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2月23日，中國科學院自動化研究所聯(lián)合華東醫(yī)院自主研發(fā)的全新一代微創(chuàng)血管介入手術機器人VasCure，本月中旬成功完成首批5例臨床冠脈支架植入手術，手術治療成功率及器械遞送成功率均達100%，不良并發(fā)癥發(fā)生率為零。

研發(fā)團隊表示，這進一步驗證了全新一代微創(chuàng)血管介入手術機器人在臨床階段應用的安全性、穩(wěn)定性、有效性，為推廣該機器人進入臨床應用奠定堅實基礎，實現(xiàn)了微創(chuàng)介入手術機器人里程碑式的突破。

據(jù)研發(fā)團隊介紹，VasCure主控端具有自然的人機交互結(jié)構(gòu)設計，更加貼近醫(yī)生現(xiàn)有的手術方式，能有效濾除手部抖動，提高主刀醫(yī)生的手術操作精度和穩(wěn)定性；從端則通過獨有的創(chuàng)新型雙通道協(xié)同遞送技術，實現(xiàn)了機器人輔助介入手術中復雜術式對多個導絲、球囊、支架的協(xié)同遞送，遞送精度可達亞毫米級。此外，機器人無菌部分采用快速安裝/拆卸的傳動分離式結(jié)構(gòu)設計，安裝流程簡單，確保了臨床使用過程中的無菌性和易更換性。

目前，VasCure已擁有包括血管介入機器人結(jié)構(gòu)設計、力反饋、多模態(tài)智能導航、自主手術操作等30余項核心國內(nèi)發(fā)明專利和美國PCT專利。

VasCure血管介入機器人5G遠程Culotte支架術

自主操作三維導航手術界面

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原文標題：中科院自動化所自主研發(fā)的新一代微創(chuàng)血管介入手術機器人VasCure完成多例臨床試驗

文章出處：【微信號：robotmagazine，微信公眾號：機器人技術與應用】歡迎添加關注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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