用開關(guān)電流技術(shù)實現(xiàn)小波變換, 關(guān)鍵是小波濾波器的實現(xiàn); 小波濾波器傳輸表達式可通過對小波基函數(shù)的有理逼近來獲得?;赑ad 逼近的方法, 采用高斯函數(shù)族作為小波基函數(shù), 對所選的高斯函數(shù)進行頻域的有理分式逼近來獲取小波濾波器傳輸表達式, 從數(shù)學(xué)上提出一種設(shè)計小波變換開關(guān)電流( SI)濾波器的CAD方法。結(jié)合SI的電流模信號特點, 利用雙二次濾波器的性質(zhì), 用SI單元電路的級聯(lián)結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)電路的靈活設(shè)計。設(shè)計舉例給出了設(shè)計思路, MATLAB仿真結(jié)果顯示這種方法的可行性。
1 系統(tǒng)框圖及設(shè)計基本原理
提出設(shè)計小波變換S I濾波器的CAD 方法, 具體見框圖1。先由用戶選擇小波基, 即確定高斯函數(shù)的參數(shù), 以及采用其第N 階導(dǎo)數(shù)作為小波基。然后, 選擇Pad 逼近的方式, 得到時域或頻域的有理分式之后, 可以利用SI濾波器的性質(zhì)來用對應(yīng)的SI單元電路的級聯(lián)結(jié)構(gòu)實現(xiàn), 從而運用了SI技術(shù)的優(yōu)點和性能優(yōu)勢。
使用Mat lab編程可以實現(xiàn)該CAD 系統(tǒng), 它是一個窗口界面交互編程模式, 通過輸入數(shù)據(jù)及點擊菜單欄選擇相應(yīng)的菜單, 從而完成系統(tǒng)框圖設(shè)計。采用M atlab可以實現(xiàn)Pad 逼近的小波基函數(shù)有理式逼近的算法, 通過從菜單輸入高斯函數(shù)導(dǎo)數(shù)的階數(shù)和尺度因子可以實現(xiàn)有理式表達式的CAD; 而SI電路具有模塊化設(shè)計的特點同時開關(guān)電流濾波器的時間常數(shù)由晶體管的寬長比或時鐘的頻率決定, 實現(xiàn)基本小波濾波器后只需要調(diào)節(jié)時鐘頻率即可實現(xiàn)不同尺度的其他濾波器。
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圖1 系統(tǒng)框圖
1. 1 開關(guān)電流技術(shù)
S I電路由受時鐘控制的開關(guān)、電流鏡等電路構(gòu)成, 利用MOS器件柵- 源間電容存儲效應(yīng)實現(xiàn)對電流信號的處理。在實現(xiàn)線性離散電路系統(tǒng)設(shè)計時需要的基本單元有三個: 加法器, 乘法器和貯存單元;當(dāng)用SI電路實現(xiàn)時, 其分別對應(yīng)SI電路的基本單元為結(jié)點——電流信號的相加、比例電流鏡和S&H(取樣保持)單元, 這樣使電路的設(shè)計可以模塊化而大大簡化電路的設(shè)計。利用SI基本單元可以組成積分器而實現(xiàn)不同品質(zhì)因數(shù)的濾波器, 最終達到小波變換電路設(shè)計的目的。
另外, 用信號流程圖的觀點來理解S I基本電路, 可以使系統(tǒng)傳輸函數(shù)的SI實現(xiàn)更明了。如通用積分器的SI電路設(shè)計, 可由同向輸入, 反向輸入和放大輸入疊加構(gòu)成, 如圖2所示。
輸出電流為:
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當(dāng)i1 ( z ) = - i2 ( z ) = i( z ) /2, a1 = a2 = a 構(gòu)成雙線性積分器, Z 域傳輸函數(shù)為:
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圖2 通用積分器。
1. 2 小波基的選擇
高斯函數(shù)的通用表達式:
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式中a是參數(shù), 定義δa(n) q 為δa ( t)的N 階導(dǎo)數(shù):
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若
( a 取為一個具體值) 則函數(shù)δa (n) ( t )滿足小波的可容許性條件, 可采用δa(n) ( t )作為小波基函數(shù), 相應(yīng)的函數(shù)f ( t)在尺度為b, 位置為t處的卷積型小波變換定義為:
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可以證明, 其各階導(dǎo)數(shù)也是滿足小波函數(shù)的容差條件的, 采用高斯函數(shù)及其N 階導(dǎo)數(shù)為母小波。
1. 3 有理式的Pad 逼近
Pad 逼近具有: ( 1)計算簡便性——只要獲得要逼近函數(shù)的Tay lor展開, 再求線性方程組就可以獲得其有理逼近式; ( 2)應(yīng)用廣泛——只要函數(shù)可以被展成Taylor級數(shù)就可以獲得其Pad 逼近式。這兩個特點使Pad 逼近十分適合于小波濾波器的實現(xiàn)。濾波器的傳輸函數(shù)通常表示為有理分式, Pad 逼近就是從冪級數(shù)出發(fā)獲得有理函數(shù)逼近式的一種十分有效而且簡潔的方法, 其思想就是對一個給定形式的冪級數(shù)構(gòu)造一個有理函數(shù), 稱之為Pad 逼近式, 使其Taylor級數(shù)展開有盡可能多的項與原來的冪級數(shù)相吻合。
Pad 變換的定義 如果存在有理分式函數(shù)PL ( s) /QL ( s) ∈ RL,M (PL ( s)與QM ( s)互質(zhì))滿足:
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及:
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0 0 則稱PL ( s) /QM ( s)為f ( s)在RL,M 中的Pad 逼近式, 記為[ L /M ] f ( s), 或簡記為[L /M ]。上面的定義給出了求已知函數(shù)f ( s)有理表達式逼近方法。若記:
