近期，有業(yè)內(nèi)人士向爆料，在5月11日，美信（Maxim Integrated）已經(jīng)完成了對(duì)Trinamic的收購。
2020-05-20 12:02:46
1425202 中國，北京，2014年9月23日。Maxim Integrated Products， Inc. （NASDAQ： MXIM）推出Pmod - Arduino適配器（MAXREFDES72#），加速各種量產(chǎn)傳感器的原型開發(fā)。
2014-09-23 13:56:131238 11月21日電 隨著4G技術(shù)的逐漸普及，中國5G技術(shù)正在加快研發(fā)進(jìn)程。據(jù)工信部官網(wǎng)最新消息，2016年11月20日，IMT－2020（5G）推進(jìn)組在北京正式發(fā)布了5G技術(shù)研發(fā)試驗(yàn)第二階段技術(shù)規(guī)范。
2016-11-21 14:36:34816 本帖最后由 雨落長(zhǎng)安 于 2017-7-17 16:42 編輯
開源機(jī)械臂開箱體驗(yàn)一直以來,我對(duì)機(jī)械臂都比較感興趣,時(shí)常在網(wǎng)絡(luò)上搜尋有個(gè)機(jī)械臂的資訊.最近正好在學(xué)習(xí)編程,在某寶上看到了這款機(jī)械
2017-07-17 16:42:59
51/stm32單片機(jī)控制6自由度機(jī)械臂（帶云臺(tái)）二次開發(fā)是用什么傳感器定位比較好?
2017-03-31 09:13:37
51單片機(jī)怎么處理機(jī)械臂數(shù)據(jù)
2023-10-31 06:29:13
【10月9日消息】高集成度模擬與混合信號(hào)半導(dǎo)體廠商Maxim Integrated Products，Inc.(NASDAQ)在京召開2012新品牌新聞發(fā)布會(huì)，正式發(fā)布Maxim新品牌形象及相關(guān)
2013-07-11 15:46:55
【10月9日消息】高集成度模擬與混合信號(hào)半導(dǎo)體廠商Maxim Integrated Products，Inc.(NASDAQ)在京召開2012新品牌新聞發(fā)布會(huì)，正式發(fā)布Maxim新品牌形象及相關(guān)策略
2013-07-11 11:18:45
Maxim Integrated提供優(yōu)異的信號(hào)鏈解決方案(ADC、DAC、復(fù)用器、放大器等)，以創(chuàng)新、高精度、高成效設(shè)計(jì)幫助用戶達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)。我們始終與客戶保持密切合作，開發(fā)最合適、最完備的解決方案
2014-01-20 10:04:20
Maxim開發(fā)環(huán)境是什么？支持keil和iar？
2023-11-09 06:59:35
全球領(lǐng)先的電機(jī)及運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)商TRINAMIC近日發(fā)布了一款業(yè)內(nèi)最低成本的單軸運(yùn)動(dòng)控制芯片，該全新的TMC4210運(yùn)動(dòng)控制芯片可完成步進(jìn)電機(jī)的所有實(shí)時(shí)定位和速度計(jì)算，簡(jiǎn)化了電機(jī)控制系統(tǒng)中的主單片機(jī)
2013-09-03 17:08:01
專業(yè)知識(shí)并開發(fā)突破性的應(yīng)用程序, Trinamic的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt說。通過簡(jiǎn)單步驟即可調(diào)整評(píng)估板及代碼庫，使工程師無需具備運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn),就能用最有效的方式實(shí)現(xiàn)業(yè)界領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)
2020-09-24 09:19:31
開展。將從“源頭”宣揚(yáng)開源文化、培育開源人才，提升科技創(chuàng)新企業(yè)開源社會(huì)責(zé)任，加速社會(huì)開源創(chuàng)新，促進(jìn)軟件產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。賦能+成長(zhǎng)，培養(yǎng)杰出開源人才開放原子開源基金會(huì)副秘書長(zhǎng)劉京娟在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)重磅發(fā)布開放
2022-12-08 11:59:52
的限制。每一個(gè)開源項(xiàng)目均擁有自己的論壇，由團(tuán)隊(duì)或個(gè)人進(jìn)行管理，論壇定期發(fā)布代碼，而對(duì)此感興趣的程序員都可以下載這些代碼，并對(duì)其進(jìn)行修改，然后上傳自己的成果，管理者從眾多的修改中選擇合適的代碼改進(jìn)程序并再...
