工業(yè)機器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中，工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
2022-09-09 14:21:38
1714 交流伺服系統(tǒng)包含交流伺服驅(qū)動器和伺服電機。選用伺服系統(tǒng)，主要為了進行精密的定位控制，伺服驅(qū)動器在位置控制模式下運行，控制框圖如圖一所示。
2022-12-05 10:03:411734 機器人視覺伺服系統(tǒng)是機器人領(lǐng)域中的重要研究方向，起源于80年代初，隨著計算機技術(shù)、圖像處理技術(shù)、控制理論的發(fā)展，取得了很大進步，有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺伺服跟通常所
2011-10-08 16:04:421908 機器人是如何實現(xiàn)運作的？伺服系統(tǒng)的特點和功用是什么？
2021-11-15 07:25:50
交流伺服電機的工作原理伺服系統(tǒng)的組成及分類伺服馬達（交流）的特點伺服控制的選型步驟
2021-02-22 07:55:20
`我們國家的機器人企業(yè)跟國外的還有很大差距，比如上游核心元器件沒有市場競爭力，技術(shù)含量低、建模分析能力不足等等。國內(nèi)機器人企業(yè)需要突破的地方還有很多，最需要的就是靜下心來專研產(chǎn)品和技術(shù)。多向國外學(xué)習(xí)。`
2017-07-10 15:02:32
我們國家的機器人企業(yè)跟國外的還有很大差距，比如上游核心元器件沒有市場競爭力，技術(shù)含量低、建模分析能力不足等等。國內(nèi)機器人企業(yè)需要突破的地方還有很多，最需要的就是靜下心來專研產(chǎn)品和技術(shù)。多向國外學(xué)習(xí)。
2017-07-10 15:02:32
各位朋友，工業(yè)機器人技術(shù)以及業(yè)務(wù)交流群：QQ群號：462987052歡迎各位技術(shù)和業(yè)務(wù)宅入群~~人人努力，共同進步。
2015-06-30 11:47:27
機器人技術(shù)和機器學(xué)習(xí)正成為嵌入式系統(tǒng)硬件和軟件供應(yīng)商的下一個重大事件。嵌入式系統(tǒng)可以通過網(wǎng)絡(luò)連接和物聯(lián)網(wǎng)（IoT）來傳遞信息、共享資源。無論是智能，低能耗，邊緣設(shè)備，中間網(wǎng)關(guān)還是計算節(jié)點，都需要
2021-12-20 06:03:10
機器人技術(shù)不再是未來的幻想，它已經(jīng)進入了我們的日常生活。但在這一領(lǐng)域，我們?nèi)狈ο鄳?yīng)的法律法規(guī)。比如無人機，現(xiàn)在由美國聯(lián)邦航空管理局( FAA)來管理，但很多人認為，這完全越權(quán)了；比如機器人
2015-01-13 16:39:57
第二章 機器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
副所長李瑞峰則表示，技術(shù)、產(chǎn)品和市場是我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的三大問題。他提出要突破機器人共性核心技術(shù)，提高技術(shù)成果轉(zhuǎn)化率，研發(fā)機器人系列產(chǎn)品才能做大做強機器人產(chǎn)業(yè)。 多位專家指出，我國機器人產(chǎn)業(yè)才
2015-01-08 14:04:56
和伺服機構(gòu)控制的重要部分。因而要了解機器人的運作過程，必然繞不過伺服系統(tǒng)?！ ?b class="flag-6" style="color: red">伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。伺服
2021-09-17 08:22:50
和伺服機構(gòu)控制的重要部分。因而要了解機器人的運作過程，必然繞不過伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進行速度與轉(zhuǎn)矩控制
2018-10-12 11:01:08
。由于采用一體化焊鉗，變壓器必須盡量小型化，提高機器人有效負載。對于容量較大的變壓器，已開始采用中頻逆變技術(shù)：把50Hz工頻交流變?yōu)?00～1000Hz交流再整流，使變壓器體積減少、減輕。氣動焊鉗電極
2018-11-01 11:25:28
力的變化 氣動焊機和伺服焊槍的預(yù)壓時間對比 螺柱焊機器人系統(tǒng) 目前，我國汽車制造業(yè)主要應(yīng)用的螺柱焊接技術(shù)是短周期拉弧式螺柱焊，輔以相關(guān)的自動控制設(shè)備，大幅提高了汽車的焊接質(zhì)量，提升了汽車品質(zhì)。 螺柱焊接
2017-09-12 17:04:50
。PWM伺服驅(qū)動器具有調(diào)速范圍寬、低速特性好、響應(yīng)快、效率高、過載能力強等特點，在工業(yè)機器人中常作為直流伺服電動機驅(qū)動器。 2．同步式交流伺服電動機驅(qū)動器 同直流伺服電動機驅(qū)動系統(tǒng)相比，同步式交流伺服電動機
