有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導(dǎo),移動式機器人是怎么做EMC保護(hù)的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14
PID控制的優(yōu)點有哪些?機器人控制技術(shù)有哪些重要性?
2021-06-18 08:02:56
創(chuàng)新設(shè)計:基于慧魚創(chuàng)意組合模型的機器人制作機器人的天空——基于Arduino的機器人制作機器人創(chuàng)意與制作系列機器人設(shè)計與控制PIC微控制器應(yīng)用:PICBasic語言和PICBasic Pro語言編譯
2015-02-22 07:34:56
比如說下面的文字模擬一下機器學(xué)習(xí)過程:我:昨天我喝醉了。機器人:原來,人可以喝醉。我:但我摔了一跤。機器人:摔跤是好事嗎?我:是壞事。機器人:那么,人不可以喝醉。因為醉了會摔跤。……我:昨天我喝醉
2016-03-09 14:29:12
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學(xué)生,專業(yè)課暫時只學(xué)了c,電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學(xué)正在參加學(xué)校的機器人比賽,在機器人創(chuàng)意表演方面,就突發(fā)奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
,機器人還有很長的路要走。傳感器以電子信號的形式向控制器發(fā)送信息。傳感器也給機器人控制器有關(guān)它的信息。機器人分類分類正如“分類”這個詞所暗示的那樣,它揭示了我們周圍有多少種 ROBOT。有些機器人完全依賴于
2022-03-31 10:31:31
1,機器人的大腦: 它可以有很多叫法,可以叫做 微控制器,微處理器,處理器或者計算器等,不過這都不要緊,通常微處理器是指一塊芯片,而其它的是一整套控制器,包括微處理器和一些別的元件。任何一個機器人
2015-01-16 17:21:37
機器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57
1、機器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質(zhì)”是對驅(qū)動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
機器人的優(yōu)缺點有哪些?機器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么?機器人優(yōu)點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
第二章 機器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機械本體:精密減速機、伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族:ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
技術(shù)研發(fā)將會越來越受重視。本文所開發(fā)的機器人作品以盛群半導(dǎo)體八位微控制器(MCU)為核心,具有計程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語音提示、地磁角度測量、地磁角度修正等功能,使用個人計算機(PC)或
2019-06-27 07:02:14
發(fā)送信號,指定輸出軸旋轉(zhuǎn)角度。比如:我要他180度轉(zhuǎn),你要通過機器人主板(控制器)發(fā)出180度轉(zhuǎn)這個信號給舵機,我們知道舵機有些是3根線,還有4根的我們就不管它是幾根線了,我們就拿三根線的來介紹一下吧
2014-08-22 23:25:37
目前產(chǎn)業(yè)機器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動作,缺乏對環(huán)境的感知與應(yīng)變能力,這極大地限制了機器人的應(yīng)用。利用機器人的視覺控制,不需要預(yù)先對產(chǎn)業(yè)機器人的運動軌跡進(jìn)行示教或離線編程,可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
運動,然后我用Python編程畫個圖,想輸出這個圖形每一段路線的向量,然后可以設(shè)置運動時間來控制機器人運動的距離就是我怎么用labview去調(diào)用這個Python呢
2022-11-18 16:21:25
機器人運動控制技術(shù),盡管運動控制器需求增長迅速,但即便到明年,整體市場規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機器人作為核心裝備,一直被國外品牌壟斷,而運動控制器的自主可控一直是國產(chǎn)機器人領(lǐng)域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
的機器人發(fā)信號。一般只能在專業(yè)工業(yè)品商店才能買到符合這些規(guī)格的開關(guān)。 豎直安裝開關(guān),如果機器人水平放置,就會觸發(fā)開關(guān)。你可直接把開關(guān)連接到微機或微型控制器的輸入輸出腳上。但是。因為水銀開關(guān)的電子“噪音
2018-10-30 17:10:53
ABB機器人示教器控制器故障維修蘇州吉海機電設(shè)備有限公司機器人維修中心,ABB機器人示教器控制器故障維修 蘇州吉海是一家專業(yè)的自動化工控產(chǎn)品維修企業(yè),公司有充足的備件和優(yōu)良的維修工程師,可為客戶提供
2020-10-12 15:43:12
傳感器技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
家庭服務(wù)機器人是機器人的發(fā)展方向,是我國進(jìn)一步加強機器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來,給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
、銀行、能源等很多行業(yè)都有應(yīng)用。 看到機器人市場的火熱,KEBA 也推出了面向機器人自動化應(yīng)用的產(chǎn)品 —— KeMotion[1]^{[1]},號稱是 完美的全套機器人控制系統(tǒng)以及 機器人與機械設(shè)備
2021-09-07 08:50:39