2021-08-20 06:25:22
`一、產(chǎn)品介紹： 小型四軸碼垛工業(yè)機(jī)器人是由一款桌面級(jí)四軸開源迷你機(jī)器臂組成，配合本系統(tǒng)的二軸或者單軸機(jī)械爪可組成六軸或五軸機(jī)器人，采用鋁合金材質(zhì)鑄造，步進(jìn)電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，兩個(gè)機(jī)器人均為等比例
2015-10-23 11:26:44
：是一套完全開源的系統(tǒng)平臺(tái)，增強(qiáng)型機(jī)械臂擁有一套圖形化編程軟件，即用戶不需要懂任何編程的知識(shí)，只需要通過計(jì)算機(jī)電腦通過圖像拖拽機(jī)械臂就能夠?qū)C(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作錄制編程，簡(jiǎn)單易懂，甚至一般中學(xué)生十分鐘就能
2015-10-23 11:29:03
所有者、維護(hù)者、開發(fā)者等。通過分析大量公開來源項(xiàng)目的實(shí)際數(shù)據(jù)，并參照行業(yè)最佳實(shí)踐和學(xué)術(shù)界的研究結(jié)果，我們創(chuàng)建一個(gè)開源社區(qū)生態(tài)體系評(píng)估系統(tǒng)，加以不斷改進(jìn)和優(yōu)化，并通過開源指南針反哺到開源社區(qū)。發(fā)布
2023-02-17 16:15:44
機(jī)械臂仿真控制
2020-09-29 19:23:16
機(jī)械臂的控制-------------控制器1.位置控制機(jī)器人最傳統(tǒng)，最常用的控制方式就是位置控制，它能以0誤差來達(dá)到指定位置或以0誤差跟隨指定軌跡。普通的位置控制，是控制機(jī)器人末端到指定的地點(diǎn)（讓
2022-02-23 07:49:01
正運(yùn)動(dòng)學(xué)反過來，對(duì)于我們的機(jī)械臂而言，也就是已知末端執(zhí)行器的位置和朝向，求每個(gè)關(guān)節(jié)的角度。我們的機(jī)械臂的三維運(yùn)動(dòng)是比較復(fù)雜的，這里為了簡(jiǎn)化模型更加便于大家的理解，我們對(duì)模型進(jìn)行精簡(jiǎn)，先去掉下方云臺(tái)的...