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QM ( s)乘以式( 3), 并比較等式兩邊1, s, s2, ……, sL +M的系數(shù), 可p, p 1, ……, pL 及q0, q1, ……, qM 的線性方程組(稱為Pad 方程組):
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及:
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其中規(guī)定a ≡0, n < 0; qj ? 0, j > M。對方程組( 6)、( 7)求解, 可得到PL ( s)和QM ( s)的系數(shù)。根據(jù)測不準原理, 高斯函數(shù)的時間分辨率與頻率分辨率的乘積可以達到理論的最小值, 這樣, 用高斯函數(shù)族作為小波基函數(shù), 在最大限度上解決了時寬和帶寬不相容的矛盾, 在時域和頻域均有較好的分辨率。
1. 4 雙二次積分器的性質(zhì)
在對小波函數(shù)的頻域表達式進行Pad 變換后,就獲得其頻域的有理分式逼近。但是此時得到的表達式是S 域的, 而要運用S I基本單元模塊電路, 就要對表達式進行變換來轉(zhuǎn)化到Z 域, 這里可通過Z域綜合法來實現(xiàn)。采用開關(guān)電流基本單元為模塊的CAD設(shè)計可使電路設(shè)計在實現(xiàn)上模塊化、直觀化,便于靈活現(xiàn)實采用不同S - Z 轉(zhuǎn)化( FD、BD、BL、LD I)時不同結(jié)構(gòu)的電路。FD (前向差分映射) , BD(后向差分映射) , LDI(無損離散積分映射) , BL(雙線性積分映射), 其中性能最好的是BL。
為了使電路的設(shè)計更加具有靈活性, 這里采用了S I雙二次濾波器的性質(zhì)。即對具有如下傳輸函數(shù)表達式的濾波器, 有:
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其中w0 是濾波器的特征頻率、Q 是品質(zhì)因素。當(dāng)a0、a1、a2 為不同的值時, 傳輸函數(shù)可以得到二階低通, 二階高通, 二階帶通, 二階全通濾波器函數(shù)。而式( 8)又可以由圖3所示的信號流程圖來表示。
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圖3 雙二次濾波器信號流程圖
在進行S域到Z域的傳輸函數(shù)表達式轉(zhuǎn)換, 采取雙線性變換, 得到如圖4所示的流程圖, 對應(yīng)的系數(shù)就可以很容易的算出來: k0 ~ k4 分別為:
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其中( z+ 1) / ( z- 1)可以用開關(guān)電流雙線性積分器來實現(xiàn), 系統(tǒng)通過這種S - Z 域轉(zhuǎn)化可以得到系統(tǒng)的框圖, 這里通過把SI電路基本單元框圖如雙線性積分器作為數(shù)據(jù)庫, 當(dāng)有理表達式含有該項時讓CAD 系統(tǒng)自動調(diào)用該結(jié)構(gòu)框圖然后級聯(lián)組成系統(tǒng)。
另外由于S - Z 是非線性變換, 還得求Z 域頻率, 即頻率預(yù)翹曲公式來處理:
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其中, f s 為采樣頻率, fp 為S 域的頻率, f 為Z 域的頻率。
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圖4 雙線性積分器實現(xiàn)的雙二次濾波器信號流程圖
2 舉例
設(shè)計舉例, 步驟如下:
( 1)小波基的選擇為確定高斯函數(shù)頻域表達式的參數(shù)及導(dǎo)數(shù)階數(shù)N 的值, 這里取高斯函數(shù)的一階導(dǎo)函數(shù)為小波基; 即對小波基設(shè)置窗口選擇a= 2-2, N = 1;( 2)進行Pad 逼近, 選擇[L /M ] Pad 逼近, 這里對Pad 逼近窗口設(shè)置為[ 3/5] Pad 逼近。就得到分子及分母的各項系數(shù), 寫成頻域的有理表達式, 如下:
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改寫成為:
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( 3)有理式的分解—— Z域綜合。選擇菜單選項中的BL變換, 對式( 9)應(yīng)用上面介紹的框圖法,各個式子的對應(yīng)關(guān)系如下。
通過可以變成H 1 ( z)的形式, 對應(yīng)一反向有損積分器與同向有損積分器并聯(lián)相加組成; H 2 ( s ) =對應(yīng)帶通濾波器, 如框圖第二行;則對應(yīng)高通, 帶通, 低通濾波器的輸出之和, 如框圖第三行; 系統(tǒng)的框圖就能很容易得到如圖5所示。
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圖5 系統(tǒng)框圖
( 4)采用歸一化方法, 利用M atlab顯示原函數(shù)與逼近函數(shù)圖像對比, 可見逼近度是可以滿足一般要求的, 如圖6所示。
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圖6 Pad 逼近的圖像
3 結(jié)論及結(jié)果分析
本文首次提出采用開關(guān)電流技術(shù)實現(xiàn)小波變換電路的一種CAD 方法。采用高斯函數(shù)族中的一階導(dǎo)數(shù)為母小波, 采用[ 3 /5 ] Pad 逼近得到其有理表達式。采用[ 3 /5] Pad 逼近能滿足要求, 要是想提高逼近度可采用高階Pad 逼近如[ 6 /10] Pad 逼近, 其均方差(MSE )可小至0. 19 % 10- 4, 但是相應(yīng)的會提高成本; 又利用了SI基本模塊作為單元模塊通過編程來得到系統(tǒng)框圖結(jié)構(gòu)。
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