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步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器選型的九條準(zhǔn)則

姚小熊27 ? 來源:電工學(xué)習(xí)網(wǎng) ? 作者:電工學(xué)習(xí)網(wǎng) ? 2020-03-29 16:05 ? 次閱讀
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步進(jìn)電機(jī)是一種作為操控用的特種電機(jī),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的視點(稱為“步距角”)一步一步作業(yè)的,其特征是沒有堆集過錯(精度為百分之100),所以廣泛運(yùn)用于各種開環(huán)操控。步進(jìn)電機(jī)的作業(yè)要有一電子設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動,這種設(shè)備便是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,它是把操控體系宣告的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移,或許說:操控體系每發(fā)一個脈沖信號,經(jīng)過驅(qū)動器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。盡管步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地運(yùn)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能象通常的直流電機(jī),溝通電機(jī)在慣例下運(yùn)用。它有必要由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等構(gòu)成操控體系方可運(yùn)用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,它觸及到機(jī)械、電機(jī)、電子及核算機(jī)等許多專業(yè)常識。

為了讓更多的用戶了解步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,挑選到最適宜自個運(yùn)用懇求的步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,特將有關(guān)選型準(zhǔn)則介紹如下:(僅供參看)

1. 首要斷定步進(jìn)電機(jī)拖動負(fù)載所需求的扭矩。最簡略的辦法是在負(fù)載軸上加一杠桿,用繃簧秤拉動杠桿,拉力乘以力臂長度既是負(fù)載力矩?;蛟S依據(jù)負(fù)載特性從理論上核算出來。由于步進(jìn)電機(jī)是操控類電機(jī),所以如今常用步進(jìn)電機(jī)的最大力矩不逾越 45Nm ,力矩越大,本錢越高,假定您所挑選的電機(jī)力矩較大或逾越此計劃,可以思考加配減速設(shè)備。

2. 斷定步進(jìn)電機(jī)的最高作業(yè)轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速方針在步進(jìn)電機(jī)的挑選時至關(guān)首要,步進(jìn)電機(jī)的特性是跟著電機(jī)轉(zhuǎn)速的添加,扭矩下降,其下降的快慢和許多參數(shù)有關(guān),如 : 驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、電機(jī)的相電流、電機(jī)的相電感、電機(jī)巨細(xì)等等,通常的規(guī)矩是:驅(qū)動電壓越高,力矩下降越慢;電機(jī)的相電流越大,力矩下降越慢。在計劃計劃時,應(yīng)使電機(jī)的轉(zhuǎn)速操控在 1500 轉(zhuǎn) / 分或 1000 轉(zhuǎn) / 分,當(dāng)然這么說很不規(guī)范,可以參看〈矩 - 頻特性〉。

3. 依據(jù)負(fù)載最大力矩和最高轉(zhuǎn)速這兩個首要方針,再參看〈矩 - 頻特性〉,就可以挑選出適宜自個的步進(jìn)電機(jī)。假定您以為自個選出的電機(jī)太大,可以思考加配減速設(shè)備,這么可以節(jié)約本錢,也可以使您的計劃更活絡(luò)。要挑選好適宜的減速比,要歸納思考力矩和速度的聯(lián)絡(luò),挑選出最好計劃。

4. 畢竟還要思考留有必定的(如百分之30 )力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。

5. 盡量挑選混合式步進(jìn)電機(jī),它的功用高于反映式步進(jìn)電機(jī)。

6. 盡量挑選細(xì)分驅(qū)動器,且使驅(qū)動器作業(yè)在細(xì)分狀況。

7. 挑選時且勿走入只看電機(jī)力矩這一個方針的誤區(qū),也便是說并非電機(jī)的扭矩越大越好,要和速度方針一同思考。

8.在轉(zhuǎn)速懇求較高的狀況下可以挑選驅(qū)動電壓高一點的驅(qū)動器。

9.在選購時是選用兩相的仍是三相的,這并沒有啥詳細(xì)的懇求,只需步距角能滿意運(yùn)用懇求就行。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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