2022-01-20 06:46:45
機(jī)械臂仿真，用什么軟件效果比較好？
2018-01-18 16:50:01
高電壓LTC3892系列控制器縮減了 DC/DC 轉(zhuǎn)換器成本和尺寸
2021-02-03 06:46:11
庫的支持，ROS系統(tǒng)提供豐富且功能強(qiáng)大的機(jī)器人算法庫，如坐標(biāo)變換、運(yùn)動(dòng)控制等。機(jī)器人開發(fā)者可根據(jù)開發(fā)需要，簡(jiǎn)單快捷地調(diào)用合適的算法庫，以提高開發(fā)效率，加快開發(fā)進(jìn)程。
(2) 開源免費(fèi)，架構(gòu)精簡(jiǎn)ROS系統(tǒng)
2023-11-30 16:01:01
我很高興能得到 CW32飯盒派開發(fā)板試用體驗(yàn)機(jī)會(huì)，想利用業(yè)余時(shí)間，做個(gè)機(jī)械臂游戲項(xiàng)目，用咱們的這個(gè)開發(fā)板，讓更多的人了解此國產(chǎn)芯片的項(xiàng)目，了解此開發(fā)板，此項(xiàng)目開源，可以為更多的工程師上手提供經(jīng)驗(yàn)
2023-04-28 20:10:04
接上兩篇，繼續(xù)本項(xiàng)目開發(fā)。
機(jī)器調(diào)試。
機(jī)械臂連線。
速度調(diào)整。
代碼：
#include \"../inc/main.h\"
int32_t main(void)
{
int
2023-04-28 23:44:42
接上三篇，繼續(xù)本項(xiàng)目開發(fā)。【CW32飯盒派開發(fā)板試用體驗(yàn)】+機(jī)械臂游戲項(xiàng)目（開源）（1）開箱試驗(yàn)舵機(jī) - 武漢芯源MCU - 電子技術(shù)論壇- 廣受歡迎的專業(yè)電子論壇! https
2023-05-08 18:40:58
接上幾篇：
【CW32飯盒派開發(fā)板試用體驗(yàn)】+機(jī)械臂游戲項(xiàng)目（開源）（1）開箱試驗(yàn)舵機(jī) - 武漢芯源MCU - 電子技術(shù)論壇 - 廣受歡迎的專業(yè)電子論壇!
【CW32飯盒派開發(fā)板試用體驗(yàn)】+機(jī)械臂
2023-05-24 22:27:11
項(xiàng)目本來設(shè)想是使用高云 ministar 開發(fā)板。制做5640攝像頭模塊的圖像處理并使用高云 ministar內(nèi)嵌ARM硬核處理器做機(jī)械臂控制分揀垃圾的裝置。但奈何才學(xué)疏淺ZYNQ的結(jié)構(gòu)不會(huì)使用，只好
2021-05-11 21:48:41
申請(qǐng)理由：申請(qǐng)了個(gè)基于leapmotion智能機(jī)械臂的創(chuàng)新項(xiàng)目，現(xiàn)在申請(qǐng)到了國家的補(bǔ)助，希望用藍(lán)牙來完成傳輸部分，減少開發(fā)成本，完善開發(fā)穩(wěn)定項(xiàng)目描述：體感的傳感器基于leapmotion的攝像頭和紅外傳感器，用藍(lán)牙來傳輸數(shù)據(jù)到機(jī)械臂上，模仿人類的手部動(dòng)作來完成機(jī)械臂的行動(dòng)
2015-08-08 12:12:38
申請(qǐng)理由：項(xiàng)目描述：檢驗(yàn)系統(tǒng)流暢性，包括外觀布局，以及硬件電路分布的合理性。做過基于PLC的機(jī)械臂控制,現(xiàn)在想控制成本，做基于STM32的機(jī)械臂控制。
2016-10-28 16:08:46
項(xiàng)目名稱：NanoPC-T4智能機(jī)械臂試用計(jì)劃：申請(qǐng)理由本人在AR領(lǐng)域有五年多的學(xué)習(xí)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾設(shè)計(jì)過桌面級(jí)五軸加工中心、便攜式口袋打印機(jī)等，參與國內(nèi)多個(gè)汽車項(xiàng)目的開發(fā)，對(duì)計(jì)算機(jī)工控電子，汽車電子
2018-09-12 16:46:54
申請(qǐng)理由：隨著工業(yè)機(jī)械臂的普及應(yīng)用，現(xiàn)在機(jī)械臂運(yùn)行動(dòng)作單一，控制操作難度大已不滿足現(xiàn)代工業(yè)的生產(chǎn)，機(jī)械臂也需改變以往工作方式。得知NanoPi M2功能強(qiáng)大，接口豐富，兼容多種系統(tǒng)，想開發(fā)一個(gè)由
2016-04-27 16:16:59
大量的參數(shù)修改和反饋調(diào)節(jié)，目前采用的機(jī)械臂控制系統(tǒng)開發(fā)是傳統(tǒng)的“”編碼-測(cè)試-修改“迭代開發(fā)的開發(fā)流程，效率與代碼質(zhì)量等問題導(dǎo)致開發(fā)進(jìn)度較慢，由于圖形化編程的所見即所得直觀的界面，同時(shí)生成代碼的質(zhì)量
