有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導(dǎo)，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
我覺得現(xiàn)在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機器人、協(xié)作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關(guān)在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
副所長李瑞峰則表示，技術(shù)、產(chǎn)品和市場是我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的三大問題。他提出要突破機器人共性核心技術(shù)，提高技術(shù)成果轉(zhuǎn)化率，研發(fā)機器人系列產(chǎn)品才能做大做強機器人產(chǎn)業(yè)。 多位專家指出，我國機器人產(chǎn)業(yè)才
2015-01-08 14:04:56
。其機器人密度（萬名員工使用機器人臺數(shù)）韓國為347臺，日本為339臺，法國為261臺，而我國為10臺（有統(tǒng)計數(shù)據(jù)稱為21臺， 僅供參考）。而我國機器人市場也發(fā)展很快，工業(yè)機器人每年裝機量增長速度均
2018-11-08 15:55:32
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
機器人關(guān)節(jié)是機器人各個零部件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，單獨驅(qū)動的為主動關(guān)節(jié)，反之稱為從動關(guān)節(jié)。機器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機、伺服電機、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機等。機器人關(guān)節(jié)
2021-05-27 11:26:11
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學(xué)正在參加學(xué)校的機器人比賽，在機器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
。.?？有些品質(zhì)是機器人應(yīng)該遵循的,它應(yīng)該有一個大腦(存儲器或控制器)它應(yīng)該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應(yīng)該有一個運動的驅(qū)動機制。(像自由度，運動和其他)它應(yīng)該有一個末端執(zhí)行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
機器人電動機驅(qū)動器種類基本是以下5種 1．直流伺服電動機驅(qū)動器 直流伺服電動機驅(qū)動器多采用脈寬調(diào)制（PWM）伺服驅(qū)動器，通過改變脈沖寬度來改變加在電動機電樞兩端的平均電壓，從而改變電動機的轉(zhuǎn)速
2015-01-23 14:44:31
機器人的優(yōu)缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
技術(shù)研發(fā)將會越來越受重視。本文所開發(fā)的機器人作品以盛群半導(dǎo)體八位微控制器(MCU)為核心，具有計程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語音提示、地磁角度測量、地磁角度修正等功能，使用個人計算機(PC)或
2019-06-27 07:02:14
大量的編程時間，進步生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。 我國視覺機器人應(yīng)用主要有以下目的：用以代替人類從事危險、有害和惡劣環(huán)境、超凈環(huán)境下的工作；把人從骯臟、繁重的勞動中解放出來；進步勞動生產(chǎn)率，改善產(chǎn)品質(zhì)量，快速
2015-01-23 15:02:27
家庭服務(wù)機器人是機器人的發(fā)展方向，是我國進一步加強機器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
初次使用 NI MyRIO控制器開發(fā)四輪全向移動機器人，由四個全向輪和直流電機與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅(qū)動板由官方提供的H橋驅(qū)動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
有使用labview控制移動機器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
作大機器人 155 17.2.4 木頭加強用的金屬片 155 17.2.4.0 更多思路 156 17.3 使用木頭和塑料樣品 157 17.4 注意觀察多動腦 157 第三部分 動力、電動機和運動 159
2017-06-06 18:13:30
：**位置準(zhǔn)確，小巧玲瓏，鋪設(shè)、更換路徑更容易，控制通訊方便，不必?fù)?dān)心聲光干擾。
03磁導(dǎo)航
磁導(dǎo)航的原理是在移動機器人（AGV/AMR）行駛路徑上埋置金屬線，給金屬線加載導(dǎo)航頻率，通過機器人上
2023-06-28 09:52:41
機器人驅(qū)動裝置是什么？機器人驅(qū)動裝置系統(tǒng)是由哪些部分組成的？
2021-07-05 07:05:10
在機器人中，執(zhí)行機構(gòu)一般分為液壓驅(qū)動和電機驅(qū)動兩種類型，其中又以電機驅(qū)動最為常見。本文主要討論一般機器人驅(qū)動機構(gòu)中電機的選擇問題。機器人中常用的電機分為有刷直流電機、無刷直流電機、永磁
2021-09-01 06:12:56
在機器人中，執(zhí)行機構(gòu)一般分為液壓驅(qū)動和電機驅(qū)動兩種類型，其中又以電機驅(qū)動最為常見。本文主要討論一般機器人驅(qū)動機構(gòu)中電機的選擇問題。機器人中常用的電機分為有刷直流電機、無刷直流電機、永磁同步電機、步進電機等。其中在中小型機器人（尺寸在15cm-30cm）中，由于價格便宜，...