機器人維修的型號如下:RCX240S 雅馬哈機器人控制器 ABB點焊機器人IRB 6650SABB焊接機器人IRB6640IDABB 焊接機器人IRB2400ABB焊接機器人IRB2600ABB
2020-10-31 17:15:17
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用,NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
項目名稱:機器人控制器試用計劃:處于縮小尺寸可電源性能的考慮,看看有沒有機會,現(xiàn)在遇到的問題尺寸首先,降低尺寸后方案電源質(zhì)量降低。影響性能。此外用于機器人關(guān)節(jié)腫的伺服驅(qū)動也有應(yīng)用,可同時試用。兩款產(chǎn)品初樣基本完成,看看有沒有機會進(jìn)一步優(yōu)化,預(yù)計19年底量產(chǎn)。
2019-03-04 10:25:17
申請理由:考慮使用210做控制器主芯片,需要一塊資源豐富的開發(fā)板做前期實驗項目描述:機器人控制器,用于控制伺服驅(qū)動器,從而控制電機進(jìn)行指定動作運轉(zhuǎn)
2015-06-30 09:06:46
項目名稱:畫圖機器人控制端試用計劃:目前做了一個畫圖機器人,使用電腦處理圖片和控制的,但是為了增加這個項目的集成度,打算將控制端的軟件安裝在這個板子上,低廉的成本實現(xiàn)整個項目功能。我玩過樹莓派一代
2016-12-09 09:31:10
就是說,一個機器人發(fā)指令,一堆機器人向這個機器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15
SC3150三協(xié)機器人控制器銷售可維修,汕頭市羅克自動化科技有限公司全心全意為您服務(wù)!聯(lián)系人郭經(jīng)理:159-1896-2164 SC3150三協(xié)機器人控制器 汕頭羅克自動化科技有限公司
2020-03-27 15:22:31
技術(shù)特征:1.一種利用計算機控制的快遞分揀機器人,包括分揀機器人底座(1)、分揀機器人支架(2)和計算機控制器(3),分揀機器人底座(1)上安裝有分揀機器人支架(2),分揀機器人支架(2)上安裝
2021-09-02 09:01:42
什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
機器人不都是程序所控制的?所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理???
2016-09-20 21:11:47
ROVER C5 V0501 機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺,配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運動卡及機器人內(nèi)控專用編碼器和安全接口;
2019-09-12 09:00:12
清潔機器人是服務(wù)機器人的一種,所謂服務(wù)機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
機器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似,但外形主要由類似人的手和臂組成。后來,出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人
2015-01-19 10:58:38
企鵝機器人由BS2控制器控制兩個角度舵機實現(xiàn)模擬企鵝的行走,包括前進(jìn),后退與轉(zhuǎn)向,同時還可以控制另外兩個角度舵機模擬企鵝翅膀的動作;語音播放模塊可以發(fā)出企鵝真實的叫聲。企鵝機器人前端裝有超聲波傳感器
2016-03-29 17:29:52
《先進(jìn)機器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機器人學(xué)的基礎(chǔ)知識和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書共分為12章,由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進(jìn)控制篇構(gòu)成。基礎(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人的運動學(xué)、運動規(guī)劃和動力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57
什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47
工業(yè)機器人的四大特征是哪些?工業(yè)機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
機器人是先進(jìn)的機電一體化數(shù)字化裝備,集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體,技術(shù)附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
該機器人配有兩個直流電機作為動力來源,采用履帶式行進(jìn),機器人上面有四個擺臂,可以自由靈活擺動。我們給該機器人開發(fā)有相應(yīng)的上位機,和控制手柄。該機器人有三中控制模式:通過手柄控制的手動控制模式,通過
2016-07-31 13:14:17
處理 機器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是根據(jù)傳感器和編碼器等反饋回來的數(shù)據(jù),進(jìn)行清掃路徑規(guī)劃,控制清掃、吸塵機構(gòu),完成各種控制動作。設(shè)計合適的人機接口,在LCD上顯示機器人狀態(tài)和運行時間。因此,機器人控制
2018-11-06 16:01:27
一。引言 機器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題,它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體,是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機器人技術(shù)的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
本文概述了上海交通大學(xué)機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同?如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)?
