在交通各領(lǐng)域都發(fā)揮著越來越重要，而且應(yīng)用廣泛。
2019-09-30 07:36:33
機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，再傳送給專用信息處理裝置作進(jìn)一步加工的軟、硬件設(shè)備。
2019-09-25 08:05:00
機(jī)器視覺在精密測(cè)量中的應(yīng)用是什么？機(jī)器視覺在在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用是什么？
2021-05-17 06:07:22
`機(jī)器視覺的應(yīng)用在近年來越加廣泛，其中機(jī)器視覺檢測(cè)、機(jī)器人視覺兩方面的技術(shù)成為目前主要的兩大技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，維視圖像在此為你介紹機(jī)器視覺的部分應(yīng)用實(shí)例，為大家學(xué)習(xí)提供參考。 一、機(jī)器視覺兩大主要
2015-11-18 19:21:04
機(jī)器視覺很基礎(chǔ)
2015-07-14 22:50:45
機(jī)器視覺測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)成、分類及工作原理是什么？機(jī)器視覺測(cè)試系統(tǒng)的典型應(yīng)用領(lǐng)域及市場(chǎng)現(xiàn)狀分析機(jī)器視覺測(cè)試系統(tǒng)在檢測(cè)方面的應(yīng)用有哪些
2021-05-14 06:22:31
由于機(jī)器視覺系統(tǒng)在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過程中的應(yīng)用逐漸被認(rèn)知，經(jīng)濟(jì)危機(jī)只是暫緩了機(jī)器視覺的推廣應(yīng)用進(jìn)程，生產(chǎn)企業(yè)自動(dòng)化程度的提高，對(duì)機(jī)器視覺的需求逐年提高這一趨勢(shì)卻是必然的。
2019-09-30 08:31:45
目前機(jī)器視覺客戶還有一定的不足之處，需要繼續(xù)提高集成能力。“現(xiàn)在許多客戶都要求你能提供一個(gè)完整的解決方案，而不只是購買幾個(gè)機(jī)器視覺產(chǎn)品或者系統(tǒng)軟件。這就要求機(jī)器視覺廠商要有很強(qiáng)的集成能力，這個(gè)能力不僅僅是可以將成熟的機(jī)器視覺系統(tǒng)提供給客戶，更重要的是你要懂客戶的機(jī)械設(shè)備的加工性能和他的應(yīng)用習(xí)慣。
2019-10-09 06:25:36
，鏡頭必須要能夠滿足要求才行。當(dāng)為控制系統(tǒng)選擇鏡頭的時(shí)候，機(jī)器視覺集成商應(yīng)該考慮四個(gè)主要因素： ■ 可以檢測(cè)物體類別和特性； ■ 景深或者焦距； ■ 加載和檢測(cè)距離； ■ 運(yùn)行環(huán)境。物理特性鏡頭對(duì)于
2012-10-22 15:57:59
《機(jī)器視覺算法與應(yīng)用(雙語版)》是一本關(guān)于機(jī)器視覺算法與應(yīng)用的中英文對(duì)照版教材。是第一本有關(guān)機(jī)器視覺軟件的教材，詳細(xì)介紹了機(jī)器視覺的各種算法，以及有關(guān)這些算法的實(shí)際應(yīng)用。《機(jī)器視覺算法
2016-06-29 13:48:38
機(jī)器視覺系統(tǒng)是指什么？機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作原理是什么？影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素有哪些？
2021-07-16 11:23:39
機(jī)器視覺的常見任務(wù)有哪些？機(jī)器視覺系統(tǒng)是由哪些部分組成的？
2021-09-29 06:52:28
機(jī)器視覺系統(tǒng)是由哪幾部分組成的？機(jī)器視覺系統(tǒng)有哪些應(yīng)用實(shí)例？
2021-06-03 06:08:47
機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作原理是什么？機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)有哪些？機(jī)器視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？機(jī)器視覺系統(tǒng)有哪些應(yīng)用實(shí)例？
2021-07-16 08:06:28
最近在做一個(gè)雙目立體視覺項(xiàng)目，LABVIEW有模塊嗎，有哪位大神用LABVIEW做過
2018-01-13 19:44:32