2021-08-27 07:46:37
強勢，就在于其大多具有核心零部件研發(fā)及本體制造能力。而我國絕大多數(shù)機器人企業(yè)所涉及的大多集中在系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)，簡單來說就是買來機器人，再按照工廠的需求安裝、調(diào)試，以滿足生產(chǎn)需要?！ ∮捎谄鸩酵?，機器人產(chǎn)業(yè)
2015-12-29 15:56:47
1、推動機器人產(chǎn)業(yè)開放發(fā)展，重點培育以顧村機器人產(chǎn)業(yè)園為核心的寶山基地和以康橋、金橋為核心的浦東基地；2、搭建機器人產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺，發(fā)揮上海機器人行業(yè)協(xié)會、機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的橋梁紐帶作用，加強產(chǎn)業(yè)鏈對接
2015-02-12 10:00:04
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)?b class="flag-6" style="color: red">驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。工業(yè)
2015-01-19 10:58:38
接觸了移動機器人這么久，我覺得應(yīng)該寫點什么東西，分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動機器人的理解，也作為筆記總結(jié)，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T，有時候總想的太多，不如實踐來的更直接，下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
近年來，我國機器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機器人、服務(wù)機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
）?速度空間范圍不同：如圖 4.1所示，在之前的文章《兩輪差速驅(qū)動機器人運動模型及應(yīng)用分析》中對兩輪差速驅(qū)動機器人的速度空間做了分析，其只有2個自由度，不能沿著機器人坐標(biāo)系Y軸運動，所以速度空間是一個矩形平面，效果如圖 4.1（a）所示；而基于上述分析可知，全向輪平臺有3個自由度，既可縱向、橫.
2021-08-30 09:15:18
工業(yè)機器人的四大特征是哪些？工業(yè)機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
探測器使用一接近開關(guān)，探測有效間隔約為4mm ，將它固定在機器人上，當(dāng)探測到金屬片時，探測器輸出端輸出低電平，經(jīng)反向器后接一發(fā)光二極管和一蜂叫器，發(fā)出聲光指示信號。同時輸出反向后接單片機，對探測
2015-02-09 15:40:38
特性，在移動機器人、生物醫(yī)學(xué)器件等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值。本文主要設(shè)計并制作了壓電振動驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軟體機器人，并通過有限元仿真對其運動進行分析，然后研究了施加的激勵力的幅值和角頻率對該機器人旋轉(zhuǎn)
2021-04-09 10:02:13
特性，在移動機器人、生物醫(yī)學(xué)器件等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值。本文主要設(shè)計并制作了壓電振動驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軟體機器人，并通過有限元仿真對其運動進行分析，然后研究了施加的激勵力的幅值和角頻率對該機器人旋轉(zhuǎn)
2021-04-14 09:56:50
`華南機器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓(xùn)對外招生。 一、認(rèn)識機器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
`變色龍機器人DARPA研發(fā)出可變色硅膠機器人`
2012-08-20 17:36:01
四足機器人屬于復(fù)雜機電系統(tǒng)，需要綜合生物、機械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容，具體涉及仿生機構(gòu)設(shè)計、靈巧運動機構(gòu)設(shè)計、高性能驅(qū)動器制造，行走穩(wěn)定性控制、強化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個研究方向。其中，機構(gòu)設(shè)計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
科技有限公司。固高致力于研發(fā)伺服驅(qū)動器，翡葉動力核心產(chǎn)品是控制電機。異軍突起看謀者另辟其徑 除了大力投資機器人應(yīng)用外，國內(nèi)另一批有志之士早已將目光投向了機器人教育領(lǐng)域。本著教育乃利民之根，將機器人教育與大眾
2015-12-07 17:09:11
目前，全方位移動機器人由于具有出色的靈活性，已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇。而機器人的運動控制一直以來都是直接影響機器人性能的主要因素，也是移動機器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
利用 Matlab 建立移動機器人的動力學(xué)模型 ，在虛擬現(xiàn)實 （VR ）環(huán)境下 ，實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性 ，為基于 Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
