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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>面向血管介入手術(shù)的磁控導(dǎo)絲機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

面向血管介入手術(shù)的磁控導(dǎo)絲機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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SA:服務(wù)機(jī)器人銷量2022年將達(dá)3400萬 掃地機(jī)器人需求大

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國(guó)外手術(shù)機(jī)器人新技術(shù)開發(fā)情況

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2011-03-01 10:27:46

基于機(jī)器視覺的智能導(dǎo)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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基于ARM9的DF-1機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人中應(yīng)用的傳感器種類繁多,例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計(jì)和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人
2019-06-21 07:04:37

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2020-08-19 06:57:09

基于DSP與FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)的聲音進(jìn)行語音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-09-20 06:16:58

基于圖像的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

  制造出像一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人,一直是人類的夢(mèng)想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35

多軸機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

基本工作單元,以滾珠桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng),可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。多軸機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)其的驅(qū)動(dòng)及編程控制,直線
2020-07-29 06:57:04

如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

樹莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同?如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)?
2021-12-23 06:55:02

如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么?如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)?
2021-09-28 08:46:20

如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

,導(dǎo)航技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù),人工智能等多個(gè)領(lǐng)域,因而對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的控制部分提出很高的要求,特別是視覺傳感器的出現(xiàn),要求控制系統(tǒng)不僅存儲(chǔ)量大,而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動(dòng)機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52

如何用LabVIEW控制安川機(jī)器人

各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人,請(qǐng)問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?

應(yīng)用對(duì)象相結(jié)合后的系統(tǒng),其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中,對(duì)機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動(dòng)控制
2019-07-31 06:23:18

家用機(jī)器人出了掃地機(jī)器人還有那些類型?。?/a>

嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)什么功能?

隨著人口老齡化進(jìn)程的加快,更多老年,尤其是地震和疾病致殘的殘疾,都需要照顧?;诖耍@里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)機(jī)器人的神經(jīng)中樞,因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16

工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

工業(yè)機(jī)器人的定義是什么?有哪些特點(diǎn)?工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些?
2021-07-05 07:20:36

當(dāng)前最實(shí)用的十大醫(yī)療機(jī)器人

機(jī)器人對(duì)于醫(yī)療保健行業(yè)并不陌生。我們知道,已經(jīng)有大量的機(jī)器人被用于各種物理治療中,還有一些機(jī)器人被用于幫助訓(xùn)練醫(yī)生進(jìn)行一系列治療和手術(shù)。下面這10個(gè)機(jī)器人是當(dāng)前最實(shí)用的醫(yī)用機(jī)器人,它們有潛力為醫(yī)療
2015-03-02 15:05:49

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)?

機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)的聲音進(jìn)行語音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)?

機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)的聲音進(jìn)行語音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42

我與我的機(jī)器人

、以數(shù)組的方法走正方形??此七@個(gè)任務(wù)超級(jí)簡(jiǎn)單,但是涉及的知識(shí)多。首先要對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)零,使機(jī)器人行走50cm的路線要直。 第二個(gè)任務(wù)是機(jī)器人觸覺導(dǎo)航,我們使用須狀金屬作為機(jī)器人的胡須,使機(jī)器人
2015-08-05 22:49:58

拳頭機(jī)器人視覺線跟蹤系統(tǒng)介紹

在物流搬運(yùn)行業(yè),拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu),常用于高速整列、裝箱等場(chǎng)合。其中,拳頭機(jī)器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用,如下圖所示: 
2020-08-06 06:30:31

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能治療:手術(shù)中的“達(dá)芬奇”

、泌尿科、胸外科、心血管外科、小兒外科、婦科等領(lǐng)域。達(dá)芬奇機(jī)器人集成了三維高清視野、可轉(zhuǎn)腕手術(shù)器械和直覺式動(dòng)作控制三大特性,從而能夠在外科手術(shù)中更廣泛地應(yīng)用微創(chuàng)技術(shù)。該系統(tǒng)由位于手術(shù)室內(nèi)的手術(shù)
2018-10-17 21:21:05