` 本帖最后由 sszx2007 于 2020-3-2 17:04 編輯
LabVIEW雙目視覺原創(chuàng) 張冬斌 LabVIEW逆向工程高級(jí)編程 轉(zhuǎn)載至：https
2020-03-02 17:03:12
挑戰(zhàn)，包括激光雷達(dá)、單目測(cè)距和雙目視覺技術(shù)等。在當(dāng)前的高級(jí)輔助駕駛技術(shù)（ADAS）中，雙目視覺技術(shù)在距離檢測(cè)方面表現(xiàn)出色，它可以精確地測(cè)量物體的距離，提供更客觀的數(shù)據(jù)。
為了應(yīng)對(duì)這一需求，設(shè)計(jì)了一種
2023-12-19 18:02:07
項(xiàng)目名稱：基于雙目攝像頭的視覺景深算法開發(fā)試用計(jì)劃：1.在這個(gè)試用活動(dòng)剛開始的時(shí)候我就申請(qǐng)了，但是很遺憾沒有通過。由于工作的原因我在今年開發(fā)了一套本來打算用于VR設(shè)備設(shè)備的雙目手勢(shì)識(shí)別硬件
2017-08-21 12:42:45
內(nèi)核， 主頻可達(dá)1GHz， 可大大提高視覺處理的效率項(xiàng)目描述：該項(xiàng)目是五子棋機(jī)器人研發(fā)的一部分， 通過雙目攝像頭檢測(cè)出五子棋的位置， 測(cè)算出其全場(chǎng)坐標(biāo)， 然后移動(dòng)過去抓取棋子
2015-08-09 07:48:55
申請(qǐng)理由：之前用wrtnode的u***接雙攝像頭外加一個(gè)么mcu實(shí)現(xiàn)過一個(gè)一個(gè)雙目視覺隨動(dòng)平臺(tái)，這樣太麻煩了，希望能用這個(gè)來實(shí)現(xiàn)一個(gè)更簡單的解決方案。項(xiàng)目描述：u***接雙攝像頭，mcu控制云臺(tái)。通過WIFI將雙目視覺傳遞到手機(jī)進(jìn)行顯示，同時(shí)將手機(jī)的角度信息返回，控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2015-09-10 11:25:10
有機(jī)結(jié)合，給出了實(shí)例算法和程序。作者有完備的代碼可下載，用于驗(yàn)證書中知識(shí)點(diǎn)和實(shí)例，注重如何利用視覺信息控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。作者簡介Peter Corke 20多年一直致力于機(jī)器人與視覺二者的集成技術(shù)研究
2018-01-17 17:38:11
有機(jī)結(jié)合，給出了實(shí)例算法和程序。作者有完備的代碼可下載，用于驗(yàn)證書中知識(shí)點(diǎn)和實(shí)例，注重如何利用視覺信息控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。作者簡介Peter Corke 20多年一直致力于機(jī)器人與視覺二者的集成技術(shù)研究
2018-04-08 18:19:42
`機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡單說來，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展，使得物流業(yè)走勢(shì)迅猛，不僅是每年一度的京東購物節(jié)和淘寶節(jié)讓物流人員高壓負(fù)重，喘不過
2019-07-25 07:30:00
雙目視覺的原理：由于視差原理，左右兩個(gè)ccd的位置固定，若能測(cè)量空間中同一個(gè)點(diǎn)P在左右兩個(gè)ccd中圖像的位置，則根據(jù)三角原理，可以求得P點(diǎn)在空間中的坐標(biāo)位置?？捎糜跀z像頭實(shí)現(xiàn)空間點(diǎn)的距離測(cè)量。下圖
2021-09-27 16:52:18
機(jī)器視覺的核心是簡單地利用圖像中可用的信息來決定圖像中的對(duì)象下一步該做什么。
2019-08-07 06:45:54
雙目視覺智能平臺(tái)概述硬件資源1 FMC 雙目MIPI模塊FL0214FL0214模塊的參數(shù)說明 FL0214模塊的結(jié)構(gòu)圖FL0214模塊原理框圖模塊FMC LPC的引腳分配
2021-01-01 06:18:17
和訓(xùn)練來完成機(jī)器學(xué)習(xí)算法，并且難以識(shí)別不規(guī)則物體；而利用毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)進(jìn)行測(cè)距的精度雖然較高，但是成本和難度亦較高。所以，雙目視覺的最大優(yōu)勢(shì)在于維持開發(fā)成本較低的前提下，實(shí)現(xiàn)一定精度的目標(biāo)
2017-08-12 15:15:52