山東康道智能資訊：如何保障桁架機器人的安全，山東康道智能研發(fā)的桁架式機器人，其結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，運行速度靈敏，好的定位，有效的故障報警系統(tǒng)裝制，具有可調(diào)性，通用性，為客戶創(chuàng)造、持久的生產(chǎn)效益，并且
2018-09-29 12:08:34
移動機器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實時探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點的任務(wù)。移動機器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
本文內(nèi)容是基于已創(chuàng)作出的逼真機器平臺，仿真等擴展開來。相關(guān)知識機器人Python執(zhí)行器驅(qū)動機器人的運動能力來自多個執(zhí)行器-在大多數(shù)情況下為兩個電動機。 人們可以想象到的最簡單的機械驅(qū)動系統(tǒng)稱為差速
2021-12-20 06:35:29
傳感器和驅(qū)動器，機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅(qū)動電動機也得不到驅(qū)動電壓和電流，所以機器人需要有一個控制器，用硬件坨和軟件組成一個的控制系統(tǒng)。機器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器
2021-07-05 08:01:16
移動機器人是機器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
` 本帖最后由 威凱-智控 于 2012-8-14 23:28 編輯
今天給大家分享一個全金屬的履帶機器人底盤準(zhǔn)備最履帶機器人的朋友們，可以一起交流一下機器人瘋狂愛好者 讓思維沸騰起來 讓智慧行動起來 共同創(chuàng)造機器人的精彩!QQ：771372705QQ交流群：217901925`
2012-08-14 23:25:52
作為一個技術(shù)宅，我對機器人和單片機很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時也希望對做機器人的同學(xué)有幫助。 該機器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
工業(yè)機器人與金屬成形機床集成的四大應(yīng)用 近年來，隨著我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級壓力增加和勞動力成本的不斷攀升，越來越多的企業(yè)考慮以機器人換人。上海、南京、蕪湖、沈陽、天津、青島、重慶等地已陸續(xù)建立了工業(yè)
2015-12-04 15:01:08
構(gòu)； 7．滾珠絲杠機構(gòu)； 8．金屬帶／齒形減速機構(gòu)； 9．球減速機構(gòu)。 工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。目前國外許多電動機生產(chǎn)廠家均開發(fā)出與交流伺服電動機相
2015-01-23 14:33:53
（1）氣動式工業(yè)機器人這類工業(yè)機器人以壓縮空氣來驅(qū)動操作機，其優(yōu)點是空氣來源方便，動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單造價低，無污染，缺點是空氣具有可壓縮性，導(dǎo)致工作速度的穩(wěn)定性較差，又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
，2015-2017年我國工業(yè)機器人銷量將保持12%的年增長率，分別達(dá)到6.395萬臺、7.162萬臺和8.022萬臺。假設(shè)平均一臺工業(yè)機器人平均配備5個減速器/伺服電機，工業(yè)機器人精密減速器/伺服電機
2018-03-21 20:43:41
工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產(chǎn)，以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分，分別對應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
諧波傳動機構(gòu)。前蘇聯(lián)送入月球的移動式機器人“登月者”，其成對安裝的8個輪子均是用密閉諧波傳動機構(gòu)單獨驅(qū)動的。 .德國大眾汽車公司研制的ROHREN、GEROT R30型機器人和法國雷諾公司研制
2018-10-12 10:16:22
效率; （3）進步產(chǎn)品質(zhì)量； （4）削減生產(chǎn)過程的原材料、能源損耗?！ ”娝苤?，工業(yè)機器人是大量自動化生產(chǎn)線主要重成部分。隨著我國制作在人力成本及工業(yè)轉(zhuǎn)型等重壓之下加速自動化晉級步伐
2015-12-09 13:59:29
差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎(chǔ)準(zhǔn)備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點2.經(jīng)緯度與平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換3.差速移動機器人數(shù)學(xué)建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設(shè)計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
機器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
本課題來源于2007年第六屆CCTV機器人電視大賽，旨在綜合運用理論知識，提高實際動手能力，并培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。此題目綜合了機械、電路、控制、戰(zhàn)術(shù)等各個方面，有一定的深度。任務(wù)：1、手動機器人到
2012-06-20 17:31:51