2021-12-23 06:55:02
其設(shè)計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機二級分布式結(jié)構(gòu)。其中上位機一般為PC機,下位機為單片機或DSP等微控制器。但隨著移動機器人的智能化,控制方法的發(fā)展,所需
2019-07-30 07:02:31
,導(dǎo)航技術(shù),計算機技術(shù),人工智能等多個領(lǐng)域,因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求,特別是視覺傳感器的出現(xiàn),要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大,而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人,請問有熟悉安川機器人的高手指點一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06
我是用數(shù)據(jù)采集卡的模擬輸出當(dāng)做激勵,但是現(xiàn)在需要這模擬輸出能隨著數(shù)據(jù)采集信號變化反饋的信號控制輸出我用的是USB6003數(shù)據(jù)采集卡,一路模擬輸出AO15V不變(-10到10V)一路模擬輸出AO2由
2015-05-28 10:57:31
席文姣,陳帝伊,馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院,陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計智能滅火機器人控制器?控制器是智能機器人處理和控制信息的主體,它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
最近構(gòu)思想做一個簡單的機器人,這個機器人安裝有攝像頭、機械手且通過無線控制行走和動作,采用nrf24l01+無線模塊來實現(xiàn)通訊,人可以遠(yuǎn)程結(jié)合攝像頭來操作機器人?,F(xiàn)在我想把這個發(fā)射端遙控裝置建立一個
2014-10-25 13:31:35
微信控制家庭智能小管家機器人資料解析今天分享微信控制家庭智能小管家機器人(附語音聊天、人臉檢測、自主巡航等)的資料,內(nèi)容比較多,這邊文章不夠放,更詳細(xì)資料到闖客網(wǎng)技術(shù)論壇下載,或加群獲取
2019-10-09 20:32:08
操作和控制。隨著機器人的智能化水平越來越高,控制器要有方便、靈活的操作方式,以及多種形式的控制方式和高度可靠性,還要有很高的實時性。
2020-03-06 07:07:07
工業(yè)機器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機器人可進(jìn)行多個任務(wù)的操作;
2019-09-12 09:10:22
%和 15%左右。(資料來源:克來機電(603960,診股)招股說明書).1. 核心零部件工業(yè)機器人的核心零部件包括減速機、伺服電機和控制器等。減速機減速機將電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上
2017-08-23 15:10:27
工業(yè)機器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機器人的典型結(jié)構(gòu)。機器人手臂具有3個自由度(運動坐標(biāo)軸),機器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
的全部動作,并將其全部信息送入控制器的存儲器中,它實質(zhì)上是一個專用的智能終端。(2)機器人手臂運動學(xué)機器人的機械臂是由數(shù)個剛性桿體由旋轉(zhuǎn)或移動的關(guān)節(jié)串連而成,是一個開環(huán)關(guān)節(jié)鏈,開鏈的一端固接在基座上
2017-12-15 10:25:19
模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu),分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
怎么實現(xiàn)對機甲大師機器人的控制?
2021-11-19 06:33:45
怎樣為機器人控制器與變頻器等工業(yè)設(shè)備進(jìn)行通訊接口的升級呢?
2021-12-23 08:00:47
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
率機器人系統(tǒng)。電動上電運行前要作如下檢查:1、電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞); 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大);2
2018-10-30 15:11:29
率機器人系統(tǒng)。電動上電運行前要作如下檢查:1、電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞); 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大);2
2018-10-30 15:02:58
關(guān)于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
智能小車機器人控制端V2.02
2015-04-12 13:04:30
目前許多高等教育院校采用教育機器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計的教育機器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機運行數(shù)據(jù)進(jìn)行實時處理,實現(xiàn)教育機器人的智能巡航并將機器人的狀態(tài)顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50
傳感器和WiFi聯(lián)接是對掃地機器人嵌入式開發(fā)的重要一步,開發(fā)快提供的方案主要采用M230 WiFi模塊,在硬件上實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及無線控制。支持串口透明數(shù)據(jù)傳輸模式,可以使傳統(tǒng)的串口設(shè)備可輕松接入
2017-05-27 13:31:20
工作原理及功能總體描述 系統(tǒng)以盛群單片機為主控制器,應(yīng)用紅外線定位遙控、超聲測距、電機控制等核心技術(shù),實現(xiàn)機器人攜帶球桿,自動定距跟隨高爾夫球手的功能。其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。車體
2013-10-27 18:20:36
