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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>液態(tài)金屬驅(qū)動機(jī)器人的靈感來自《終結(jié)者2:審判日》

液態(tài)金屬驅(qū)動機(jī)器人的靈感來自《終結(jié)者2:審判日》

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2015-12-04 15:01:08

工業(yè)機(jī)器人所用的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)

,快速響應(yīng)性能愈好,一般是以伺服電動機(jī)的機(jī)電時間常數(shù)的大小來說明伺服電動機(jī)快速響應(yīng)的性能。 2.起動轉(zhuǎn)矩慣量比大 在驅(qū)動負(fù)載的情況下,要求機(jī)器人的伺服電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)動慣量小。 3.控制特性
2015-01-23 14:33:53

工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動方式可分為哪些?

(1)氣動式工業(yè)機(jī)器人這類工業(yè)機(jī)器人以壓縮空氣來驅(qū)動操作機(jī),其優(yōu)點(diǎn)是空氣來源方便,動作迅速,結(jié)構(gòu)簡單造價低,無污染,缺點(diǎn)是空氣具有可壓縮性,導(dǎo)致工作速度的穩(wěn)定性較差,又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32

工業(yè)機(jī)器人經(jīng)典好書籍——《工業(yè)機(jī)器人

,而是更多地融入了機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺、機(jī)器觸覺、移動機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)和新方法;也不再局限于一些理論層次上的分析,而更多的是以實際應(yīng)用為主,在實際工作中扮演生產(chǎn)的角色,在生活中發(fā)揮生活助手
2015-02-03 10:51:09

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及技術(shù)指標(biāo)詳解

諧波傳動機(jī)構(gòu)。前蘇聯(lián)送入月球的移動式機(jī)器人“登月”,其成對安裝的8個輪子均是用密閉諧波傳動機(jī)構(gòu)單獨(dú)驅(qū)動的。 .德國大眾汽車公司研制的ROHREN、GEROT R30型機(jī)器人和法國雷諾公司研制
2018-10-12 10:16:22

差速移動機(jī)器人軌跡跟蹤控制方法

差速移動機(jī)器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎(chǔ)準(zhǔn)備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點(diǎn)2.經(jīng)緯度與平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換3.差速移動機(jī)器人數(shù)學(xué)建模三、基于PID的差分移動機(jī)器人軌跡跟蹤方法1、控制律設(shè)計2、航向角
2021-09-01 08:41:30

慣性傳感器如何促進(jìn)移動機(jī)器人自主工作

機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27

手動建島機(jī)器人

“珍珠”存放區(qū)拿取“珍珠”,并放置到位于下龍區(qū)的“島”上。2、手動機(jī)器人可將“珍珠”放在對方已放在“島”上的“珍珠”上要求:1、手動機(jī)器人必須通過電纜連接的遙控器或使用紅外、可見光、聲波搖控器操作。2
2012-06-20 17:31:51

手柄連接機(jī)器人

大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機(jī)器人的比賽請問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34

拆開工業(yè)機(jī)器人,讓你見識機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)中的電機(jī)種類

機(jī)器人系統(tǒng)。電動上電運(yùn)行前要作如下檢查:1、電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞); 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大);2
2018-10-30 15:11:29

拆開工業(yè)機(jī)器人,讓你見識機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)中的電機(jī)種類

采用了諧波傳動。美國送到月球上的機(jī)器人,其各個關(guān)節(jié)部位都采用諧波傳動裝置,其中一只上臂就用了30個諧波傳動機(jī)構(gòu)。前蘇聯(lián)送入月球的移動式機(jī)器人“登月”,其成對安裝的8個輪子均是用密閉諧波傳動機(jī)構(gòu)單獨(dú)驅(qū)動
2018-10-30 15:02:58

旋轉(zhuǎn)編碼器怎么節(jié)約移動機(jī)器人功耗?

商用移動機(jī)器人潛力巨大,能夠為設(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷,預(yù)計單單是無人機(jī)市場在2022年之前就有機(jī)會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域(工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能小車機(jī)器人制作大全

迷宮、繪圖、語音控制、線遙控、Wi-Fi視頻監(jiān)控等全方位功能的豐富實例。通過閱讀這本書,你會全面了解智能小車機(jī)器人的構(gòu)成,在設(shè)計與制作智能小車機(jī)器人方面獲得思路和靈感。
2019-05-05 13:19:44

點(diǎn)膠機(jī)器人架構(gòu)及工作原理

。首先就要了解點(diǎn)膠機(jī)器人的組成部分。點(diǎn)膠機(jī)器人必不可少的三大系統(tǒng)是:執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)?! ↑c(diǎn)膠機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè),驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)更精確,更高質(zhì)的實現(xiàn)點(diǎn)膠,而這些當(dāng)然
2015-02-06 10:37:30

焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與原理

的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī),它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。2、機(jī)器人控制柜:它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,包括計算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路,負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45