Artix-7架構(gòu)可編程邏輯資源，提供雙目攝像頭接口，可以靈活接入視頻輸出模塊。工業(yè)機(jī)器視覺-雙目圖像采集處理實(shí)例實(shí)例功能使用Video In to AXI4-Stream IP核，將2路攝像頭（640
2020-09-16 15:52:00
相機(jī)就像人的雙眼，可以形成立體視覺，這樣就可以得到足夠的信息判斷被測(cè)物的距離，修正和消除距離變化對(duì)測(cè)量的影響。
雙目測(cè)寬儀是新研發(fā)的一種寬度檢測(cè)設(shè)備，采用立體機(jī)器視覺原理檢測(cè)，利用算法消除傾斜等
2023-11-20 17:25:38
要的意義，如運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤與識(shí)別、自主車導(dǎo)航及空間機(jī)器人的視覺控制等。其中，雙目立體視覺是計(jì)算機(jī)視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測(cè)物體的兩幅圖像，通過計(jì)算圖像對(duì)應(yīng)
2016-01-19 16:59:12
的環(huán)境信息，雙目立體視覺系統(tǒng)和激光測(cè)距儀檢測(cè)近距離的障礙物，清化大學(xué)的朱志剛使用一個(gè)攝像機(jī)研制了多尺度視覺傳感系統(tǒng)POST,實(shí)現(xiàn)了雙目注視、全方位環(huán)視和左右兩側(cè)的時(shí)代全景成像，為機(jī)器人提供了導(dǎo)航。全景
2018-12-13 21:23:57
基于DM642的機(jī)器人雙目視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2021-04-02 07:20:41
U2 的 UMIV 工業(yè)機(jī)器視覺計(jì)算機(jī)采用第 8 代 Intel® CoreTM 和 Celeron 處理器，可提供高計(jì)算性能和低功耗。 緊湊型機(jī)器視覺計(jì)算機(jī)配備具有 PoE 功能的 4
2021-11-19 13:32:31
雙目注視下雙臂機(jī)器人裝配時(shí),雙目測(cè)量分辨率最高的位置往往并不對(duì)應(yīng)機(jī)器人 的最佳操作性,為求得機(jī)器人的最佳裝配位置本文把問題歸結(jié)為對(duì)一個(gè)所構(gòu)造的目標(biāo)函數(shù)求值,并通
2009-07-08 14:10:42
21 根據(jù)雙目視覺傳感器的工作原理, 分析了影響測(cè)量精度的因素, 表明雙目視覺傳感器的物體空間坐標(biāo)與圖像坐標(biāo)之間存在復(fù)雜的非線性映射關(guān)系, 其數(shù)學(xué)模型無法用解析式精確地加以
2009-07-10 15:53:1111 本文提出了一種雙目立體視覺的幾何解法，通過分別獲取場(chǎng)景中某物體在左右攝像機(jī)中投影點(diǎn)的實(shí)際像素坐標(biāo)，利用標(biāo)定得到的攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)，求得投影點(diǎn)的理想圖像坐標(biāo)。然后
2009-12-30 17:01:1914 對(duì)于基于圖像的具有手眼或固定攝像機(jī)模式的雙目視覺伺服控制系統(tǒng)，考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，在攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)部分未知的情況下，給出了一種直接自適應(yīng)控制器實(shí)現(xiàn)定位
2010-01-11 15:57:3118 本文主要從控制角度出發(fā)，針對(duì)手眼機(jī)器人雙目視覺伺服控制問題，利用變結(jié)構(gòu)控制理論設(shè)計(jì)了視覺伺服控制器，同時(shí)用自適應(yīng)估計(jì)的方法對(duì)深度進(jìn)行估計(jì)，基于圖像誤差實(shí)現(xiàn)了定
2010-01-13 14:43:2719 目前有很多大產(chǎn)品的配件比如橡膠圈，在裝配過程中容易脫落、漏檢導(dǎo)致產(chǎn)品不良，對(duì)公司超成一定損失。技術(shù)在不斷發(fā)展的，隨著機(jī)器視覺技術(shù)的越來越成熟，現(xiàn)在可以用2D/CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)膠圈數(shù)量、2D膠圈
2023-06-05 11:39:35
本文詳細(xì)介紹了ADS7852的工作原理及其應(yīng)用，并給出了它與89C51及TCD2901D的連接電路圖。說明了雙目測(cè)距的原理并給出了測(cè)距的求解公式。利用ADS7852的特點(diǎn)解決了雙目測(cè)距中激光光斑