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
構(gòu)單獨驅(qū)動的。 .德國大眾汽車公司研制的ROHREN、GEROT R30型機器人和法國雷諾公司研制的VERTICAL 80型機器人等都采用了諧波傳動機構(gòu)。 4 機器人傳感系統(tǒng)1、感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊
2018-10-30 15:11:29
采用了諧波傳動。美國送到月球上的機器人，其各個關(guān)節(jié)部位都采用諧波傳動裝置，其中一只上臂就用了30個諧波傳動機構(gòu)。前蘇聯(lián)送入月球的移動式機器人“登月者”，其成對安裝的8個輪子均是用密閉諧波傳動機構(gòu)單獨驅(qū)動
2018-10-30 15:02:58
Robotics共同研發(fā)的Pepper機器人，就具備可綜合考慮周圍環(huán)境，積極主動地作出反應(yīng)得能力。該機器人配備了語音識別技術(shù)、呈現(xiàn)優(yōu)美姿態(tài)的關(guān)節(jié)技術(shù)，以及分析表情和聲調(diào)的情緒識別技術(shù)，并可與人類進行
2018-12-20 10:01:58
商用移動機器人潛力巨大，能夠為設(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷，預(yù)計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領(lǐng)域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
%的市場份額。其實國產(chǎn)工業(yè)機器人也不乏高精尖產(chǎn)品，智久機器人公司已成功開發(fā)出了自己的AGV無人搬運系統(tǒng)、電商自動發(fā)貨系統(tǒng)、物流自動檢貨系統(tǒng)、六軸機械手應(yīng)用等多門類產(chǎn)品，服務(wù)的客戶包括美的、友達(dá)、江鈴汽車
2015-12-17 14:53:56
關(guān)于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
招聘:工業(yè)機器人助理/學(xué)徒，工業(yè)機器人儲備工程師，工業(yè)機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發(fā)公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節(jié)日福利獎金轉(zhuǎn)正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59
更加便捷。因此桁架機器人被廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子、橡膠塑料、軍工、航空制造、食品工業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備與金屬制品等領(lǐng)域。其中，汽車工業(yè)應(yīng)用比例大，達(dá)38%。廣東、江蘇、上海、北京等地是我國桁架機器人產(chǎn)業(yè)
2018-09-27 15:54:21
深圳市海西機器人有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高科技新能源公司，公司主打研發(fā)運動控制、AI、通訊模塊等智能化設(shè)備。 海西機器人專注于為工業(yè)機器臂、機器人公司提供專業(yè)的應(yīng)用集成模塊，為企業(yè)
2018-08-07 09:03:07
的合作。公司致力于各類移動機器人產(chǎn)品的研發(fā)與銷售，如餐飲機器人，巡檢機器人，安防機器人等各類移動機器人。公司致力于為工廠以及物流倉儲行業(yè)提供無人化、智能化的設(shè)備，如各種不同應(yīng)用場景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
。首先就要了解點膠機器人的組成部分。點膠機器人必不可少的三大系統(tǒng)是：執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)?！ ↑c膠機器人的執(zhí)行機構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點膠作業(yè)，驅(qū)動機構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機構(gòu)更精確，更高質(zhì)的實現(xiàn)點膠，而這些當(dāng)然
2015-02-06 10:37:30
的6軸關(guān)節(jié)式操作機，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。2、機器人控制柜：它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機器人工作過程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45
常用的電機有哪些。機器人常用的電機包含三種：普通的直流電機、伺服電機、步進電機。直流電機1.直流電機輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機，稱為直流電機，它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的電機。當(dāng)它作電動機
2018-10-25 11:50:39
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機器人底盤主要包含電機，電機驅(qū)動器，底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發(fā)送給電機驅(qū)動器，同時控制器底盤其它設(shè)備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
的某些術(shù)語對您來說是新的，請不要擔(dān)心； 我會在我們繼續(xù)的過程中向你解釋。使用輪子運動使用輪子的機器人的驅(qū)動幾何由每個機器人的轉(zhuǎn)向方式定義。 有很多選擇。差速轉(zhuǎn)向移動機器人最常見的方式是差動轉(zhuǎn)向。 基本形式由安裝在機器人兩側(cè)的兩個輪子組成，如圖 1 所示。 之所以稱為差動轉(zhuǎn)向，是因為機器人通過改變這兩個