2015-01-23 14:44:31
控制或者輸出較高的扭矩；舵機也叫也叫 RC 伺服器，通常用于機器人項目，也可以在遙控汽車，飛機等航模中找到它們。類似舵機這樣的伺服系統(tǒng)通常由小型電動機，電位計，嵌入式控制系統(tǒng)和變速箱組成。電機輸出軸
2021-07-12 08:43:10
無法在核心技術(shù)上取得突破，將會在國際機器人企業(yè)進駐狂潮上失去競爭力，再度跌入低谷。 因此，我們在工業(yè)機器人領(lǐng)域上的PCB抄板研究需要擺脫傳統(tǒng)技術(shù)克隆仿制的弊端，加大自主研發(fā)力度，以國際核心技術(shù)為
2015-11-30 15:07:18
廣州市長科自動化設(shè)備有限公司提供ABB機器人維修，保養(yǎng)，培訓(xùn)，機器人配套備件維修銷售及回收ABB機器人備件，代理銷售原裝正品ABB機器人及備件。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機
2021-06-28 08:48:55
廣州市長科自動化設(shè)備有限公司提供ABB機器人維修，保養(yǎng)，培訓(xùn)，機器人配套備件維修銷售及回收ABB機器人備件，代理銷售原裝正品ABB機器人及備件。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機
2021-06-28 09:20:33
把創(chuàng)新做為企業(yè)的發(fā)展動力，在核心技術(shù)和部件研發(fā)方面不斷取得突破，占據(jù)優(yōu)勢，從而在這片即將形成的藍海市場取得更大的市場份額，而不僅僅是滿足于現(xiàn)狀。 我們可以思考一下，為什么發(fā)達國家每周只上四天班，而
2016-12-05 13:46:56
。近些年，交流伺服系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于各種場合，如高精度數(shù)控機床、機器人、特種加工設(shè)備以及航空、航天等。這都要求交流伺服系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)良好的速度控制、高精度的定位以及具有寬調(diào)速范圍等特性。隨著微電子技術(shù)
2018-05-23 17:10:25
家庭服務(wù)機器人是機器人的發(fā)展方向，是我國進一步加強機器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
環(huán)境中，對機器人進行了正逆運動學(xué)仿真測試。接著，對單軸和多軸伺服系統(tǒng)進行了控制測試，最終實現(xiàn)了機器人的軌跡規(guī)劃實體控制。
在整個項目中，LabVIEW的功能被充分利用，特別是在算法實現(xiàn)、數(shù)據(jù)處理方面
2023-12-21 20:03:18
飛也投入巨資開展了一系列人工智能領(lǐng)域的創(chuàng)新和探索，特別在語音識別技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)取得一定程度的技術(shù)突破。 科技改變我們的生活。伴隨技術(shù)的進步，各式各樣形態(tài)的機器人不斷走進我們的生活和工作環(huán)境中，比如
2016-01-26 14:11:35
看，中國市場占全球工業(yè)機器人銷量的30%，今年市場規(guī)模有望突破60億美元。近年來，全球工業(yè)機器人巨頭紛紛在中國建立產(chǎn)業(yè)基地，這給國產(chǎn)機器人行業(yè)帶來了巨大壓力。不過，中國已將突破機器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為
2017-10-18 14:24:32
密切相關(guān)。機器人的研制、開發(fā)只有從技術(shù)上實現(xiàn)可能性大為原則選擇機器人優(yōu)先應(yīng)用的領(lǐng)域，并以此為突破口，向其他領(lǐng)域滲透、擴散至為重要。我國機器人的應(yīng)用要順利走上市場，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，還是需要各方面的共同努力。轉(zhuǎn)載請注明來源于機器人之家網(wǎng)更多精彩資訊盡在：機器人之家網(wǎng)
2015-04-25 16:45:30
上游的核心零部件，如控制器、伺服系統(tǒng)、傳動結(jié)構(gòu)、傳感技術(shù)等都掌握在國外廠商手中。在機器人產(chǎn)業(yè)的中游，企業(yè)主要是利用上游零部件設(shè)計機器人結(jié)構(gòu)和控制箱，做一個標(biāo)準機器人——機器人本體。面對與國外廠商的直接
2015-12-29 15:56:47
和環(huán)境密切相關(guān)的關(guān)鍵核心技術(shù)。例如巡邏安保服務(wù)機器人，要賦予巡邏機器人至關(guān)重要感知能力如機器人視覺、周身感知、云能力等方面，同時還需要把傳統(tǒng)安防手段和巡邏機器人的結(jié)合，從安全入手做服務(wù)機器人。 巡邏機器人