2010-08-03 17:02:4040 雙日視覺是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分。雙目視覺研究中的關(guān)鍵技術(shù)攝像機(jī)標(biāo)定和立體匹配一直是研究的熱點(diǎn)。本文由兩部分組成，分別對(duì)雙目視覺的算法和未標(biāo)定圖
2010-08-14 16:41:540
0 引言 雙目立體視覺測(cè)量是基于視差原理，由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。在計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中，雙目立體視覺測(cè)量一般由雙攝像機(jī)從不
2010-09-26 17:07:031051 
雙目立體視覺的研究一直是機(jī)器視覺中的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。使用雙目立體視覺系統(tǒng)可以確定任意物體的三維輪廓，并且可以得到輪廓上任意點(diǎn)的三維坐標(biāo)。因此雙目立體視覺系統(tǒng)可以應(yīng)用在
2011-04-08 17:51:29130 本內(nèi)容基于ADSP-BF548處理器設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了具有結(jié)構(gòu)光雙目視覺的四足可變形仿生機(jī)器人系統(tǒng)
2011-08-31 17:42:15144 雙目視覺是利用機(jī)器視覺進(jìn)行障礙物檢測(cè)的研究熱點(diǎn)。針對(duì)雙目視頻不同步，導(dǎo)致立體匹配不精準(zhǔn)的問題，提出了一種基于圖像處理的雙目校準(zhǔn)算法。算法首先根據(jù)道路的先驗(yàn)特征模型，建立視覺校準(zhǔn)的敏感區(qū)域，以減小
2015-12-18 16:26:5734 Xilinx FPGA工程例子源碼：基于FPGA實(shí)時(shí)處理的雙目測(cè)距系統(tǒng)
2016-06-07 15:07:4537 電子開發(fā)機(jī)器人相關(guān)教程資料——全自主機(jī)器人雙目視覺運(yùn)動(dòng)檢測(cè)
2016-09-06 16:42:430 全自主機(jī)器人垂直異構(gòu)雙目視覺研究，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-09-18 17:15:050 （4）——單目攝像機(jī)標(biāo)定參數(shù)說明? 機(jī)器視覺學(xué)習(xí)筆記（5）——基于OpenCV的單目攝像機(jī)標(biāo)定? 機(jī)器視覺學(xué)習(xí)筆記（6）——雙目攝像機(jī)標(biāo)定參數(shù)說明 1.雙目攝像機(jī)標(biāo)定目的 雙目攝像機(jī)標(biāo)定最主要的目的就是要得出左右兩個(gè)攝像機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，但是在OpenCV中，計(jì)算表示左右攝像機(jī)位置的矩陣R和T的同時(shí)，也可
2017-02-08 03:41:12578 基于雙目視覺伺服反饋的非完整移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤_王寶磊
2017-03-16 09:17:261 垛鋼帶上的特征點(diǎn)進(jìn)行距離約束，選取適量的特征點(diǎn)作為最終特征點(diǎn)，利用特征匹配到的角點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)和雙目測(cè)距公式計(jì)算獲得鋁錠垛的位姿信息。
2017-11-24 09:47:440 立體視覺的采集與顯示，定位為立體視覺的采集與顯示系統(tǒng)。另一方面，通過在FPGA片上設(shè)計(jì)的高速圖像處理系統(tǒng)，可以根據(jù)左右圖像的差距，計(jì)算出圖像的深度信息，也就是物體在環(huán)境中相對(duì)于雙目攝像頭的三維坐標(biāo)。該設(shè)計(jì)方面可以應(yīng)用到人機(jī)交互、機(jī)器視覺領(lǐng)域，作為機(jī)器對(duì)環(huán)境情況的認(rèn)知設(shè)備。
2018-05-28 09:51:002852 隨著自動(dòng)化程度越來越高，機(jī)器視覺扮演著越來越重要的角色，傳統(tǒng)的2D定位無法解決產(chǎn)品的空間坐標(biāo)信息，而3D雙目立體視覺可提供較高精度的定位。
2018-02-02 10:54:4915431 進(jìn)行處理后得到距離的測(cè)量方式。視覺測(cè)距是被動(dòng)測(cè)距中一個(gè)比較重要的分支，主要分為單目式測(cè)距、雙目式測(cè)距以及結(jié)構(gòu)光測(cè)距。雙目視覺測(cè)距測(cè)量精度高，但是算法復(fù)雜，運(yùn)算時(shí)間長，特征匹配難，工作環(huán)境要求嚴(yán)苛，因此，其研究
