` NASA正在進(jìn)行的項(xiàng)目為開(kāi)發(fā)一組VolcanoBot系列火山機(jī)器人，用來(lái)替代科學(xué)家在火山口內(nèi)部巖漿裂隙等危險(xiǎn)環(huán)境的考察測(cè)繪工作。NASA科學(xué)家表 示，我們對(duì)火山爆發(fā)其實(shí)并不了解，我們的模型只能
2015-01-13 16:45:15
本帖最后由 zhang0605lei 于 2016-1-28 10:45 編輯
機(jī)器人是現(xiàn)代科技和高端制造業(yè)水平的標(biāo)志，也是社會(huì)發(fā)展智能化的象征。未來(lái)機(jī)器人發(fā)展會(huì)向何處去？科學(xué)家揭示了機(jī)器人
2016-01-28 10:43:20
驅(qū)動(dòng)器是由空氣、燃料、壓力或電力驅(qū)動(dòng)的。圖4: 末端執(zhí)行器的表征圖像終端執(zhí)行器末端執(zhí)行器是連接到機(jī)器人手臂上的“手”。它通常不同于人類(lèi)的手——它可以是一個(gè)工具，比如一個(gè)夾鉗，一個(gè)真空泵，鑷子，手術(shù)刀
2022-03-31 10:31:31
數(shù)一般等于關(guān)節(jié)數(shù)目。機(jī)器人常用的自由度數(shù)一般不超過(guò)5～6個(gè)。 2、關(guān)節(jié)（Joint） 即運(yùn)動(dòng)副，允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 3、工作空間 機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有
2017-08-15 14:00:52
工智能相關(guān)倫理與政策問(wèn)題。（二） 中國(guó)動(dòng)態(tài)1工信部將從四個(gè)方面推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展在7日召開(kāi)的2018世界機(jī)器人大會(huì)新聞發(fā)布會(huì)上，工信部裝備司副司長(zhǎng)羅俊杰表示：工信部將從四個(gè)方面推動(dòng)機(jī)器人及關(guān)鍵零部件
2018-05-08 17:41:18
移動(dòng)平臺(tái) 美國(guó)卓克索大學(xué)(DrexelUniversity)團(tuán)隊(duì)的步行機(jī)器人“Hubo”，采用開(kāi)放性平臺(tái)架構(gòu)方便合作開(kāi)發(fā)者利用(編按：Hubo是韓國(guó)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的機(jī)器人) 美國(guó)NASA所屬?lài)娚渫七M(jìn)
2013-07-15 14:48:19
設(shè)計(jì)的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)，具有杰出的功耗控制和電機(jī)控制的高級(jí)定時(shí)器，能產(chǎn)生3對(duì)可配置并互補(bǔ)輸出的PWM信號(hào)。通過(guò)在Simulink上建立雙閉環(huán)PID算法模型，得到合適的PID參數(shù)來(lái)改變PWM波
2018-08-22 09:31:22
=========AX58200 AxRobot機(jī)器手臂解決方案，利用亞信AX58200 EtherCAT從站馬達(dá)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)模塊化設(shè)計(jì)，有效地減少每個(gè)機(jī)器手臂關(guān)節(jié)中馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板所需占用的空間大小，降低機(jī)器手臂關(guān)節(jié)
2022-03-08 10:07:30
。他表示，“中國(guó)應(yīng)該利用機(jī)器人市場(chǎng)的大爆發(fā)來(lái)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，包括零部件。但是并不等于中國(guó)機(jī)器人零部件做上去了，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就能成為全球第一?！薄 ?duì)于中國(guó)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)力和國(guó)產(chǎn)零部件的關(guān)系，認(rèn)為，可以
2015-02-13 15:52:18
機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域。隨著我國(guó)科技的發(fā)展和對(duì)工業(yè)智能化的需要，中國(guó)工業(yè)
2015-04-25 16:45:30
中國(guó)的機(jī)器人發(fā)展光明前景 不久前，工信部發(fā)布了《中國(guó)制造2025》重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)路線圖(簡(jiǎn)稱(chēng)路線圖)，將機(jī)器人推向了風(fēng)口浪尖，地方***就機(jī)器人產(chǎn)業(yè)頻頻發(fā)放政策福利，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)如雨后春筍般出現(xiàn)。但
2015-12-29 15:56:47
` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書(shū)法機(jī)器人在展會(huì)上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來(lái)圍觀，這不，國(guó)際友人都不禁為我們昊威書(shū)法機(jī)器人手動(dòng)點(diǎn)贊啦?。。柡参业?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54
1、推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)放發(fā)展，重點(diǎn)培育以顧村機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園為核心的寶山基地和以康橋、金橋?yàn)楹诵牡钠謻|基地；2、搭建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)，發(fā)揮上海機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的橋梁紐帶作用，加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈對(duì)接
2015-02-12 10:00:04
`這個(gè)視頻介紹亞信電子AX58200 AxRobot EtherCAT七軸助力控制機(jī)器手臂解決方案，此方案可適用于各種協(xié)作型機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用。AxRobot機(jī)器手臂解決方案，利用亞信AX58200
2021-07-23 14:16:11
控制機(jī)器手臂軟件控制功能的評(píng)估與相關(guān)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。此方案可適用于各種智能生產(chǎn)自動(dòng)化協(xié)作型機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用。 AxRobot機(jī)器手臂解決方案，利用亞信AX58200 EtherCAT從站馬達(dá)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)
2021-06-23 17:10:33
隨著工業(yè)4.0的進(jìn)一步發(fā)展和推動(dòng)越來(lái)越多的企業(yè)考慮用工業(yè)機(jī)器人來(lái)替代工人，一方面人工成本增加給企業(yè)帶來(lái)負(fù)擔(dān)這也使得工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求進(jìn)一步加大，各地紛紛結(jié)合自有優(yōu)勢(shì)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)
2018-11-28 10:59:55
近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27
我今年大一計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè) 想做那種清理垃圾機(jī)器人帶機(jī)械手臂的。。正在放寒假想學(xué)點(diǎn)東西準(zhǔn)備一下但網(wǎng)上說(shuō)的太籠統(tǒng) 而且網(wǎng)絡(luò)普遍都一樣的所以想請(qǐng)教一下 各位高機(jī)器人的我應(yīng)該從何學(xué)起 我們就算是一個(gè)隊(duì)伍吧一共8
2016-01-19 13:44:49
《先進(jìn)機(jī)器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和當(dāng)前的發(fā)展狀況。全書(shū)共分為12章，由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進(jìn)控制篇構(gòu)成?；A(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)-全球發(fā)展現(xiàn)狀 自20世紀(jì)60年代開(kāi)始，經(jīng)過(guò)近六十年的迅速發(fā)展，隨著對(duì)產(chǎn)品加工精度要求的提高以及人力成本的逐漸提升，關(guān)鍵工藝生產(chǎn)環(huán)節(jié)逐步由工業(yè)機(jī)器人代替工人操作。另外，由于某些高危
2016-01-28 15:21:21
，我們來(lái)看看哪些技術(shù)在推動(dòng)著機(jī)器人的發(fā)展呢？這里只列舉了最重要的八項(xiàng)。前三個(gè)科技發(fā)展技術(shù)和個(gè)體機(jī)器人有關(guān)，接下去兩個(gè)和互動(dòng)有關(guān)，最后三個(gè)則是關(guān)于基于網(wǎng)絡(luò)的未來(lái)云機(jī)器人。1、晶體管性能機(jī)器人是由傳感器
2015-10-27 22:13:10
最近在家做機(jī)器人累啊，頭大了，一天做好了機(jī)器手臂用亞克力板切割打磨做，幸福中帶著苦澀,諸位有誰(shuí)可以幫幫我嗎
2013-02-06 21:57:39
在前邊執(zhí)行了機(jī)器人關(guān)節(jié)速度（位置）實(shí)例，也就是前邊說(shuō)的進(jìn)入gazebo仿真以后，讓機(jī)器人手臂動(dòng)起來(lái)，擺頭等動(dòng)作，還可以通過(guò)rviz來(lái)打開(kāi)嵌入式視覺(jué)。在進(jìn)入了gazebo以后，在進(jìn)行實(shí)例演示的時(shí)候
