移動機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的設(shè)計主要包括系統(tǒng)的功能和體系結(jié)構(gòu)設(shè)計，功能設(shè)計主要完成控制功能和算法的軟件設(shè)計，而體系結(jié)構(gòu)設(shè)計是功能在硬件上的實現(xiàn)。根據(jù)面向的任務(wù)和環(huán)境不同，對移動機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的設(shè)計也不同。
2022-09-15 11:51:30
1205 我覺得現(xiàn)在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人。我想每個人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器，通常需要關(guān)在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
移動機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
移動機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機(jī)器人底盤主要包含電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動器，底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動器，同時控制器底盤其它設(shè)備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機(jī)器人的三種主要運動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
移動機(jī)器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
初次使用 NI MyRIO控制器開發(fā)四輪全向移動機(jī)器人，由四個全向輪和直流電機(jī)與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅(qū)動板由官方提供的H橋驅(qū)動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
和即時定位問題，而自主導(dǎo)航需要解決的是智能移動機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行自主交互，尤其是點到點自主移動的問題，這需要更多的技術(shù)支持。 要想解決機(jī)器人智能移動這個問題，除了要有SLAM技術(shù)之外，還需要加入路徑規(guī)劃
2018-08-24 16:56:24
有使用labview控制移動機(jī)器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
我現(xiàn)在做這個機(jī)器人的路徑規(guī)劃，有一個人工勢場的算法，已經(jīng)用C實現(xiàn)算法，請問一下能否用這個labview仿真，就是給定一些起始點，終點，還有這個障礙物的坐標(biāo)，中間是這個算法計算出來的一些點，能夠在執(zhí)行算法的時候用labview描出這些點，最終形成一條規(guī)劃好的路徑。
2015-04-22 16:04:32
`內(nèi)容簡介本書是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺的實用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識”（第2章和第3章）介紹機(jī)器人及其操作對象的位置和姿態(tài)描述，以及機(jī)器人路徑和運動的表示方法；第二部分“移動機(jī)器人”（第4章至第
2018-01-17 17:38:11
`內(nèi)容簡介本書是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺的實用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識”（第2章和第3章）介紹機(jī)器人及其操作對象的位置和姿態(tài)描述，以及機(jī)器人路徑和運動的表示方法；第二部分“移動機(jī)器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
導(dǎo)航，就需要解決環(huán)境感知、地圖創(chuàng)建、自主定位、運動規(guī)劃等一系列核心問題，也就是移動機(jī)器人車載內(nèi)算法的解決。移動機(jī)器人 內(nèi)部算法主要包括導(dǎo)航算法及運動控制算法 。導(dǎo)航算法是指移動機(jī)器人在未知環(huán)境中通過
2023-06-28 09:36:32
移動機(jī)器人導(dǎo)航是指移動機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點的能力，是移動機(jī)器人行動能力的關(guān)鍵。
基于整個智能制造的發(fā)展
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移動機(jī)器人上（也可以是其他應(yīng)用場景），為方便有效地展開后續(xù)工作，為其配置移動電源是十分必要的。一、選擇移動電源Kinect v2原裝電源適配器參數(shù)（詳見下圖1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
接觸了移動機(jī)器人這么久，我覺得應(yīng)該寫點什么東西，分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動機(jī)器人的理解，也作為筆記總結(jié)，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T，有時候總想的太多，不如實踐來的更直接，下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
，運動學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手，介紹了正向運動學(xué)方程的建立、逆向運動學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運動等內(nèi)容。控制結(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動態(tài)和主要研究方向，先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
請教論壇里大神們一個問題，我現(xiàn)在在研究myrio控制的移動機(jī)器人，在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了，上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
導(dǎo)航是移動機(jī)器人一種導(dǎo)航方式，并且基本視覺導(dǎo)航的研究是未來移動機(jī)器人導(dǎo)航的主要發(fā)展方向之一。該視覺子系統(tǒng)在整個系統(tǒng)中的作用是將攝像頭采集周圍環(huán)境的視覺信息進(jìn)行圖像理解，并根據(jù)圖像處理算法控制機(jī)器人運動