2018-12-24 09:19:24
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
我國機器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)?！ ‰m然中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)在不斷的進步中，但和國際同行相比，差距依舊明顯。從市場占有率來說，更無法相提并論。工業(yè)機器人很多核心技術(shù)，目前我們尚未掌握，這是影響我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個重要瓶頸。`
2015-01-19 10:58:38
` nao機器人可識別大量物體和自動語音識別，并可通過Choregraphe軟件保存物體信息和語音。此后，當(dāng)它再次看到已保存的物體時或需要與人交流的時候，就會自主地進行識別并說出其名稱或交流。這就
2015-02-13 14:09:50
近年來，我國機器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機器人、服務(wù)機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
行業(yè)占據(jù)了工業(yè)機器人的主要份額。 美國 美國工業(yè)機器人的發(fā)展重點是立足于機器人核心技術(shù)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。2011年，奧巴馬總統(tǒng)提出了NRI國家機器人發(fā)展計劃，2013年提出了美國機器人發(fā)展路線圖，將發(fā)展
2016-01-28 15:21:21
`在2015年3月11日至14日，第14屆中國家電博覽會將如期在上海新國際展覽中心舉行。塔米機器人有限公司將攜全球首款擁有智慧眼核心技術(shù)的第五代清潔機器人TM510和各種智能家庭服務(wù)機器人產(chǎn)品盛裝
2015-03-02 13:55:33
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
領(lǐng)域中。 二、專業(yè)建設(shè)及人才需求前景機器人制造廠商：需求機器人組裝、銷售、售后支持的技術(shù)和營銷人才。機器人系統(tǒng)集成商：需求機器人工作站的開發(fā)、安裝調(diào)試、技術(shù)支持等專業(yè)人才；機器人的應(yīng)用企業(yè)：需求機器人
2015-09-02 14:03:18
總成本的70%。懸線診脈，探其病根 第一，低端技術(shù)水平有待改善。機器人制造包括整機制造、控制系統(tǒng)、伺服電機及驅(qū)動器以及減速器等方面，控制系統(tǒng)及減速器的核心技術(shù)仍由國外企業(yè)掌握，國內(nèi)企業(yè)只能發(fā)揮“組裝
2015-12-07 17:09:11
OTC、柯馬、杜爾等也主要是在某個工藝領(lǐng)域贏得市場。所以，談起中國機器人品牌的突圍之道，我一直強調(diào)，要在某個工藝領(lǐng)域有所突破，占領(lǐng)某個行業(yè)才能找到出路。驅(qū)動系統(tǒng)方面驅(qū)動系統(tǒng)方面國產(chǎn)機器人最大的問題是
2018-10-15 10:46:09
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發(fā)展水平。運動控制
系統(tǒng)是
機器人控制
技術(shù)的
核心，也是
機器人研究
領(lǐng)域的關(guān)鍵
技術(shù)之一，在
機器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機構(gòu)都把對
機器人運動控制
系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)?！ ?/div>
2020-08-19 06:57:09
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
目標(biāo)是實現(xiàn)整個制造業(yè)價值鏈的智能化和創(chuàng)新。而智能機器人又是智能制造的核心模塊，它是相對復(fù)雜的系統(tǒng)，不僅包括以上核心技術(shù)，還包括多軸機器人、處理器、通訊模塊、電氣系統(tǒng)等。
2018-05-31 09:36:03
，導(dǎo)航技術(shù)，計算機技術(shù)，人工智能等多個領(lǐng)域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
點擊上方“傳動網(wǎng)”，關(guān)注我們工業(yè)機器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。伺服系統(tǒng)作為工業(yè)機器人的核心部件之一，隨著工業(yè)機器人應(yīng)用范圍的不斷擴大，機器人用伺服系統(tǒng)處于快速的發(fā)展期。1.