2021-12-20 06:17:05
維護(hù)保養(yǎng)。2. 提高噴涂質(zhì)量和材料使用率1:1高精度涂裝軌跡復(fù)現(xiàn)，提高膜厚均勻性，消除人手噴涂色差。針對(duì)性噴涂作業(yè)，避免多槍、大面積噴涂的粉料浪費(fèi)。3. 設(shè)備利用率高。往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)利用率一般僅為40%～60%， 智能涂裝機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%；
2021-03-10 09:23:59
機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-09-20 06:16:58
工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長(zhǎng)的多任務(wù)需求，多軸機(jī)器人順勢(shì)發(fā)展，趨勢(shì)明顯。多軸機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04
手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么？如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)？
2021-09-28 08:46:20
碰撞或事故？每個(gè)機(jī)器人類(lèi)型的挑戰(zhàn)可能完全不同。工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)旨在快速、準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。機(jī)器人手臂內(nèi)的電機(jī)接收信號(hào)并執(zhí)行。通常，機(jī)器人手臂不具備用于感測(cè)其環(huán)境的特征。它只是執(zhí)行命令并移動(dòng)到編程位置，不管
2019-03-06 06:45:09
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度（運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
的全部動(dòng)作，并將其全部信息送入控制器的存儲(chǔ)器中，它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)專(zhuān)用的智能終端。(2)機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)器人的機(jī)械臂是由數(shù)個(gè)剛性桿體由旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)的關(guān)節(jié)串連而成，是一個(gè)開(kāi)環(huán)關(guān)節(jié)鏈，開(kāi)鏈的一端固接在基座上
2017-12-15 10:25:19
超聲波電機(jī)一般安裝在機(jī)器人手指關(guān)節(jié)處，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開(kāi)伺服系統(tǒng)，機(jī)器人關(guān)節(jié)越多，對(duì)柔性及精準(zhǔn)度就越高，所需的超聲電機(jī)數(shù)量就越多。機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求非常嚴(yán)格，因?yàn)槌暡姍C(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)
2020-11-24 11:30:02
摘要：隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及人類(lèi)日常物質(zhì)水平的逐漸提高,結(jié)合世界信息科技的大背景,使服務(wù)機(jī)器人以自動(dòng)化,智能化的"身姿"成為人類(lèi)家庭的一員助手.在控制方式上,安卓智能手機(jī)占有
2021-08-30 08:01:41
機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
在機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，機(jī)器人的靈巧程度很重要。而人最靈巧的莫過(guò)于手指，而手指的靈巧性取決于手指的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。這里簡(jiǎn)要的介紹了機(jī)器人手指的電氣系統(tǒng)，詳細(xì)的描述了機(jī)器人手指關(guān)節(jié)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。
2016-01-14 10:34:55
扁扁的、能搬運(yùn)整個(gè)貨架的機(jī)器人。在物流產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競(jìng)爭(zhēng)和未來(lái)發(fā)展的重要衡量因素。智能機(jī)器人運(yùn)用到物流產(chǎn)業(yè)，其效率不言而喻。尤其貨物搬運(yùn)、周轉(zhuǎn)，機(jī)器人
2015-12-12 10:48:36