2016-12-19 15:30:56
接上4篇：【Start_DSC28034PNT湖人開發(fā)板免費(fèi)體驗(yàn)】（開源）控制機(jī)械臂小游戲2
【Start_DSC28034PNT湖人開發(fā)板免費(fèi)體驗(yàn)】（開源）控制機(jī)械臂小游戲
2023-07-30 14:48:14
項(xiàng)目名稱：機(jī)械臂語音定位試用計(jì)劃：1、使用拾音與語音識(shí)別功能，并調(diào)試WIFI連接功能2、調(diào)試語音反饋，在做語音控制的同時(shí)完成智能語音反饋3、設(shè)計(jì)機(jī)械臂用于惡劣環(huán)境下作業(yè)人員無法達(dá)到的地方，并且在無
2017-05-24 16:13:35
HPM5361EVK開發(fā)板?，F(xiàn)在開始設(shè)計(jì)實(shí)戰(zhàn)AI機(jī)械臂的程序。
代碼結(jié)構(gòu)
由于編寫一個(gè)完整的用先楫HPM5361EVK開發(fā)板控制三組四自由度機(jī)械臂，并加入紅外線傳感器、機(jī)器視覺和ChatGPT連接
2024-02-06 10:28:43
ChatGPT，是一項(xiàng)相當(dāng)復(fù)雜的任務(wù)。下面我把系統(tǒng)方案和代碼框架開源共享一下，這是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜且技術(shù)性強(qiáng)的項(xiàng)目，需要多領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)，包括嵌入式系統(tǒng)、機(jī)械臂控制、紅外傳感器技術(shù)、機(jī)器視覺、AI模型部署等
2024-02-01 20:18:17
項(xiàng)目名稱：XY兩軸機(jī)械臂試用計(jì)劃：1，XY兩軸機(jī)械臂，在平面平臺(tái)進(jìn)行橫向和縱向壓縮運(yùn)動(dòng)，橫向操作綁定一臺(tái)自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，縱向操作壓縮板材，用于板材包邊電焊，可自行根據(jù)需求改變尺寸和調(diào)整位置，同時(shí)可自定義
2020-06-30 16:18:11
①對(duì)RK1808人工智能計(jì)算棒進(jìn)行初步開箱探索，對(duì)其開發(fā)環(huán)境、開發(fā)形式探索、綜述、評(píng)估。②在PC機(jī)+ubuntu系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)探索，嘗試對(duì)主流的tensorflow lite、caffe mobile框架計(jì)算加速
2019-09-23 15:40:59
項(xiàng)目名稱：基于機(jī)器學(xué)習(xí)的視覺機(jī)械臂研究與設(shè)計(jì)試用計(jì)劃：申請(qǐng)理由本人在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域有四年開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，申請(qǐng)理由：基于視覺的機(jī)械臂伺服控制系統(tǒng)，并根據(jù)計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)的理論知識(shí)，構(gòu)建了一個(gè)完整的對(duì)于機(jī)械臂
2019-09-23 15:39:37
推薦課程：張飛軟硬開源，基于STM32 BLDC直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器視頻套件http://t.elecfans.com/topic/42.html?elecfans_trackid=bbs_post
2018-09-29 16:53:33
相應(yīng)的數(shù)字選擇（【飛凌i.MX9352開發(fā)板試用】+機(jī)械臂游戲2游戲操縱桿控制四自由度機(jī)械臂（開源）原創(chuàng)首發(fā) - 飛凌嵌入式 - 電子技術(shù)論壇- 廣受歡迎的專業(yè)電子論壇! https
2023-08-11 00:07:47
眾為興SCARA四軸機(jī)械臂編程（一）概述方案原理功能實(shí)現(xiàn)通訊功能機(jī)械臂編程整體結(jié)構(gòu)參考代碼要點(diǎn)概述近年來工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用普遍，可以代替工廠普工完成簡(jiǎn)單的搬運(yùn)、裝配，分揀等工作。筆者給廠里的眾為興機(jī)械臂
2021-07-20 07:45:24