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

有關(guān)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本知識(shí)都總結(jié)好了

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34

服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺
2020-04-07 07:27:24

滅火機(jī)器人

和擴(kuò)展都非常方便,既可以面向大學(xué)和高職學(xué)生,也可以面向中學(xué)和中職學(xué)生。重要技術(shù)點(diǎn): 狹窄空間的機(jī)器人導(dǎo)航、循墻算法、路徑規(guī)劃。
2016-03-24 10:43:54

詳解移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題

什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題?移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢?
2021-11-11 06:07:42

請(qǐng)問機(jī)器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機(jī)呀

請(qǐng)問機(jī)器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機(jī)呀?單片機(jī)里是什么系統(tǒng)?。课蚁雽?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的程序。
2011-04-07 14:12:52

請(qǐng)問怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?

怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)?
2021-04-19 10:50:33

請(qǐng)問未來機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來,機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場(chǎng)沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶
2023-04-17 16:25:29

醫(yī)用非血管內(nèi)導(dǎo)柔軟性測(cè)試儀

醫(yī)用非血管內(nèi)導(dǎo)柔軟性測(cè)試儀適用于血管內(nèi)導(dǎo)管輔件、輸卵管導(dǎo)管頭端柔性測(cè)試。按照YY∕T 1554-2017 、YY 0450.1-2003中的有關(guān)條款而設(shè)計(jì)制造,廣泛應(yīng)用于醫(yī)療器械公司、檢測(cè)機(jī)構(gòu)。導(dǎo)
2023-04-27 13:45:41

醫(yī)用非血管內(nèi)導(dǎo)硬度測(cè)試儀

醫(yī)用非血管內(nèi)導(dǎo)硬度測(cè)試儀適用于血管內(nèi)導(dǎo)管輔件、輸卵管導(dǎo)管頭端柔性測(cè)試。按照YY∕T 1554-2017 、YY 0450.1-2003中的有關(guān)條款而設(shè)計(jì)制造,廣泛應(yīng)用
2023-05-26 17:08:34

血管導(dǎo)柔軟性測(cè)試儀-概要

血管導(dǎo)柔軟性測(cè)試儀-概要適用于血管內(nèi)導(dǎo)管輔件、輸卵管導(dǎo)管頭端柔性測(cè)試。按照YY∕T 1554-2017 、YY 0450.1-2003中的有關(guān)條款而設(shè)計(jì)制造,廣泛應(yīng)用
2023-08-29 14:49:55

隨著5G技術(shù)的發(fā)展 未來血管介入機(jī)器人或可以實(shí)現(xiàn)跨地區(qū)手術(shù)

日前,我國(guó)首例機(jī)器人輔助全腦血管造影手術(shù)在首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京天壇醫(yī)院成功實(shí)施。據(jù)悉本次參與手術(shù)機(jī)器人名為“魯班”,是一款專注于微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人,由我國(guó)自主研發(fā)。
2020-01-06 11:37:251541

我國(guó)首例機(jī)器人輔助全腦血管造影手術(shù)成功實(shí)施

目前“魯班”的操作距離僅限于手術(shù)室外操作,隨著5G技術(shù)的發(fā)展,未來血管介入機(jī)器人或許可以實(shí)現(xiàn)跨地區(qū)手術(shù)。日前,我國(guó)首例機(jī)器人輔助全腦血管造影手術(shù)在首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京天壇醫(yī)院成功實(shí)施。
2020-01-06 15:40:512553

機(jī)器人做神經(jīng)血管內(nèi)手術(shù) 可以作為遠(yuǎn)程中風(fēng)干預(yù)的先驅(qū)

托馬斯·杰斐遜大學(xué)西德尼·基梅爾醫(yī)學(xué)院的外科醫(yī)生們正在利用機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行神經(jīng)血管內(nèi)手術(shù)的先河。神經(jīng)血管內(nèi)手術(shù)是通過頸部和腦部的血管來完成的。
2020-03-04 14:25:27352