2018-02-08 11:49:440 雙目立體視覺是機(jī)器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。雙目立體視覺系統(tǒng)一般由雙攝像機(jī)從不同角度同時(shí)獲得被測(cè)物的兩幅數(shù)字圖像，或由單攝像機(jī)在不同時(shí)刻從不同角度
2018-02-08 14:46:2449071 雙目立體視覺是基于視差，由三角法原理進(jìn)行三維信息的獲取，即由兩個(gè)攝像機(jī)的圖像平面和北側(cè)物體之間構(gòu)成一個(gè)三角形。一直兩個(gè)攝像機(jī)之間的位置關(guān)系，便可以獲得兩攝像機(jī)公共視場(chǎng)內(nèi)物體的三維尺寸及空間物體特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)。所以，雙目視覺系統(tǒng)一般由兩個(gè)攝像機(jī)構(gòu)成。
2018-04-11 14:32:5523098 
智能雙目立體視覺芯片模擬人的“雙眼”，給車輛加上一雙“眼睛”，將二維成像變?yōu)槿S成像。
2018-10-08 15:31:127052 以前提過單目測(cè)距的問題，檢測(cè)的障礙物2-D框加上攝像頭的姿態(tài)和路面假設(shè)。
2019-06-13 17:19:527592 
的CCD測(cè)距技術(shù)。雙目立體視覺的基本原理是模仿人眼與人類視覺的立體感知過程，從兩個(gè)視點(diǎn)觀察同一景物，以獲取不同視角下的感知圖像，通過三角測(cè)量原理計(jì)算圖像像素間的位置偏差，以獲取景物的三維信息。一個(gè)完整的CCD測(cè)距系統(tǒng)通
2019-11-26 12:05:396 了人的視野范圍。雙目視覺一直是機(jī)器視覺領(lǐng)域的熱門研究課題，在工業(yè)控制、智能交通、金融、公共安全等應(yīng)用領(lǐng)域逐漸顯示出非常廣闊的發(fā)展前景。詳細(xì)分析和研究基于DM642的雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng)，給出系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案，并在DM642開發(fā)評(píng)估板（EVM）上實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。
2020-05-07 09:55:59966 為了解決微創(chuàng)心臟外科手術(shù)術(shù)中病灶定位的問題，利用機(jī)器視覺中針孔模型的透視投影成像的幾何關(guān)系以及內(nèi)窺鏡在術(shù)中移動(dòng)的位移差，提出一種基于內(nèi)窺鏡單目視覺測(cè)距和測(cè)量病灶大小的方法。通過實(shí)驗(yàn)證明該方法操作
2020-08-12 16:03:290 本文以機(jī)器人視覺技術(shù)在彈條搬運(yùn)生產(chǎn)中應(yīng)用的實(shí)例，闡述了機(jī)器人視覺技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，以及在提高自動(dòng)化水平，產(chǎn)品質(zhì)量等方面的作用。
2020-09-08 09:57:432231 什么是機(jī)器視覺 機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、I/O卡等)。一個(gè)典型的機(jī)器
2020-10-09 16:01:013299 1.1. 雙目視覺簡介 雙目視覺廣泛應(yīng)用在機(jī)器人導(dǎo)航，精密工業(yè)測(cè)量、物體識(shí)別、虛擬現(xiàn)實(shí)、場(chǎng)景重建，勘測(cè)領(lǐng)域。 什么是雙目視覺？ 雙目視覺是模擬人類視覺原理，使用計(jì)算機(jī)被動(dòng)感知距離的方法。從兩個(gè)或者
2020-10-23 09:51:5710867 
先說一下單/雙目的測(cè)距原理區(qū)別： 單目測(cè)距原理： 先通過圖像匹配進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別（各種車型、行人、物體等），再通過目標(biāo)在圖像中的大小去估算目標(biāo)距離。這就要求在估算距離之前首先對(duì)目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別，是汽車
2020-11-05 10:07:394875 
這幾天把基于opencv C++ api將魚眼鏡頭的雙目標(biāo)定以及測(cè)距功能實(shí)現(xiàn)完畢，效果還可以，至少對(duì)齊得非常棒。 這里把其流程及其關(guān)鍵函數(shù)在這...