2019-07-04 08:30:00
目前，全方位移動機(jī)器人由于具有出色的靈活性，已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽中最理想的選擇。而機(jī)器人的運動控制一直以來都是直接影響機(jī)器人性能的主要因素，也是移動機(jī)器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移動機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
對于在室外環(huán)境工作的移動機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
，虛擬模型準(zhǔn)確地模擬了真實移動機(jī)器人的動力學(xué)特征 ; 通過對模型的參數(shù)修改 ，為實現(xiàn)對真實機(jī)器人的最優(yōu)控制和設(shè)計提供了可信的參考方案
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術(shù)的移動機(jī)器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
本文概述了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動機(jī)器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
題目：基于SLAM的移動機(jī)器人設(shè)計嵌入式PPT應(yīng)具有的幾個部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發(fā)板 3）樹莓派3b+開發(fā)板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
由主程序模塊、中斷服務(wù)程序模塊、傳感器發(fā)射接收模塊組成。這里主要對探測系統(tǒng)主程序模塊加以說明。主程序流程圖如圖5所示?！ 〕暡▊鞲衅骱筒竭M(jìn)電機(jī)測控模塊分屬不同的單片機(jī)控制，因此感測系統(tǒng)與移動機(jī)器人的上位機(jī)
2018-11-02 16:04:48
不同的單片機(jī)控制，因此感測系統(tǒng)與移動機(jī)器人的上位機(jī)必須依靠單片機(jī)間的I／O口線及串行異步通訊實現(xiàn)。標(biāo)志位T是用來切換動作，T=0，OFF=0同時滿足時，是超聲波傳感器尋常的探測過程；T=1，OFF=0
2012-01-19 13:45:49
，要么巨簡陋--編碼器線數(shù)低于40線，根本不能滿足ROS移動機(jī)器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力（這個借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動機(jī)器人地盤。掃地機(jī)輪組減速比大致是50左右，電機(jī)編碼器15-20線，輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個脈沖，測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
移動機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實時探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點的任務(wù)。移動機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導(dǎo)出移動機(jī)器人URDF模型想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應(yīng)該再熟悉不過了吧，首先分享一個我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07
移動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術(shù)宅，我對機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時也希望對做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
移動機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
的作用?！ 「鶕?jù)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢，本書在編寫內(nèi)容上略有偏重。對工業(yè)機(jī)器人的運動學(xué)、動力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔；對機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺和移動機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多，并以可重現(xiàn)
2015-02-03 10:51:09
PID控制器設(shè)計3、距離PID控制器設(shè)計四、基于PurePursuit算法的差分移動機(jī)器人軌跡跟蹤方法1. PurePursuit算法基礎(chǔ)2.控制律設(shè)計3．基于兩輪差速模型的PurePursuit算法
2021-09-01 08:41:30
怎么實現(xiàn)三路超聲波避障移動機(jī)器人平臺的設(shè)計？
2021-11-10 07:00:11
識別結(jié)果時，系統(tǒng)進(jìn)入卡死狀態(tài)。本文引用地址： 航向測量為了使移動機(jī)器人能夠沿指定的方向行駛并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42
針對移動機(jī)器人的局部視覺定位問題進(jìn)行了研究。首先通過移動機(jī)器人視覺定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點的位置時間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標(biāo)深度信息的缺陷的基礎(chǔ)上， 提出了一種獲取目標(biāo)的空間
2019-06-01 08:00:00
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機(jī)器人的比賽請問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
商用移動機(jī)器人潛力巨大，能夠為設(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷，預(yù)計單單是無人機(jī)市場在2022年之前就有機(jī)會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
全網(wǎng)最實用的STM32和ROS機(jī)器人的串口通信方案小白學(xué)移動機(jī)器人同名公眾號：小白學(xué)移動機(jī)器人創(chuàng)作聲明：內(nèi)容包含虛構(gòu)創(chuàng)作內(nèi)容中的情節(jié)存在虛構(gòu)加工，僅供參考全網(wǎng)最實用的STM32和ROS機(jī)器人的串口