2021-09-01 07:04:39
性能與可靠的機械控制性能的同時保證，才能在短時間內(nèi)準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機器人進行了設(shè)計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現(xiàn)方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
今天，機器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應(yīng)用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重：為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有： A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對； B.電機上的編碼器電路板有問題：錯位、損壞等，請送修。 4、機器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下
2020-06-30 17:54:21
也已變?yōu)椤办`活應(yīng)用機器人技術(shù)的、具有實在動作功能的智能化系統(tǒng)”。近十幾年來，F(xiàn)PGA行業(yè)也在飛速的發(fā)展，它在實際科研開發(fā)中的地位也從處理簡單邏輯上升到了數(shù)字系統(tǒng)的核心處理器件。SOPC(可編程片上系統(tǒng)
2019-08-20 07:21:01
國內(nèi)減速器、伺服電機市場需求廣闊。一般而言，一套工業(yè)機器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機，那一套工業(yè)機器人需要配備4-6個減速器/伺服電機和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機器人協(xié)會的預(yù)測
2018-03-21 20:43:41
，目前國內(nèi)實驗室技術(shù)發(fā)展已經(jīng)達到了一定的水平，但是轉(zhuǎn)化率較低。機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)在我國整體上還處于起步階段，核心技術(shù)方面與國際的差距不可小覷，留給我們的最大機遇就是市場驅(qū)動。當(dāng)前我國正處于傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級
2017-02-14 14:16:18
構(gòu)； 7．滾珠絲杠機構(gòu)； 8．金屬帶／齒形減速機構(gòu)； 9．球減速機構(gòu)。 工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。目前國外許多電動機生產(chǎn)廠家均開發(fā)出與交流伺服電動機相
2015-01-23 14:33:53
形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。 機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素?！ 」I(yè)機器人控制技術(shù)
2018-11-23 10:40:38
。所以目前工業(yè)機器人的動力源(600405,診股)通常使用交流伺服電機。目前我國企業(yè)在中低端伺服系統(tǒng)領(lǐng)域已經(jīng)可以實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，但高端伺服系統(tǒng)尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力，精密伺服電機控制系統(tǒng)的需求主要
2017-08-23 15:10:27
機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
,股吧)、新松機器人、南京埃斯頓等國內(nèi)部分知名的機器人制造企業(yè)均已實現(xiàn)了控制器的自主生產(chǎn)。這意味著我國機器人企業(yè)在核心零部件層面已有所突破，不過和國際巨頭相比，國內(nèi)企業(yè)仍有不足。 “伺服電機和減速器
2015-02-12 10:17:59
的廈門榜樣締造者。在不久的將來，傳統(tǒng)的制作公司經(jīng)過機器換人向“智慧工廠”轉(zhuǎn)型。一些高新技術(shù)企業(yè)自主研發(fā)的核心技術(shù)對自動化制作業(yè)的影響很大，它們的發(fā)展有助于帶動多項基礎(chǔ)技術(shù)的打破和系統(tǒng)集成能力的提升
2015-12-09 13:59:29
電機的要求非常嚴格，因而對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求也很嚴格，作為微型機器人的核心部件——超聲波電機有以下優(yōu)勢：]1、響應(yīng)速度快，超聲電機伺服系統(tǒng)的靈敏性越高，快速響應(yīng)性就越好。2、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動負載
2020-11-02 11:21:13
`拓野機器人：機器人浮動去毛刺主軸應(yīng)用在哪些領(lǐng)域深圳市拓野機器人自動化有限公司自成立以來，在董事長凌琳的帶領(lǐng)下，公司取得了飛躍的發(fā)展，先后成立了東莞、佛山、長沙、大連、蘇州、上海、杭州等多家分公司
2015-08-21 16:20:27