控制的機(jī)械臂系統(tǒng)。可以完成通過簡(jiǎn)單的手勢(shì)對(duì)機(jī)械臂的控制。手勢(shì)識(shí)別指令采用的是MPU6050以及CC3220S自帶的BMA222加速度計(jì)組合采集的。CC3220S作為手勢(shì)端，將采集到的角度值進(jìn)行分析
2019-10-15 14:45:34
題目是基于DSP的三關(guān)節(jié)機(jī)械臂軌跡跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要任務(wù)是以DSP-TMS320F2812控制器作為機(jī)械臂底層驅(qū)動(dòng)控制器，編寫機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)代碼；然后利用目標(biāo)跟蹤算法，結(jié)合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂
2017-04-10 21:42:39
本帖最后由 tangwentao 于 2019-12-16 15:14 編輯背景： 公司本來搞軟件的，現(xiàn)在跟別人合作，要搞個(gè)機(jī)械臂的東西。要求： 1.這個(gè)機(jī)械臂要搭載一個(gè)攝像頭，然后由于機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)
2019-12-16 15:33:13
、無線通信的相關(guān)軟硬件也需要進(jìn)行考慮。沒錯(cuò)，除了有線控制以外，藍(lán)牙、WiFi、2.4G 同樣能控制這臺(tái)機(jī)械臂~最后就是空間定位裝置了，也就是機(jī)械臂的“眼睛”，用來讓機(jī)械臂“看見”、并操作需要完成的任務(wù)
2021-10-11 11:29:42
畢設(shè)要求做機(jī)械手臂的仿真，表示菜鳥找不到機(jī)械臂控件也不知道怎么畫，求好心大俠指導(dǎo)
2015-05-04 13:31:23
和移動(dòng)殘骸、檢查車輛車盤和完成大部分現(xiàn)在使用的機(jī)器人所無法完成的其他任務(wù)。這就是約束區(qū)域機(jī)器人手臂(CARMA)開發(fā)。 CARMA機(jī)械臂成品 將這個(gè)項(xiàng)目作為提高設(shè)計(jì)流程效率并大幅擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制能力的機(jī)會(huì)
2015-02-12 15:56:16
盡管對(duì)于機(jī)械操作臂的研究已不是一個(gè)全新的課題，但是，如何在保證機(jī)械手臂高的位置精度的條件盡可能地降低制造成本和縮短制造周期，這仍然是值得我們不斷探索的問題。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂，其設(shè)計(jì)方法多為串聯(lián)形式，即
2015-02-12 16:10:04
文章目錄三軸機(jī)械臂的控制原理三軸機(jī)械臂接線三軸機(jī)械臂控制垂直坐標(biāo)系控制立體空間坐標(biāo)系控制三軸機(jī)械臂的控制原理參考我寫的博客：Algorithm——逆解算三軸機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)公式得到運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)三軸機(jī)械臂接線
2021-12-13 07:14:08
基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械臂的三維重建無序抓取系統(tǒng)有哪些關(guān)鍵技術(shù)？如何去開發(fā)一款基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械臂的三維重建無序抓取系統(tǒng)？基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械臂的三維重建無序抓取系統(tǒng)是由哪些部分組成的？
2021-09-08 06:12:06
如何實(shí)現(xiàn)基于STM32對(duì)于三軸機(jī)械臂控制器設(shè)計(jì)？
2021-12-21 06:46:42
如何對(duì)機(jī)械臂的關(guān)節(jié)速度進(jìn)行動(dòng)態(tài)繪圖？
2021-11-03 06:05:38
目的 本文手把手教你如何在 Mathematica 軟件中搭建機(jī)械臂的三維仿真環(huán)境，包括以下幾部分： 1. 如何導(dǎo)入機(jī)械臂的三維模型； 2. 如何進(jìn)行（正/逆）運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真； 3.