血管介入機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)及臨床應(yīng)用

血管介入是在醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的導(dǎo)引下,利用穿刺針,導(dǎo)絲,導(dǎo)管等器械經(jīng)血管途徑進(jìn)行診斷與治療的操作技術(shù)。
2020-11-02 11:01:283709

中國(guó)首例機(jī)器人輔助冠狀動(dòng)脈介入治療手術(shù)完成

中山醫(yī)院心內(nèi)科主任葛均波教授團(tuán)隊(duì)在海南博鰲超級(jí)醫(yī)院完成了中國(guó)首例機(jī)器人輔助冠狀動(dòng)脈介入治療(PCI)手術(shù)。 在手術(shù)結(jié)束后,他和第一財(cái)經(jīng)記者開起玩笑:“今天我連鉛衣都沒穿,手術(shù)輕松了不少?!?此次接受機(jī)械輔助下冠脈介入手
2021-03-18 16:25:532537

?中國(guó)首例機(jī)器人輔助冠狀動(dòng)脈介入治療手術(shù)完成

介入機(jī)器人手術(shù)的成功,可能預(yù)示著推動(dòng)血管介入領(lǐng)域的革命性進(jìn)展?!?中國(guó)科學(xué)醫(yī)學(xué)院阜外醫(yī)院血管外科中心副主任醫(yī)師羅明堯說。 3 月 13 日,機(jī)器人輔助冠狀動(dòng)脈介入治療(PCI
2021-03-29 17:38:452668

奧朋醫(yī)療發(fā)力手術(shù)機(jī)器人 又獲近億B輪融資

現(xiàn)在醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用越加成熟,看到一個(gè)消息奧朋醫(yī)療血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人ALLVA成功完成了全球首次機(jī)器人輔助下主動(dòng)脈覆膜支架介入手術(shù)人體臨床實(shí)驗(yàn);小編特地查詢了一下,發(fā)現(xiàn)奧朋醫(yī)療還是
2021-08-26 11:13:201994

NVIDIA 助力唯邁醫(yī)療打造智能介入平臺(tái)

X 射線 C 形臂、移動(dòng)式 X 射線 C 形臂一體機(jī)、介入機(jī)器人等多條介入產(chǎn)品線。 唯邁醫(yī)療 在介入手術(shù)機(jī)器人研 發(fā)領(lǐng)域走在世界 前 列 ,成 為國(guó)際僅有的五家介入手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)研公司之一,在國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域 首創(chuàng)發(fā)明專利數(shù)全球第二。 通過?
2023-02-15 16:10:05272

中科院自動(dòng)化所自主研發(fā)的新一代微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人VasCure完成多例臨床試驗(yàn)

研發(fā)團(tuán)隊(duì)表示,這進(jìn)一步驗(yàn)證了全新一代微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人在臨床階段應(yīng)用的安全性、穩(wěn)定性、有效性,為推廣該機(jī)器人進(jìn)入臨床應(yīng)用奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)了微創(chuàng)介入手術(shù)機(jī)器人里程碑式的突破。
2023-02-26 09:00:351547

國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人路在何方?

目前手術(shù)機(jī)器人多用于骨科手術(shù)、神經(jīng)外科、血管介入治療機(jī)器人手術(shù)中的輔助定位、造影建?;蛘呤情_刀等場(chǎng)景,通常由床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、控制臺(tái)和可視化系統(tǒng)等組成。
2023-05-17 10:40:59152

面向狹窄腔道醫(yī)療作業(yè)的微型機(jī)器人

隨著人工智能的發(fā)展,醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人現(xiàn)如今已走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活,當(dāng)機(jī)器人需要進(jìn)入體內(nèi)進(jìn)行介入治療時(shí),面向狹窄腔道醫(yī)療作業(yè)的微型機(jī)器人可以從多級(jí)狹窄腔道深入診療
2024-01-19 11:47:09132

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