電動(dòng)汽車減速器基于細(xì)高齒齒輪設(shè)計(jì)方法

電動(dòng)汽車通過減速器將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩傳遞給車輪，隨著車輛動(dòng)力性能的不斷提升，減速器的輸入轉(zhuǎn)速和承受的載荷也越來越高，目前有的電驅(qū)動(dòng)減速器最高輸入轉(zhuǎn)速已經(jīng)超過16 000 r/min。同時(shí)，電動(dòng)汽車減速器集成化、輕量化的發(fā)展趨勢(shì)也對(duì)其可靠性和NVH性能提出了更高要求。

常規(guī)圓柱齒輪參數(shù)設(shè)計(jì)按照《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》推薦標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，但是這些方法已經(jīng)不能完全滿足現(xiàn)代電動(dòng)汽車減速器的設(shè)計(jì)要求。通過采用細(xì)高齒技術(shù)方案，優(yōu)化齒輪齒廓參數(shù)，可以增加齒輪嚙合重合度，從而提高齒輪承載能力和使用壽命，實(shí)現(xiàn)減振降噪、降低成本的目的。

針對(duì)某款電動(dòng)汽車減速器，基于細(xì)高齒齒輪設(shè)計(jì)方法，完成產(chǎn)品結(jié)構(gòu)方案、齒形參數(shù)、計(jì)算校核和試驗(yàn)驗(yàn)證研究?jī)?nèi)容，探索了細(xì)高齒在電驅(qū)動(dòng)減速器中的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。

1 細(xì)高齒特性 ?

《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》中規(guī)定常規(guī)漸開線圓柱齒輪的齒廓參數(shù)為：壓力角α=20°，齒頂高系數(shù)頂隙系數(shù)c*=0.25，齒根圓角半徑ρf=0.38 m，其中m為齒輪法向模數(shù)。細(xì)高齒齒輪通常是指大齒頂高系數(shù)和大端面重合度設(shè)計(jì)，一般分別大于1.3和大于2。斜齒輪傳動(dòng)的總重合度ελ等于端面重合度εα和軸向重合度εβ之和，齒輪端面重合度公式為

式中：Z1、Z2為相互嚙合小、大齒輪齒數(shù)，αa1、αa2為齒頂圓壓力角，α′為齒輪嚙合角。

可以看出，端面重合度的主要因素有齒數(shù)、壓力角和齒頂圓壓力角(主要由齒頂高系數(shù)和變位系數(shù)決定)。

理論研究表明：齒輪重合度增大時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)中的嚙合點(diǎn)會(huì)越來越接近小齒輪的干涉點(diǎn)，增加齒面接觸應(yīng)力，從而提高齒面強(qiáng)度；同時(shí)，當(dāng)齒頂高系數(shù)增加到1.3時(shí)，齒根彎曲強(qiáng)度增加到標(biāo)準(zhǔn)齒輪的1.3～1.5倍；當(dāng)齒輪重合度在2 左右時(shí)，齒輪嚙合噪聲最小。

2 技術(shù)方案 ? ? ?

2.1 技術(shù)路線

如圖1所示，電動(dòng)汽車用減速器開發(fā)過程主要分為設(shè)計(jì)輸入、方案設(shè)計(jì)、計(jì)算校核、樣機(jī)試制和試驗(yàn)驗(yàn)證等階段。

圖1 電驅(qū)動(dòng)減速器設(shè)計(jì)技術(shù)路線

2.2 結(jié)構(gòu)方案及參數(shù)設(shè)計(jì)

該電驅(qū)動(dòng)減速器設(shè)計(jì)最高輸入轉(zhuǎn)速12 000 r/min，峰值功率290 kW，齒輪轉(zhuǎn)速高、承載大；要求減速器噪聲低，傳動(dòng)平穩(wěn)，安全可靠?；谝陨显O(shè)計(jì)要求，必須充分考慮高速大載荷齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)，保證齒輪強(qiáng)度的前提下兼顧減速器體積小、質(zhì)量輕的約束條件。為了提高齒輪的承載能力和壽命，減速器齒輪采用低碳合金鋼20CrMo滲碳淬火加磨齒工藝。如圖2所示，減速器為兩級(jí)平行軸斜齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，輸入軸花鍵與電機(jī)連接，動(dòng)力通過差速器與半軸連接傳遞給車輪。