2021-08-20 06:33:28
小白，剛?cè)胄?，想請教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩進(jìn)行控制嗎？如果不行的話，哪些廠家的輪式移動機(jī)器人是開放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
中游刃有余。D*算法的最大優(yōu)點是不需要預(yù)先探明地圖，機(jī)器人可以和人一樣，即使在未知環(huán)境中，也可以展開行動，隨著機(jī)器人不斷探索，路徑也會時刻調(diào)整。以上是目前大部分移動機(jī)器人都需要的路徑規(guī)劃算法，而掃地機(jī)器人
2017-08-01 13:50:56
控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的場景下，通過兩個繼電器便可以實現(xiàn)電機(jī)控制。在ROS移動機(jī)器人的應(yīng)用場景下對電機(jī)的控制不僅僅有旋轉(zhuǎn)方向的控制需求，而且還有電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制需求，所以在這種應(yīng)用場景中 常常使用功率開關(guān)管
2023-03-17 14:21:40
什么是移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設(shè)計一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計？如何實現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機(jī)器人。不過目前,移動機(jī)器人都是使用高質(zhì)量的機(jī)載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來給機(jī)器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
自主式移動機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心
2016-07-28 15:02:56
MRC5000是一款全自主知識產(chǎn)品的移動機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點，內(nèi)置多種導(dǎo)航算法，支持各種國內(nèi)外常用型號導(dǎo)航傳感器，具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
針對勢場法所固有的幾個缺陷，提出了一種基于勢場法的移動機(jī)器人避障路徑規(guī)劃算法，并成功應(yīng)用于未知復(fù)雜環(huán)境下移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃中。仿真試驗表明：提出的方法具
2009-05-27 12:59:27
30 移動機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)的一個重要領(lǐng)域，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。動態(tài)未知環(huán)境下的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃必須基于對傳
2009-07-17 09:22:3318 把滾動規(guī)劃和徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ＲＢＦＮＮ）預(yù)測相結(jié)合，提出一種動態(tài)不確定環(huán)境下移動機(jī)器人局部路徑規(guī)劃過程中，針對動態(tài)障礙物的新的混合避障算法．利用攝像鏡頭采
2010-03-01 18:09:5436 MRC3100系列AMR移動機(jī)器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復(fù)合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法，支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機(jī)器人控制器，適用各類常見的叉式移動機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
小生境遺傳算法的移動機(jī)器人路徑優(yōu)化技術(shù)
移動機(jī)器人路徑規(guī)劃是機(jī)器人學(xué)的一個重要研究領(lǐng)域，也是人工智能與機(jī)器人學(xué)的一個結(jié)合點。不論是
2010-05-17 13:45:271146 
摘要$將遺傳算法應(yīng)用于機(jī)器人的全局路徑規(guī)劃#并在AS-R移動機(jī)器人上進(jìn)行了實驗研究% 首 先用柵格法對機(jī)器人的工作環(huán)境進(jìn)行劃分# 得到機(jī)器人的環(huán)境模型 其次采用遺傳算法進(jìn)行路徑搜
2011-04-06 15:20:0672 在機(jī)器人技術(shù)研究中，為了提高機(jī)器人控制算法的開發(fā)效率，提出移動機(jī)器人三維仿真軟件的設(shè)計方案并加以實現(xiàn)
2011-06-03 11:50:003433 
研究了輪式 移動機(jī)器人 (WMR ) 的運動問題, 分析了一種理想滾動情況下航向角控制的差動運動模型. 通過算例證明該方法簡單實用, 在輪式移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃與定位控制中有一定的參
2011-06-28 11:07:2633 移動機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究移動機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究
2015-12-18 16:29:3814 移動機(jī)器人避障路徑規(guī)劃方法研究的論文資料。
2016-08-31 17:02:560 電子開發(fā)機(jī)器人相關(guān)教程資料——移動機(jī)器人及其控制系統(tǒng)研制
2016-09-06 16:42:430 移動機(jī)器人編隊的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模控制_朱玲
2017-01-07 17:16:230 基于模糊算法的多移動機(jī)器人目標(biāo)跟蹤_梁順健
2017-01-12 22:22:433 基于Arduino的移動機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計_彭攀來
2017-01-18 20:24:575 未知環(huán)境下基于約束點的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃_許重陽
2017-03-15 11:15:272 基于模糊控制的移動機(jī)器人避障研究_楊小菊