”，倒反增自己與孩子的互動交流。教育機器人能促進人們與孩子間的親密距離機器人技術(shù)已然成為人工智能時代的一道靚麗的風(fēng)景線，是一種社會科技發(fā)展的必然趨勢。早在2015年，日本軟銀集團和法國Aldebaran
2018-12-20 10:01:58
伺服技術(shù)是跟蹤與定位控制技術(shù)，是機電一體化技術(shù)的重要組成部分，它廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機床、工業(yè)機器人等自動化裝備中。隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，各個行業(yè)對電伺服系統(tǒng)的需求日益增大，并對其性能提出
2019-09-03 07:06:57
目前的“臨界期”，跨上一個新的臺階，進入快速發(fā)展階段。在未來，為應(yīng)對國際挑戰(zhàn)，我國應(yīng)從機器人本體優(yōu)化設(shè)計技術(shù)、新一代智能控制機器人技術(shù)、關(guān)鍵機器人單元部件制造技術(shù)等方面對新一代工業(yè)機器人的技術(shù)進行研究
2015-12-17 14:53:56
(2006-2020年)》中，明確將智能服務(wù)機器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一，要求以服務(wù)機器人和危險作業(yè)機器人應(yīng)用需求為重點，研究設(shè)計方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)。我國掃地機器人
2017-05-27 13:31:20
有什么機器人技術(shù)的資料？單片機開發(fā)的.
2011-06-21 10:42:25
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
隨著計算機科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
桁架機器人核心配件介紹1.控制器在數(shù)控機床機器人控制器方面，目前通用的多軸控制器平臺主要分為以嵌入式處理器(DSP，POWERPC)為核心的運動控制卡和以工控機加實時系統(tǒng)為核心的PLC系統(tǒng)，其代表
2018-11-22 12:08:23
重要的理論意義和應(yīng)用價值，它具有多學(xué)科融合和多技術(shù)集成的特點，涉及眾多學(xué)科領(lǐng)域的尖端技術(shù)，它的發(fā)展將極大地促進機械結(jié)構(gòu)理論的發(fā)展，其發(fā)展水平能夠反映出一個國家或地區(qū)信息與自動化技術(shù)的綜合實力。關(guān)鍵字：機器人技術(shù)；機器人系統(tǒng)；發(fā)展歷程；應(yīng)用特征
2016-09-22 16:39:46
`機器人技術(shù)是高新技術(shù)的重要組成部分，其產(chǎn)業(yè)化的進程在我國剛剛起步，雖然取得了一定的成績，但仍然存在很多困難和不足，因此更需要多方面的關(guān)心和支持。國家政策支持，是加速高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的重要前提。我國
2016-09-08 10:34:05
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面，要求實際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
，年均增長31%，預(yù)計2023年我國工業(yè)機器人市場增速將在20%至25%左右，仍會維持較快的增速。 飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過多年的研發(fā)與積累，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用
2023-02-24 17:05:21
機器人視覺伺服系統(tǒng)是機器人領(lǐng)域一項重要的研究方向，它的研究對于開發(fā)手眼協(xié)調(diào)的機器人在工業(yè)生產(chǎn)、航空航天等方面的應(yīng)用有著重要的意義。本文針對機器人視覺伺服系統(tǒng)的
2009-05-30 11:34:01
27 本文針對數(shù)控技術(shù)、交流伺服系統(tǒng)和足底矯形器加工特點進行研究與分析， 首次將交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用與足底矯形器的設(shè)計相結(jié)合， 開發(fā)出交流伺服系統(tǒng)新的應(yīng)用領(lǐng)域。實驗證
2009-08-26 08:36:3912 基于MatlabRTW 的機器人伺服系統(tǒng)設(shè)計方案:機器人伺服控制系統(tǒng)是非線性多變量的控制系統(tǒng)，這給系統(tǒng)的開發(fā)提出了更多、更復(fù)雜的問題，使得機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)困難．文中提出一
2009-10-06 10:12:0334 交流伺服系統(tǒng)ASDA-B2系列簡易技術(shù)手冊
2016-02-29 17:02:040 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第二講伺服系統(tǒng)的組成_一_
2016-04-26 10:41:137 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_八_交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略。
