盤點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的新進(jìn)展

十月份以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人企業(yè)開始發(fā)力，不斷推出新品，特別是協(xié)作機(jī)器人企業(yè)，開始向焊接行業(yè)進(jìn)軍，今天繼續(xù)盤點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域出現(xiàn)的這些新進(jìn)展、新產(chǎn)品發(fā)布情況，供各位讀者參考。

1.KUKA新款DELTA機(jī)器人即將發(fā)布

2021年，KUKA首款并聯(lián)機(jī)器人KR 3 D1200 HM機(jī)器人面世，以全身不銹鋼，接觸式衛(wèi)生設(shè)計(jì)，保障食藥領(lǐng)域衛(wèi)生安全。KUKA新款DELTA機(jī)器人KR 3 D1200即將于2022年KUKA新品發(fā)布會(huì)上首次亮相。在食品、醫(yī)藥與電子等二次包裝領(lǐng)域，新款KR DELTA以更快速度執(zhí)行各種取放任務(wù)。

KR 3 D1200擁有不到0.32秒的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)*。為避免停機(jī)帶來(lái)的停工風(fēng)險(xiǎn)，產(chǎn)品采用自潤(rùn)滑球軸承設(shè)計(jì)，減少維護(hù)成本。

*small adept cycle

此外，該機(jī)器人采用新型材質(zhì)，與去年推出的不銹鋼機(jī)身的KR 3 D1200 HM相比，新款KR DELTA機(jī)器人更輕，更快，同時(shí)擁有更大的工作范圍。

2.節(jié)卡發(fā)布JAKA焊接工藝包&一站式解決方案

10月18日，JAKA焊接工藝包&一站式解決方案全球發(fā)布會(huì)在2022新加坡工業(yè)博覽會(huì)（ITAP）及線上平臺(tái)同步舉行。

JAKA焊接工藝包把高級(jí)焊工的技藝和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)參數(shù)化，復(fù)制遷移到軟件端，打造普工也可使用的“0”門檻自動(dòng)化工具，極大降低焊接技術(shù)難度，破解焊接行業(yè)痛點(diǎn)難題。

功能優(yōu)勢(shì)

1、通用性

適配國(guó)內(nèi)外主流焊機(jī)品牌。

2、加載即用

在APP附加程序加載焊接工藝包即可使用。

3、方便配置

增加了設(shè)置界面，方便機(jī)器人與焊機(jī)通訊設(shè)置。

4、安全信號(hào)互鎖

機(jī)器人/焊機(jī)報(bào)警信號(hào)互鎖，運(yùn)行可靠。

5、調(diào)試模式

支持程序空運(yùn)行不起弧，方便檢驗(yàn)示教點(diǎn)位。?

6、手動(dòng)控制

支持手動(dòng)起熄弧、送斷氣、步進(jìn)/連續(xù)送退絲。

3.艾利特機(jī)器人推出焊接工藝包

焊接行業(yè)是機(jī)器人企業(yè)各兵家必爭(zhēng)之地，艾利特分享了其為客戶推薦的EC612協(xié)作機(jī)器人，并且還將生態(tài)合作的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮在焊接應(yīng)用當(dāng)中，將3D視覺相機(jī)集成在機(jī)器人末端，視覺系統(tǒng)自動(dòng)生成焊接軌跡引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行鋼板焊接任務(wù)。

目前，艾利特率先在薄板焊接（激光焊接）取得了突破，且在氣保焊方面也有成熟的應(yīng)用案例。總的來(lái)說，焊接作為基礎(chǔ)工藝，必然要求很多，產(chǎn)品的一致性、產(chǎn)品的規(guī)格等都會(huì)決定焊接要求。比如焊縫跟蹤、厚板焊接的多重多道等工藝目前都是協(xié)作機(jī)器人還未完善有待開發(fā)的地方。 ? ? ?

另外，以往協(xié)作機(jī)器人為便捷化，多數(shù)采用驅(qū)控一體控制器，導(dǎo)致無(wú)法滿足焊接實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)需求（多軸擴(kuò)展）。協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用于焊接目前能解決因多品種帶來(lái)的編程困擾，在一定程度上能夠解決部分客戶痛點(diǎn)，但是協(xié)作機(jī)器人如果想要成為焊接工藝中不可或缺的產(chǎn)品，還需要從焊接細(xì)分領(lǐng)域的突破促進(jìn)產(chǎn)品與解決方案的發(fā)展。

4.知識(shí)產(chǎn)權(quán)超 1200 項(xiàng)！越疆獲評(píng)年度國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)

近日，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公布 2022 年度國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)評(píng)定結(jié)果，越疆被評(píng)定為?2022?年度國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)。

截至 2022 年第三季度，越疆已累計(jì)申請(qǐng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)?1218?項(xiàng)、軟件著作權(quán)?99?項(xiàng)，專利總數(shù)?858?項(xiàng)。在中國(guó)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域中，越疆專利數(shù)以及增長(zhǎng)量遙遙領(lǐng)先。? 目前，越疆全系列協(xié)作機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率已超過?90%，視覺、控制、驅(qū)動(dòng)、本體技術(shù)等主要環(huán)節(jié)均全部實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)，是國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)“一個(gè)驅(qū)動(dòng)拖多個(gè)電機(jī)”核心技術(shù)的機(jī)器人企業(yè)之一。

越疆研發(fā)團(tuán)隊(duì)聚集了來(lái)自中科院、清華、山大、哈工大、麻省理工（MIT）等頂尖院校的科學(xué)家，其中核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)人數(shù)?140+，從業(yè)超過 10 年的資深專家超過 50 人，46?名員工擁有專利，19?名員工曾在核心期刊發(fā)表科研成果。

從定義輕量型智能機(jī)器人，推出全球首臺(tái)桌面級(jí)智能機(jī)械臂，到研發(fā)出國(guó)際領(lǐng)先水平的四軸、六軸全感知協(xié)作機(jī)器人，越疆已構(gòu)建?0.5-16kg?全負(fù)載覆蓋的協(xié)作機(jī)器人矩陣，產(chǎn)品被?3C、汽車、半導(dǎo)體、家電、新零售等行業(yè)的頭部企業(yè)廣泛采用。 ?

5.川崎機(jī)器人推出新品RS025N

針對(duì)組裝及搬運(yùn)等各領(lǐng)域的應(yīng)用，川崎推出RS系列的更新產(chǎn)品RS025N，有了更高速的動(dòng)作操縱、更寬廣的領(lǐng)域范圍，更柔性的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，更靈活便捷的選件功能等。 ? ? RS025N最大臂展可達(dá)1,885mm，具有寬廣的動(dòng)作范圍，從手臂近處到遠(yuǎn)處的工件都可以拾取，與既往機(jī)型相比水平、垂直方向的動(dòng)作范圍均有所擴(kuò)大。進(jìn)而有效利用工廠內(nèi)空間。

RS025N實(shí)現(xiàn)了全機(jī)身標(biāo)配IP67的高環(huán)境適應(yīng)能力，可對(duì)應(yīng)多種應(yīng)用。RS025N作為川崎中小型通用機(jī)器人，可應(yīng)用于多種應(yīng)用用途，如裝配、涂膠、上下料、搬運(yùn)、拋光等。有效地解決了PCB加工搬運(yùn)應(yīng)用面臨的負(fù)載局限性難題，同時(shí)機(jī)器人本體性能在諸多方面均大幅提升。

編輯：黃飛

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