最近自己做一款迷你的控制器(2個串口(最高波特率937500),4路PWM電機控制信號輸出,14路的12位高速模擬口,14路 12位每秒1000多次采集的AD口,5個數(shù)字輸出口,一個蜂鳴器
2014-06-28 12:13:36
什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34
桁架機器人核心配件介紹1.控制器在數(shù)控機床機器人控制器方面,目前通用的多軸控制器平臺主要分為以嵌入式處理器(DSP,POWERPC)為核心的運動控制卡和以工控機加實時系統(tǒng)為核心的PLC系統(tǒng),其代表
2018-11-22 12:08:23
兒童陪護(hù)機器人中得到了廣泛應(yīng)用。
在兒童陪護(hù)機器人中,步進(jìn)電機芯片主要用于轉(zhuǎn)動控制。在此過程中,控制器通過對步進(jìn)電機芯片輸出的脈沖信號進(jìn)行控制,使得步進(jìn)電機以一定的步距旋轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)機器人的轉(zhuǎn)動控制
2023-05-11 15:12:45
`描述此參考設(shè)計提供適用于可編程邏輯控制器 (PLC) 的完整的 4 通道、16 位模擬輸出模塊設(shè)計。此設(shè)計經(jīng)過全面測試,符合適用于工業(yè)自動化系統(tǒng)的 IEC61000-4 EMC 和浪涌要求。這一
2015-03-23 10:40:22
描述相撲機器人控制器我的 Sumo 機器人比賽項目,我使用了 ATmega2560 -16au 微控制器和 BTN7960B 電機驅(qū)動器、6 軸加速度計和陀螺儀,并且我為您將在機器人中使用的傳感器
2022-06-28 06:38:47
群機器人協(xié)作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五個兩輪教育機器人的協(xié)同控制和舞蹈,并能夠方便地擴(kuò)展機器人的數(shù)量,完成更加復(fù)雜的協(xié)作或者舞蹈任務(wù)。每個個體機器人都配有循線傳感器、紅外測距傳感器
2016-03-24 11:36:19
` 以刀削面機器人的控制器為開發(fā)對像 開發(fā)如下控制器跟大家分享下本控制器已經(jīng)經(jīng)過檢驗,并已批量生產(chǎn)。哈哈哈哈哈。 已有不少合作商家前來定貨啦`
2014-02-21 16:28:49
藍(lán)牙控制機器人端藍(lán)牙控制機器人端(android版,支持2.2及2.2以上系列手機),內(nèi)有hex文件資料及詳細(xì)說明attach://147401.rar
2013-07-20 09:35:58
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面,要求實際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
存儲模塊中,當(dāng)遇到類似的計算的時候就可以判別事物,同時通過網(wǎng)絡(luò)模塊可以將這類信息傳遞出去分享給更多的機器人。單片機管理著機器人各類基礎(chǔ)的模塊,步進(jìn)電機控制機器人的運動,各類傳感器讓機器人有了感知外界環(huán)境
2017-06-09 17:18:49
于機器人控制系統(tǒng)當(dāng)中。那么今天,我們就通過多軸工業(yè)機器人來聊聊機器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)?! ?b class="flag-6" style="color: red">機器人控制系統(tǒng) 機器人控制系統(tǒng)相當(dāng)于機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要部分,它一般分為機器人
2023-02-24 17:05:21
通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態(tài),揮動雙手臂模仿表演者的動作,實現(xiàn)對機器人的仿生模擬控制。邯鄲學(xué)舞機器人由一個視覺傳感器、兩個三自由度手臂、機器人身體和視覺處理控制器等組成;該機器人通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態(tài),揮動雙手臂模仿表演者的動作,實現(xiàn)對機器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25
。高速可靠數(shù)據(jù)獲取在車模前面的傳感器條上安裝有16個紅外反射式傳感器,可以連續(xù)測量賽道表面的反射率。通過自動多路模擬開關(guān)將每個紅外傳感器輸出的模擬信號分時傳遞給單片機進(jìn)行采集。由于采用了模擬多路開關(guān),減少了前端傳感器連接到后面控制器之間的引線數(shù)量。前端傳感器的間距不是固定長度的,中間密集,旁邊...
2021-07-22 09:07:52
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人,每條腿有兩個自由度,由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器,通過編程控制實現(xiàn)12個電機協(xié)調(diào)的控制行走,實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波,實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機器人更多設(shè)計空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶
2023-04-17 16:25:29
RJU系列關(guān)節(jié)模組一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機器人更多設(shè)計空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向,自由定位
2023-04-19 10:48:11
RJU系列關(guān)節(jié)模組一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機器人更多設(shè)計空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向,自由定位
2023-04-19 10:53:03
MRC3100系列AMR移動機器人控制器,適用潛伏頂升式、協(xié)作(復(fù)合)式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法,支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
通過給模擬輸出端賦值,可通過機器人控制器輸出模擬電壓。
2023-06-05 10:50:04406
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