2016-04-26 10:47:0820 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_九_交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略
2016-04-26 10:47:089 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_七_交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略
2016-04-26 10:47:0821 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_十_交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略
2016-04-26 10:47:0810 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_十二_交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略。
2016-04-26 10:47:0818 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_十一_交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略
2016-04-26 10:47:0810 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第四講_伺服系統(tǒng)的組成_三_
2016-04-26 10:47:0818 北京航空航天大學(xué)博士生導(dǎo)師王田苗教授認為，核心技術(shù)和應(yīng)用層面的突破，會導(dǎo)致AI和機器人技術(shù)將在2020至2025年出現(xiàn)拐點：譬如腦科學(xué)、量子計算與密碼、語音識別、人臉識別、自然語言處理、情感識別、認知推理、DNA測序、智能柔性材料等核心技術(shù)的研發(fā)進展，會讓機器人進一步逼近剛需，降低成本。
2018-06-23 09:40:002539 工業(yè)和信息化部副部長羅文21日透露，2017年我國虛擬現(xiàn)實產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模達到160億元，同比增長164％，在關(guān)鍵核心技術(shù)和重點應(yīng)用領(lǐng)域也取得了多項突破。
2018-11-16 14:07:411210 什么是工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)？
2019-05-04 08:57:004887 
從市場情況來看，2018年交流伺服系統(tǒng)市場規(guī)模增速下滑明顯，而工業(yè)機器人用伺服系統(tǒng)的需求規(guī)模逐年增加，且工業(yè)機器人專用伺服占交流伺服系統(tǒng)市場比重逐年上升。
2019-04-29 09:10:067051 
如今我國人口結(jié)構(gòu)正在變化，人口紅利逐年下降，在“機器換人”的趨勢下，我國智能機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速增長，毫無疑問，中國在未來有很大紀律成為是全球最大的機器人市場。然而，智能機器人核心技術(shù)一直以來都是歐美廠商占絕對主導(dǎo)地位。那么，智能機器人要想突破必須解決哪三大核心技術(shù)問題?
2020-02-06 17:13:4213330 
交流伺服系統(tǒng)通常由以下幾個主要組成部分構(gòu)成：
交流伺服電機：交流伺服電機是伺服系統(tǒng)的核心部件之一，它的轉(zhuǎn)速、力矩和位置等運動狀態(tài)能夠受到精密控制。常用的交流伺服電機有感應(yīng)電機和永磁同步電機等。
2023-03-07 14:15:362660 交流伺服系統(tǒng)按照電機類型的不同可以分為兩種：異步伺服系統(tǒng)和同步伺服系統(tǒng)。根據(jù)控制器的不同，交流伺服系統(tǒng)又可以分為模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)。
2023-03-07 14:20:44949 隨著國內(nèi)中高端制造業(yè)不斷發(fā)展，越來越多地需要使用伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)產(chǎn)品制造高質(zhì)量和高精度的目的，這一需求促使國內(nèi)伺服系統(tǒng)市場呈現(xiàn)快速增長趨勢。伺服系統(tǒng)的基本組成部分包括電機、編碼器、驅(qū)動器、控制器
2023-08-14 09:51:44522 
工業(yè)機器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中，工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
2023-11-01 09:32:28487 
交流伺服系統(tǒng)的分類及應(yīng)用場合交流伺服系統(tǒng)按照電機類型的不同可以分為兩種：異步伺服系統(tǒng)和同步伺服系統(tǒng)。根據(jù)控制器的不同，交流伺服系統(tǒng)又可以分為模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)。異步伺服系統(tǒng)：異步伺服系統(tǒng)
2023-11-03 08:07:41522 
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