動機(jī)器人常用傳感器

動機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40

動機(jī)器人底盤主要包含哪些設(shè)備

動機(jī)器人底盤主要包含電機(jī),電機(jī)驅(qū)動器,底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信,把電腦指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動器,同時控制器底盤其它設(shè)備,比如碰撞傳感器,避障傳感器,充放電管理,或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19

動機(jī)器人的三種主要運(yùn)動系統(tǒng)

的某些術(shù)語對您來說是新的,請不要擔(dān)心; 我會在我們繼續(xù)的過程中向你解釋。使用輪子運(yùn)動使用輪子的機(jī)器人驅(qū)動幾何由每個機(jī)器人的轉(zhuǎn)向方式定義。 有很多選擇。差速轉(zhuǎn)向移動機(jī)器人最常見的方式是差動轉(zhuǎn)向。 基本形式由安裝在機(jī)器人兩側(cè)的兩個輪子組成,如圖 1 所示。 之所以稱為差動轉(zhuǎn)向,是因為機(jī)器人通過改變這兩個
2021-09-01 08:12:28

繪圖機(jī)器人驅(qū)動

`請教大咖:朋友送我一臺廣州劉之頓公司的繪圖機(jī)器人,但沒有驅(qū)動程序。求大咖賜教。謝謝 謝謝`
2021-06-04 07:23:07

詳解移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題

什么是移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題?移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢?
2021-11-11 06:07:42

請問怎么設(shè)計一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?

怎么設(shè)計一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計?如何實現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計?
2021-04-19 10:50:33

資料:移動機(jī)器人能否自動充電?

現(xiàn)在我們的社會已經(jīng)越來越智能化,有科學(xué)家曾說,按照現(xiàn)在科技進(jìn)展的速度,再過5到10年我們就將進(jìn)入機(jī)器人時代?,F(xiàn)在我們對機(jī)器人也不是那么陌生,不再只是電影里的"終結(jié)者"。在銀行
2016-01-20 09:39:06

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

迅為i.MX6ULL終結(jié)者移植ssh服務(wù)安裝測試,不看肯定后悔

迅為i.MX6ULL終結(jié)者移植ssh服務(wù)安裝測試,不看肯定后悔
2021-04-19 10:16:15

迅為i.MX6ULL終結(jié)者線程基礎(chǔ)線程終止與回收解析

迅為i.MX6ULL終結(jié)者線程基礎(chǔ)線程終止與回收
2021-04-02 06:43:55

阻容降壓的終結(jié)者——WS9420

WS9420對,他就是阻容降壓的終結(jié)者。今天,就讓小編從您最密切關(guān)注的點(diǎn)出發(fā),帶您看看WS9420是如何終結(jié)阻容降壓。 Ⅰ.成本別說成本不是您最關(guān)心的問題!可能您正是因為“低成本”選擇了阻容降壓
2015-08-06 09:44:13

麻省理工大學(xué)在液態(tài)金屬鋰電池技術(shù)研究突破

使用鋰與鉍以及混合氫氧化物的液態(tài)金屬,團(tuán)隊將電池的工作溫度降低到了270攝氏度。唐納德·薩多韋教授表示,這項技術(shù)同樣適用于民用鋰電池?! ≡诳拱?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人方面,去年12月這款被譽(yù)為“癌癥終結(jié)者”的液態(tài)金屬
2016-01-20 10:22:21

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

江智隨行者桌面機(jī)器人

 不僅具有樹莓派或ANDROID原有的應(yīng)用外;我們機(jī)器人上位功能同樣源代碼開發(fā),同時可通過高配安卓系統(tǒng)加裝的APP軟件進(jìn)一步發(fā)揮開發(fā)的想象空間。而且具有高校人工智能機(jī)器人專業(yè)教具及實驗
2022-08-07 08:55:14

AMR控制器:科聰AMR移動機(jī)器人控制器

MRC3100系列AMR移動機(jī)器人控制器,適用潛伏頂升式、協(xié)作(復(fù)合)式、輥筒式等差速底盤類型移動機(jī)器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法,支持差速底盤運(yùn)動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02

下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人

生活質(zhì)量,最大限度實現(xiàn)人生價值。 產(chǎn)品特色1.仿生設(shè)計基于仿生原理進(jìn)行設(shè)計,結(jié)合人體工程學(xué),機(jī)器人更加貼合人體,舒適度高,步態(tài)更自然。2.多功能運(yùn)動機(jī)器
2023-09-20 17:31:33

美國研發(fā)“終結(jié)者”遠(yuǎn)程控制機(jī)器人

據(jù)英國《每日郵報》5月9日報道,美國軍方正計劃讓戰(zhàn)爭機(jī)器人在戰(zhàn)場上發(fā)揮更大作用,讓它們無需遠(yuǎn)程控制自主行動。但很多人擔(dān)心,此舉可能導(dǎo)致類似《終結(jié)者》系列電影中的機(jī)器人
2012-05-13 10:23:143093