2021-09-07 09:25:13
數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ǖ?，如何將ROS功能包計(jì)算得到的數(shù)據(jù)發(fā)給真實(shí)機(jī)器人并使之運(yùn)動(dòng)是問題的關(guān)鍵。機(jī)械臂有點(diǎn)復(fù)雜，我們先以簡(jiǎn)單一些的ROS小車為例，看看ROS是如何讓真實(shí)小車動(dòng)起來的。大家在某寶上搜索“ROS移動(dòng)機(jī)器人”...
2021-09-07 09:12:55
如何通過arduino單片機(jī)和機(jī)械臂零件設(shè)計(jì)一個(gè)手柄操控自學(xué)習(xí)機(jī)械臂模型？
2022-01-24 06:37:22
如何通過步進(jìn)電機(jī)去控制機(jī)械臂？如何通過步進(jìn)電機(jī)去實(shí)現(xiàn)一種插補(bǔ)算法？
2021-07-08 06:54:36
? 00機(jī)械臂的改動(dòng)今天（2020-09-28 09:14:46）對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行整體調(diào)試。機(jī)械臂的改動(dòng)包括有：在肩部關(guān)節(jié)對(duì)于 57HSXXXXEIS一體化步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī) 增加了α=1:10
2021-09-03 09:24:52
機(jī)械臂控制算法、數(shù)據(jù)記錄以及實(shí)時(shí)監(jiān)控，SMC控制器實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的控制、傳感器數(shù)據(jù)采集與通訊功能。在軟件上，SMC控制器采用μC/OS-II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，并采用模塊化程序設(shè)計(jì)方法，方便軟件系統(tǒng)管理和后續(xù)升級(jí)，在監(jiān)控計(jì)算機(jī)上采用Visual C++與OpenGL設(shè)計(jì)監(jiān)控軟件。
2011-09-29 17:02:53
最多的設(shè)備之一。蒸汽發(fā)生器的故障大多是由于各種腐蝕使傳熱管或管與管板接頭處發(fā)生泄漏，從而影響動(dòng)力裝置的安全運(yùn)行。由于蒸汽發(fā)生器中存在放射性物質(zhì)，當(dāng)發(fā)生泄漏時(shí)，人不能進(jìn)入其中進(jìn)行維修，這時(shí)就需要機(jī)械臂
2011-09-29 17:07:12
工業(yè)機(jī)械臂搬運(yùn)工第一章緒論1.1 本課題研究的背景及意義1.2 機(jī)械臂在工業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀1.3 本課題研究?jī)?nèi)容第二章機(jī)械臂工作流程2.1 步進(jìn)電機(jī)工作的基本原理2.2 按鍵控制步進(jìn)電機(jī)工藝流程2.3
2021-11-29 07:19:20
的機(jī)械臂還不可以通過物聯(lián)網(wǎng)來遠(yuǎn)程控制，因此設(shè)計(jì)一種基于物聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程機(jī)械臂是時(shí)代所需。機(jī)械臂不但實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)無線控制，還可以實(shí)現(xiàn)程序文件的下發(fā)升級(jí)，監(jiān)測(cè)使用健康情況，并針對(duì)軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程升級(jí)。機(jī)械臂遠(yuǎn)程