2017-03-22 09:08:500 移動機(jī)器人分類 移動機(jī)器人從工作環(huán)境來分0可分為室內(nèi)移動機(jī)器人和室外移動機(jī)器人1按移動方式來分！輪式移動機(jī)器人。步行移動機(jī)器人。蛇形機(jī)器人。履帶式移動機(jī)器人。爬行機(jī)器人等1按控制體系結(jié)構(gòu)來分！功能
2017-09-16 09:18:5913 移動機(jī)器人運動控制即控制機(jī)器人按規(guī)劃的軌跡運動，控制的好壞對機(jī)器人的性能有著直接的影響。移動機(jī)器人運動控制器是移動機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對系統(tǒng)平穩(wěn)運行起著重要作用。世界各國都很重視移動機(jī)器人運動控制
2017-09-16 10:19:246 基于傳統(tǒng)人工勢場法的機(jī)器人路徑規(guī)劃存在障礙物附近目標(biāo)不可達(dá)和局部極小點的問題。在研究該問題產(chǎn)生原因的基礎(chǔ)上，提出了一種基于改進(jìn)人工勢場法的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃算法。該算法在斥力函數(shù)中引入了機(jī)器人
2017-11-20 14:28:2515 提出了一種移動機(jī)器人路徑規(guī)劃和避障的系統(tǒng)設(shè)計方案，實現(xiàn)了移動機(jī)器人自主行進(jìn)的路徑規(guī)劃和自動避障功能．詳細(xì)說明了如何采用立體視覺實現(xiàn)對環(huán)境的探測，利用圖像處理算法的組合分離出地面、背景、障礙物和目標(biāo)
2019-08-29 17:03:003 針對輪式移動機(jī)器人運動過程中避免碰撞固定障礙物的問題， 提出了一種基于預(yù)先檢測位置的智能控制算法。該算法以障礙物邊預(yù)先檢測位置為運行過程的子目標(biāo)， 通過經(jīng)由各子目標(biāo)， 實現(xiàn)移動機(jī)器人繞行障礙物
2019-10-29 17:04:268 就顯得尤為重要。 路徑規(guī)劃是指移動機(jī)器人能夠規(guī)劃出一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)的最優(yōu)或近似最優(yōu)的路徑。大致包括信息獲取-感知-通信-決策-控制-執(zhí)行這幾點。 移動機(jī)器人路徑規(guī)劃的實現(xiàn)又可分為全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃：
2021-10-14 14:38:361943 避障、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，只要工廠中需要物料搬運，就能用到移動機(jī)器人。2020年爆發(fā)的疫情對線下制造業(yè)造成沖擊的同時，也讓企業(yè)和投資方意識到移動機(jī)器人的重要性。 目前，移動機(jī)器人已經(jīng)在多種行業(yè)中廣泛應(yīng)用。中國移動
2021-01-19 12:58:501382 。Jamoca本體基于外部提供的硬件平臺改裝，重約70公斤，長1米、寬0.5米、站高0.75米?；隍v訊自研的機(jī)器人控制技術(shù)，為Jamoca打造了一個能應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境的智能大腦，讓Jamoca能行走、小跑和跳躍，還能自主定位和避障。平衡輪式移動機(jī)器人重約15公斤，長1.15米、高0.52米，在傳
2020-12-09 18:20:452124 近年來,移動機(jī)器人的研究受到了人們的高度重視,人們對于機(jī)器人的要求不再局限于簡單的移動,而是希望機(jī)器人能夠根據(jù)周圍環(huán)境變化采取對應(yīng)措施,做到自主移動的能力。因此,路徑規(guī)劃作為移動機(jī)器人的一個重要因素就顯得尤為重要
2020-12-26 09:28:41628 移動機(jī)器人主要用于一些危險和未知的環(huán)境，特別是在復(fù)雜環(huán)境下的移動機(jī)器人不僅要盡快規(guī)劃出最優(yōu)路徑，而且在多變的環(huán)境中也應(yīng)具有較強(qiáng)的實時避障能力。只有這樣才可以在災(zāi)場搜救、行星探測、軍事偵察、科學(xué)研究
2021-05-06 15:49:1310 在室內(nèi)外移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下，移動機(jī)器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。
2022-12-20 14:32:231562 移動機(jī)器人是一個多功能于一體的綜合系統(tǒng)，內(nèi)容涵蓋了傳感器技術(shù)、自動化技術(shù)、信息處理、電子工程等，它集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃于一體，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。移動機(jī)器人的各種組件之間需要
2023-05-24 17:01:411070 
移動機(jī)器人導(dǎo)航是指移動機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點的能力，是移動機(jī)器人行動能力的關(guān)鍵。
2023-06-20 17:09:40999 
在室內(nèi)外移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下，移動機(jī)器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。
模塊化移動機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人自身的定位，導(dǎo)航及避障功能，實現(xiàn)機(jī)器人實現(xiàn)智能行走，在模塊化移動機(jī)器人中目前主要有哪幾種機(jī)器人結(jié)構(gòu)呢？
2022-12-14 10:58:571070 
移動機(jī)器人介紹：移動機(jī)器人(AutomaticMobileRobot)是一種自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，通過軟件控制行動。如今，移動機(jī)器人在不同的商業(yè)領(lǐng)域
2023-03-13 14:06:091722 
移動機(jī)器人是一個多功能于一體的綜合系統(tǒng)，內(nèi)容涵蓋了傳感器技術(shù)、自動化技術(shù)、信息處理、電子工程等，它集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃于一體，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。移動機(jī)器人的各種組件之間需要
2023-04-20 10:03:21800 移動機(jī)器人導(dǎo)航是指移動機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點的能力，是移動機(jī)器人行動能力的關(guān)鍵?；谡麄€智能制造的發(fā)展，移動機(jī)器人
2023-06-21 17:29:16871
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