液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機(jī)器人的實現(xiàn)

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系副教授張世武研究團(tuán)隊、澳大利亞伍倫貢大學(xué)教授李衛(wèi)華研究團(tuán)隊和蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)中心副教授李相鵬研究團(tuán)隊組成的聯(lián)合研究組,設(shè)計了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動器,首次實現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機(jī)器人
2018-10-20 08:16:001945

液態(tài)金屬驅(qū)動特性及其在機(jī)器人上的應(yīng)用

由中國科大、澳大利亞伍倫貢大學(xué)和蘇州大學(xué)組成的聯(lián)合研究組近年來研究液態(tài)金屬驅(qū)動特性及其在機(jī)器人上的應(yīng)用,設(shè)計了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動器,首次實現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機(jī)器人。
2018-10-20 10:35:515492

我國首次研發(fā)成功液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機(jī)器人

電影《終結(jié)者》中的液態(tài)金屬機(jī)器人“T1000”開啟了液態(tài)金屬機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的夢想之門。據(jù)報道,中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系張世武副教授研究團(tuán)隊與其合作者組成的聯(lián)合研究組,設(shè)計了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動器,首次實現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機(jī)器人。
2018-10-22 09:08:232119

研究人員成功設(shè)計了新型液態(tài)金屬驅(qū)動輪式移動機(jī)器人

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系副教授張世武研究團(tuán)隊、澳大利亞伍倫貢大學(xué)教授李衛(wèi)華研究團(tuán)隊和蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)中心副教授李相鵬研究團(tuán)隊組成的聯(lián)合研究組,設(shè)計了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動器,首次實現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機(jī)器人。
2018-10-22 15:22:333365

我國學(xué)者研發(fā)出液態(tài)金屬驅(qū)動機(jī)器人

關(guān)鍵詞:液態(tài)金屬 , 機(jī)器人 , T1000 來源:科技日報 電影《終結(jié)者》中的液態(tài)金屬機(jī)器人“T1000”開啟了液態(tài)金屬機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的夢想之門。記者從中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)獲悉,該校精密機(jī)械
2018-10-23 11:22:01187

我國研發(fā)出基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動

據(jù)悉,中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系張世武副教授研究團(tuán)隊與其合作者組成的聯(lián)合研究組,設(shè)計出基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動器,首次實現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機(jī)器人
2018-10-25 16:29:454674

中國首次研制成功了鎵基室溫液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機(jī)器人

提起好萊塢大片《終結(jié)者》,很多人都很熟悉,尤其是里面升級后的“終結(jié)者T-1000”、“T-X液態(tài)金屬機(jī)器人”黑科技讓所有觀眾折服,感嘆未來機(jī)器人科技的強(qiáng)大。而在將來,這種液體機(jī)器人將有可能變成現(xiàn)實。
2018-10-26 11:00:133313

鎵基室溫液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機(jī)器人研發(fā)成功

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)張世武教授聯(lián)合一些其他團(tuán)隊,機(jī)器人和新材料技術(shù)方面獲得新的成果,他們成功研制了鎵基室溫液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機(jī)器人,這項技術(shù)將是一個劃時代的技術(shù),可以說屬于高尖端科學(xué)領(lǐng)域的翹楚,這項技術(shù)將會給中國帶來新的科學(xué)發(fā)展契機(jī)。
2019-01-28 15:19:39507

清華聯(lián)手中科院突破密度結(jié)界,全球首創(chuàng)輕質(zhì)液態(tài)金屬

電影《終結(jié)者》系列,為我們展示了一種由液態(tài)金屬組成的強(qiáng)大機(jī)器人:以 “終結(jié)者 T-X 型” 為代表,它們擁有著超強(qiáng)的塑形功能,能夠隨意變化外形,并且能快速恢復(fù)原貌。
2020-04-12 13:21:531840

液態(tài)金屬的科學(xué)研發(fā)將會在未來給人們帶來便利

大家應(yīng)該依舊對科幻電影《終結(jié)者2》中的反派機(jī)器人T-1000印象深刻,液態(tài)機(jī)器人殺手T-1000實在太過驚艷,它可以隨意變形,受傷或中彈后傷口會自動閉合,如同不死之身。
2020-04-12 13:56:472273

機(jī)器人的設(shè)計靈感來自于蠶和樹根?

機(jī)器人的設(shè)計靈感來自于蠶和樹根。通過模仿蠶(土蟲)快速的節(jié)奏運(yùn)動,使機(jī)器人能夠快速和有效地挖掘出我們的隧道。模仿樹根的規(guī)模和能力,通過研究根如何生長到地面,使機(jī)器人能夠產(chǎn)生更大的力量。
2020-06-06 11:25:054302

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