2019-03-11 14:12:09
如何實(shí)現(xiàn)基于Arduino的PS2機(jī)械臂偏小車的設(shè)計(jì)？
2021-10-19 06:02:01
現(xiàn)在確定的功能大致如下： 一：賬號(hào)登入系統(tǒng)二：基礎(chǔ)功能的遙控：底盤控制，機(jī)械臂控制（空間角度機(jī)械臂自動(dòng)調(diào)整為平衡，可通過特殊動(dòng)作鍵進(jìn)行控制，控制版空間角度可通過按鍵完成），拍照，燈光控制。三：一鍵
2017-04-26 16:48:42
0、前言試著推導(dǎo)并實(shí)現(xiàn)四自由機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)方程，在此處使用拉格朗日法進(jìn)行。系統(tǒng)機(jī)構(gòu)圖如下：注：第一個(gè)關(guān)節(jié)是圓柱轉(zhuǎn)盤，其他關(guān)節(jié)繞樞軸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。其中Tm為關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩，由電機(jī)提供；b*theta_d為粘性
2021-09-15 06:50:30
新手求助怎樣通過ROS去控制機(jī)械臂呢？其PRU匯編程序該怎樣去實(shí)現(xiàn)呢？
2021-12-21 06:32:14
智能小車如何與機(jī)械臂相結(jié)合？
2021-12-27 06:15:24
前言：有個(gè)把月沒更新博客了，一是有點(diǎn)忙，二來也不是特別想寫博客。上個(gè)月主要是在搭建永磁同步電機(jī)和機(jī)械臂聯(lián)合仿真的模型，最后仿真效果還算良好，應(yīng)該算完成了。永磁同步電機(jī)與機(jī)械臂的聯(lián)合simulink
2021-08-30 06:31:51
有些機(jī)械臂控制的問題請(qǐng)教大神
2018-01-08 17:18:53
時(shí)間，才發(fā)現(xiàn)國內(nèi)開發(fā)的成熟的機(jī)械臂控制程序很少！不知大家有沒有興趣，群策群力，共同開發(fā)一套國產(chǎn)的通用的機(jī)械臂控制程序，提供給生產(chǎn)廠家使用，及時(shí)填補(bǔ)上這個(gè)空白。
2014-11-16 16:01:45
，使用壽命更長(zhǎng)。傳統(tǒng)金屬材質(zhì)機(jī)械臂的性能缺陷如下：傳統(tǒng)機(jī)械臂為不銹鋼或鋁合金制品。其強(qiáng)度短時(shí)間內(nèi)可以保證。但因金屬構(gòu)件自重大，長(zhǎng)期疲勞作用下易產(chǎn)生局部的永久性累積損傷，直至最后發(fā)生斷裂而導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)故障，甚至造成意外事故。
2020-04-24 14:37:59
本設(shè)計(jì)能夠成功的完成空間站的物品打掃，設(shè)計(jì)指標(biāo)是按照空間站的物品打掃設(shè)計(jì)，進(jìn)行DH建模，對(duì)機(jī)械臂求逆解，同時(shí)防誤撞的核心思想是用RRT算法規(guī)劃出一條路徑，讓機(jī)械臂的末端繞過遮擋物品從而到達(dá)需要到達(dá)的位置。...