2020-12-08 22:11:06939 雙目攝像頭標(biāo)定是測(cè)距及其三維建模非常重要的步驟，因?yàn)闃?biāo)定出來的內(nèi)外參數(shù)將會(huì)用來對(duì)原始圖像進(jìn)行反畸變校正，而反畸變的效果對(duì)立體匹...
2020-12-08 22:27:24546 文章導(dǎo)讀 本文通過介紹雙目立體視覺的成像過程，帶大家了解雙目視覺如何從兩個(gè)不同視角的成像平面中恢復(fù)出物體三維幾何信息，重建周圍景物的三維形狀與位置。 在說雙目視覺之前，我們先聊一下單目成像過程
2021-04-26 13:36:393497 
前言 雙目立體視覺，由兩個(gè)攝像頭組成，像人的眼睛能看到三維的物體，獲取物體長度、寬度信息，和深度的信息；單目視覺獲取二維的物體信息，即長度、寬度。 1）雙目攝像頭 常見的雙目攝像頭有以下幾款： 能看
2021-04-26 14:19:438965 
雙目視覺技術(shù)的原理、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展方向分析 雙目立體視覺是機(jī)器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。 雙目立體視覺系統(tǒng)一般由雙攝像機(jī)從不同角度同時(shí)
2021-06-01 16:36:562223 
為了適應(yīng)如今這個(gè)發(fā)展越來越快的社會(huì)，機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)是必不可少的。而且機(jī)器視覺檢測(cè)在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過程中成為了一種重要角色，尤其是針對(duì)一些大規(guī)模的生產(chǎn)企業(yè)，通過機(jī)器視覺來替代傳統(tǒng)人工目測(cè)的檢測(cè)方式
2021-11-12 14:10:593535 雙目攝像頭標(biāo)定是測(cè)距及其三維建模非常重要的步驟，因?yàn)闃?biāo)定出來的內(nèi)外參數(shù)將會(huì)用來對(duì)原始圖像進(jìn)行反畸變校正，而反畸變的效果對(duì)立體匹...
2022-01-25 20:04:562 機(jī)器視覺可代替人眼對(duì)物體進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別，較為常見的是利用單目攝像頭。若要獲取物體的深度信息，僅憑單目攝像頭是不完善的，通常情況下需選擇雙目攝像頭來獲取物體三維信息。
2022-04-07 09:42:442123 的python3.6的虛擬環(huán)境） yolov5模型版本：YOLO v5s 雙目攝像頭間距：12cm 雙目攝像頭焦距：100度/3mm 雙目攝像頭輸出分辨率為：2560*720。
2022-10-18 14:23:253 簡單來說，基于雙目立體視覺的測(cè)距類似人類的雙眼，和基于TOF、結(jié)構(gòu)光原理的測(cè)距不同，它不對(duì)外主動(dòng)投射光源，完全依靠拍攝的兩張圖片（ RGB 或者灰度圖）來計(jì)算距離。
2022-11-18 14:21:284207 雙目測(cè)距的原理就說到這里，為了避免大家看到大段純敘述性的文字頭暈，下面的行文將會(huì)以FAQ的形式圍繞著實(shí)現(xiàn)雙攝像頭測(cè)距過程中碰到的幾點(diǎn)疑惑展開。
2023-04-26 16:47:373406 
立體視覺技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)研究中最為活躍的一個(gè)分支，是智能機(jī)器人的重要標(biāo)志。雙目立體視覺是通過對(duì)同一目標(biāo)的兩幅圖像提取、識(shí)別、匹配和解釋，進(jìn)行三維環(huán)境信息的重建。其過程主要包括視頻捕獲、攝像機(jī)定標(biāo)
2023-07-19 14:18:240 雙目更多的是基于物理測(cè)量，而單目視覺則是基于邏輯推理，通過大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，先識(shí)別出目標(biāo)，再根據(jù)目標(biāo)的大小和高度估算距離。因此，單目視覺的漏檢率高于雙目立體視覺，因?yàn)榭陀^上存在corner case。
2023-08-17 09:40:062171 
一套最簡單的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：視覺成像部分、圖像處理部分、運(yùn)動(dòng)控制部分。
2023-08-20 09:39:58389 雙目立體視覺一直是機(jī)器視覺研究領(lǐng)域的發(fā)展熱點(diǎn)和難點(diǎn)，“熱”是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">雙目立體視覺有著及其廣闊的應(yīng)用前景，且隨著光學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等學(xué)科的不斷發(fā)展
2023-08-25 17:28:331278 
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