圖2 減速器結(jié)構(gòu)方案

表1為減速器齒輪參數(shù)對(duì)比。從表1中可以看出，采用細(xì)高齒的減速器兩級(jí)齒輪的齒頂高系數(shù)均不小于1.4，超過標(biāo)準(zhǔn)系數(shù)40%；端面重合度都超過2，滿足細(xì)高齒設(shè)計(jì)方法。根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 3480—1997附錄A對(duì)齒輪最小安全系數(shù)參考值的規(guī)定，選取較高可靠度的使用要求，其中SFmin=1.60，SHmin=1.25～1.30。經(jīng)過校核，兩級(jí)齒輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度和齒面接觸疲勞強(qiáng)度安全。

表1 減速器齒輪參數(shù)對(duì)比

而且，與標(biāo)準(zhǔn)齒對(duì)比發(fā)現(xiàn)，提高齒頂高系數(shù)后，齒輪的端面重合度增大，齒面接觸和齒根彎曲安全系數(shù)都得到了提高。

3 試驗(yàn)驗(yàn)證 ? ? ?

3.1 試驗(yàn)過程

減速器采用三電機(jī)加載試驗(yàn)臺(tái)架開展耐久疲勞試驗(yàn)和噪聲測(cè)試，減速器水平放置，輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，輸出端通過半軸與兩側(cè)加載電機(jī)連接。耐久疲勞試驗(yàn)工況設(shè)置參考QC/T 1022—2015《純電動(dòng)乘用車用減速器總成技術(shù)條件》，分為高速低扭和低速高扭兩種工況，時(shí)間總計(jì)430 h。

噪聲測(cè)試時(shí)，減速器置于半消音室中，麥克風(fēng)布置在減速器前、后、上、左4個(gè)方向，距離減速器殼體表面1 m位置處。根據(jù)上述標(biāo)準(zhǔn)，選取運(yùn)行工況為輸入轉(zhuǎn)速6 000 r/min，輸入扭矩116 N·m。

整個(gè)減速器試驗(yàn)過程如圖3所示。

圖3 減速器臺(tái)架試驗(yàn)

3.2 試驗(yàn)結(jié)果

在試驗(yàn)過程中，減速器沒有發(fā)生滲漏油現(xiàn)象；試驗(yàn)完成后且經(jīng)拆解檢驗(yàn)，主要零部件無斷裂、齒面嚴(yán)重點(diǎn)蝕(點(diǎn)蝕面積超過4 mm2或者深度超過0.5 mm)、剝落、軸承卡滯等異?，F(xiàn)象，減速器耐久疲勞試驗(yàn)合格。

減速器噪聲測(cè)試結(jié)果如圖4所示，前方聲壓級(jí)數(shù)據(jù)為71.30 dB(A)，后方聲壓級(jí)數(shù)據(jù)為73.33 dB(A)，左側(cè)聲壓級(jí)數(shù)據(jù)為81.70 dB(A)，上方聲壓級(jí)數(shù)據(jù)為72.96 dB(A)。因?yàn)闇p速器左側(cè)殼體面積較大，輻射噪聲數(shù)據(jù)偏大。根據(jù)上述標(biāo)準(zhǔn)，要求減速器加載噪聲應(yīng)不大于83 dB(A)，結(jié)果表明符合標(biāo)準(zhǔn)，而且前、后、上3個(gè)方向的噪聲結(jié)果遠(yuǎn)低于83 dB(A)。

圖4 減速器噪聲測(cè)試數(shù)據(jù)

4 結(jié)論 ?

文中基于細(xì)高齒思路設(shè)計(jì)了電動(dòng)汽車減速器，并對(duì)減速器開展了臺(tái)架耐久疲勞性能試驗(yàn)和噪聲測(cè)試，通過以上分析研究，可以得出以下結(jié)論：

(1)標(biāo)準(zhǔn)壓力角下，提高齒頂高系數(shù)超過1.3時(shí)，齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度可以滿足安全設(shè)計(jì)要求。

(2)齒輪端面重合度略超過2時(shí)，傳動(dòng)更平穩(wěn)，有利于提高減速器的NVH性能。

(3)采用細(xì)高齒設(shè)計(jì)減速器齒輪時(shí)，要充分考慮齒輪材料的選取及熱處理工藝，保證齒輪的綜合性能。

編輯：黃飛

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