2021-09-07 06:38:08
舵機(jī)怎么調(diào)機(jī)械臂
2016-07-30 09:01:45
五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載慣量是如何去計(jì)算的？五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是如何去計(jì)算的？
2021-06-28 09:17:36
請(qǐng)問如何通過ROS控制真實(shí)機(jī)械臂？
2021-10-13 08:25:50
`{:8:}最好有尺寸的~我在網(wǎng)上找了個(gè)機(jī)械臂的圖片，但是沒尺寸。。底座什么的不知道怎么計(jì)算，求高手指點(diǎn)！`
2013-10-10 19:20:27
的快速開發(fā)與發(fā)布。使用產(chǎn)品： LabVIEW 8.20 NI PCI-7344四軸運(yùn)動(dòng)控制卡介紹： 盡管對(duì)于機(jī)械操作臂的研究已不是一個(gè)全新的課題，但是，如何在保證機(jī)械手臂高的位置精度的條件盡可能地降低
2019-05-06 09:26:38
者提供完善的軟硬件平臺(tái)，加速HarmonyOS的項(xiàng)目進(jìn)程。“HarmonyOS開發(fā)套件”提供了完整的硬件設(shè)備，包含了AIO-3399J開源主板，EC20 4G模組，GPS&北斗模塊
2021-06-03 13:59:55
、開放的共識(shí)，已達(dá)成合作，并完成基礎(chǔ)的系統(tǒng)適配、目前正處于全力Debug階段，將會(huì)在近期計(jì)劃推出基于瑞芯微RK3399平臺(tái)的“鴻蒙開發(fā)套件”，為企業(yè)與開發(fā)者提供完善的軟硬件平臺(tái)，加速鴻蒙OS的項(xiàng)目進(jìn)程
2021-06-03 14:47:15
者提供完善的軟硬件平臺(tái)，加速HarmonyOS的項(xiàng)目進(jìn)程?！癏armonyOS開發(fā)套件”提供了完整的硬件設(shè)備，包含了AIO-3399J開源主板，EC20 4G模組，GPS&北斗模塊
2021-06-07 11:10:54
高度集成的單芯片射頻收發(fā)器解決方案 (例如，ADI 推出的 ADRV9008/ADRV9009 產(chǎn)品系列) 的面市促成了此項(xiàng)成就。在此類系統(tǒng)的 RF 前端部分仍然需要實(shí)現(xiàn)類似的集成，意在降低功耗 (以改善熱管理) 和縮減尺寸(以降低成本)，從而容納更多的 MIMO 通道。
2019-07-31 07:05:44
了解如何配置和運(yùn)用 ?U-Boot? 的 ?USB? 主機(jī)特性， Xilinx? 視頻培訓(xùn)庫都可為您提供幫助，其可幫助您更好地了解整個(gè)運(yùn)行時(shí)間軟件流程，加速嵌入式開發(fā)進(jìn)程。 了解更多 ??
2017-02-09 06:17:1189 12月7日， 日本著名汽車公司本田與中國領(lǐng)先的人工智能公司商湯科技聯(lián)合宣布：兩家公司簽訂長(zhǎng)期合作協(xié)議，共同深耕自動(dòng)駕駛技術(shù)，加速智能汽車的研發(fā)進(jìn)程。
2017-12-07 16:02:354748 2016年7月正式發(fā)布的2015年國際半導(dǎo)體技術(shù)路線圖（ITRS）做出預(yù)測(cè)，經(jīng)歷了50多年的微型化，晶體管的尺寸可能將在5年后停止縮減。
2018-01-29 11:27:3014736 
今天需要深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛軟件工程開發(fā)量已經(jīng)達(dá)到幾千萬行代碼，甚至超過1億行，測(cè)試的工作量和復(fù)雜程度已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了汽車傳統(tǒng)開發(fā)流程對(duì)于時(shí)間的界定，急需引入新的方法學(xué)來有效幫助提高開發(fā)和測(cè)試效率。新思科技的虛擬原型工具可以幫助車企大幅減少自動(dòng)駕駛軟件開發(fā)、測(cè)試和驗(yàn)證時(shí)間。
2018-09-14 11:14:383471 Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM) 宣布推出6款低功耗電源管理集成電路 (PMIC)，幫助用戶設(shè)計(jì)小尺寸、電池供電產(chǎn)品，通過延長(zhǎng)電池壽命、縮減系統(tǒng)尺寸大幅提升用戶體驗(yàn)。
2018-12-13 17:19:085287 憑借在圓型電池研發(fā)生產(chǎn)制造領(lǐng)域深厚的技術(shù)積累和行業(yè)積淀，力神電池同樣在快速推動(dòng)46系列大圓柱產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)程。
2023-08-14 10:57:49335 
原Maxim(美信)其實(shí)有不少這類產(chǎn)品，并入ADI后，結(jié)合Trinamic運(yùn)動(dòng)控制的先進(jìn)技術(shù)，現(xiàn)在Trinamic對(duì)以上問題有了很好的答復(fù)，一起來看看吧！
2023-10-20 16:11:48409 
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