2021-09-01 08:12:28
從零九年開始接觸機器人研發(fā)，不得不說，有必要寫一篇長文了。我在接觸機器人前，接觸過單片機，那時候的單片機還是51、PIC16這種，當(dāng)時就特別好奇：機器人一個關(guān)節(jié)需要幾顆這樣的芯片？這個問題我記得
2021-08-30 08:37:01
`請教大咖：朋友送我一臺廣州劉之頓公司的繪圖機器人，但沒有驅(qū)動程序。求大咖賜教。謝謝 謝謝`
2021-06-04 07:23:07
什么是移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動機器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設(shè)計一種室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機器人。不過目前,移動機器人都是使用高質(zhì)量的機載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來給機器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面，要求實際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
納米機器人問世，曾引發(fā)了國內(nèi)液態(tài)金屬相關(guān)概念股的持續(xù)上漲。上周，北卡羅萊納州立大學(xué)研發(fā)團隊在接受in-Pharmatechnologist網(wǎng)的專訪時表示，納米機器人針對鼠類的實驗成功后，目前已積極推動
2016-01-20 10:22:21
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機械與精密儀器系副教授張世武研究團隊、澳大利亞伍倫貢大學(xué)教授李衛(wèi)華研究團隊和蘇州大學(xué)機器人與微系統(tǒng)中心副教授李相鵬研究團隊組成的聯(lián)合研究組，設(shè)計了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機器人驅(qū)動器，首次實現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機器人。
2018-10-20 08:16:00
1945 由中國科大、澳大利亞伍倫貢大學(xué)和蘇州大學(xué)組成的聯(lián)合研究組近年來研究液態(tài)金屬的驅(qū)動特性及其在機器人上的應(yīng)用，設(shè)計了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機器人驅(qū)動器，首次實現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機器人。
2018-10-20 10:35:515492 電影《終結(jié)者》中的液態(tài)金屬機器人“T1000”開啟了液態(tài)金屬在機器人領(lǐng)域應(yīng)用的夢想之門。據(jù)報道，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機械與精密儀器系張世武副教授研究團隊與其合作者組成的聯(lián)合研究組，設(shè)計了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機器人驅(qū)動器，首次實現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機器人。
2018-10-22 09:08:232119 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機械與精密儀器系副教授張世武研究團隊、澳大利亞伍倫貢大學(xué)教授李衛(wèi)華研究團隊和蘇州大學(xué)機器人與微系統(tǒng)中心副教授李相鵬研究團隊組成的聯(lián)合研究組，設(shè)計了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機器人驅(qū)動器，首次實現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機器人。
2018-10-22 15:22:333364 據(jù)悉，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機械與精密儀器系張世武副教授研究團隊與其合作者組成的聯(lián)合研究組，設(shè)計出基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機器人驅(qū)動器，首次實現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機器人。
2018-10-25 16:29:454674 這種手掌大小的機器人包括一個塑料輪子、一小塊鋰電池和幾滴液態(tài)金屬。當(dāng)液態(tài)金屬的重心發(fā)生改變時，機器人的車輪會滾動，而液態(tài)金屬的重心是通過嵌入式電池改變電壓來控制的。
2018-11-03 08:02:00824 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)張世武教授聯(lián)合一些其他團隊，機器人和新材料技術(shù)方面獲得新的成果，他們成功研制了鎵基室溫液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機器人，這項技術(shù)將是一個劃時代的技術(shù)，可以說屬于高尖端科學(xué)領(lǐng)域的翹楚，這項技術(shù)將會給中國帶來新的科學(xué)發(fā)展契機。
2019-01-28 15:19:39507 天津大學(xué)精儀學(xué)院黃顯教授團隊成功研發(fā)全球首個液態(tài)全柔性智能機器人，有望成為柔性電子產(chǎn)業(yè)和植入醫(yī)療器械的革命性突破。
2019-11-30 10:25:35703
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