步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器恒流脈寬調(diào)制PWM的原理

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的恒流PWM調(diào)制是一種將恒定電流輸出到步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)它旋轉(zhuǎn)的技術(shù)。恒流PWM調(diào)制的原理是通過電流控制來控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，以確保在不考慮負(fù)載變化的情況下，電機(jī)始終以相同的速度旋轉(zhuǎn)。在這種方式中，電流控制電路使用PWM技術(shù)來將直流電流傳輸?shù)讲竭M(jìn)電機(jī)中。

　　當(dāng)需要讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，將使用PWM調(diào)制器來將直流電壓分成若干分時(shí)段，并將每個(gè)時(shí)段的電流大小控制為預(yù)定恒定值。然后，這些時(shí)段的電流再按照固定的時(shí)間間隔被傳遞到電機(jī)中，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。 這就可以確保電機(jī)以需要的恒定速度來旋轉(zhuǎn)，而不會(huì)受到負(fù)載變化等因素的影響而減速。

　　控制方式就是對(duì)逆變電路開關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來代替正弦波或所需要的波形。也就是在輸出波形的半個(gè)周期中產(chǎn)生多個(gè)脈沖，使各脈沖的等值電壓為正弦波形，所獲得的輸出平滑且低次諧波少。按一定的規(guī)則對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，即可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。

　　例如，把正弦半波波形分成N等份，就可把正弦半波看成由N個(gè)彼此相連的脈沖所組成的波形。這些脈沖寬度相等，都等于 ∏/n，但幅值不等，且脈沖頂部不是水平直線，而是曲線，各脈沖的幅值按正弦規(guī)律變化。

　　如果把上述脈沖序列用同樣數(shù)量的等幅而不等寬的矩形脈沖序列代替，使矩形脈沖的中點(diǎn)和相應(yīng)正弦等分的中點(diǎn)重合，且使矩形脈沖和相應(yīng)正弦部分面積（即沖量）相等，就得到一組脈沖序列，這就是PWM波形?？梢钥闯觯髅}沖寬度是按正弦規(guī)律變化的。根據(jù)沖量相等效果相同的原理，PWM波形和正弦半波是等效的。對(duì)于正弦的負(fù)半周，也可以用同樣的方法得到PWM波形。

　　在PWM波形中，各脈沖的幅值是相等的，要改變等效輸出正弦波的幅值時(shí)，只要按同一比例系數(shù)改變各脈沖的寬度即可，因此在交－直－交變頻器中，PWM逆變電路輸出的脈沖電壓就是直流側(cè)電壓的幅值。

　　根據(jù)上述原理，在給出了正弦波頻率，幅值和半個(gè)周期內(nèi)的脈沖數(shù)后，PWM波形各脈沖的寬度和間隔就可以準(zhǔn)確計(jì)算出來。按照計(jì)算結(jié)果控制電路中各開關(guān)器件的通斷，就可以得到所需要的PWM波形。