，體積小同樣是機(jī)器人上傳感器的要求，對(duì)于安裝在機(jī)器人手臂等運(yùn)動(dòng)部件上的傳感器，重量一定要輕，否則會(huì)加大運(yùn)動(dòng)部件的損壞，影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能。對(duì)于工作空間受到某種限制的機(jī)器人，對(duì)體積和安裝方向的要求也是
2015-01-20 14:56:46
預(yù)示著中國(guó)制造業(yè)必然要從過(guò)去的生產(chǎn)方式向新的高度發(fā)展，中國(guó)制造業(yè)逐漸走向智能制造將是歷史的自然選擇。智能制造是一種由智能機(jī)器和人類(lèi)專(zhuān)家共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)。不難看出，智能制造業(yè)的發(fā)展將為機(jī)器人
2016-02-03 10:20:33
軟件構(gòu)建微小的控制系統(tǒng)，在機(jī)器人的末梢或手臂部分安裝必要的傳感器，來(lái)控制機(jī)器人的手臂運(yùn)動(dòng)，監(jiān)測(cè)工作中的異常情況，同時(shí)也保證了安全生產(chǎn)的進(jìn)行。而在當(dāng)下機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，下一步的趨勢(shì)將會(huì)是借助傳感器
2015-02-04 16:35:49
` 隨著科技的發(fā)展，很多行業(yè)開(kāi)始向自動(dòng)化技術(shù)轉(zhuǎn)變。以前很多加工制造的工作都是由大量的人手來(lái)完成，現(xiàn)在則用機(jī)械手、機(jī)器人等一些自動(dòng)化設(shè)備來(lái)代替。 作為近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)
2012-09-21 09:33:00
山東康道資訊：桁架機(jī)器人操作注意守則！好的桁架機(jī)器人守則能讓性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機(jī)械手控制器系統(tǒng)也跟著向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化
2018-09-27 15:54:21
目的：模仿人手動(dòng)作測(cè)試手機(jī)屏幕，比如點(diǎn)擊、滑動(dòng)有沒(méi)有朋友熟悉能完成此功能的成品機(jī)器人，不想自己動(dòng)手搭建三軸滑臺(tái)。。。
2016-10-08 14:24:39
近日發(fā)布了一款外形酷似變形金剛的新型機(jī)器人，它不僅能夠走路上墻，還可以變形成一輛坦克越過(guò)崎嶇不平的地面。 研究人員將該機(jī)器人命名為“卡內(nèi)基梅隆大學(xué)高智能移動(dòng)平臺(tái)”，簡(jiǎn)稱(chēng)CHIMP。變身坦克后，它可以利用
2013-03-26 21:00:02
`機(jī)器人手指一直以來(lái)都是國(guó)際公認(rèn)的高難度科技項(xiàng)目，隨著科技水平的不斷進(jìn)步和新興的交叉學(xué)科不斷涌現(xiàn)，傳統(tǒng)的電磁電機(jī)機(jī)器人手指由于靈活性差、感知能力低下、力的控制精度不高等，已無(wú)法滿足應(yīng)用的迫切需要
2020-09-28 14:08:22
通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài)，揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的仿生模擬控制。邯鄲學(xué)舞機(jī)器人由一個(gè)視覺(jué)傳感器、兩個(gè)三自由度手臂、機(jī)器人身體和視覺(jué)處理控制器等組成；該機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài)，揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25
視頻展示一個(gè)3D打印的機(jī)器人手用安森美半導(dǎo)體電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方案套件的LV8548MC控制。它可以做人類(lèi)的手勢(shì)，例如拿起球或指向某處。
2018-08-27 14:08:36
泰科關(guān)節(jié)機(jī)器人具備哪些優(yōu)勢(shì)？ 一、編程簡(jiǎn)單可以讓無(wú)編程經(jīng)驗(yàn)的操作人員能快速設(shè)置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機(jī)器人。只需將機(jī)器人手臂移動(dòng)至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
電子發(fā)燒友網(wǎng)核心提示：查爾姆斯理工大學(xué)的研究人員已經(jīng)開(kāi)發(fā)出世界第一個(gè)使用意念控制的植入式的機(jī)器人手臂?！肮钦稀钡募夹g(shù)是意念控制假肢的關(guān)鍵。患者腦電波意念腦電波脈
2012-11-30 11:37:33
4262 高級(jí)機(jī)器人手冊(cè)初學(xué)者必備高級(jí)機(jī)器人手冊(cè)高級(jí)機(jī)器人手冊(cè)
2015-12-10 16:42:45
28 LS系列機(jī)器人手冊(cè) 對(duì)于機(jī)械手可以熟練掌握
2016-04-29 14:43:591 德國(guó)弗勞恩霍夫研究所與醫(yī)學(xué)圖像計(jì)算研究所利用機(jī)器人共同巧妙地攻破了針刺腫瘤活檢這項(xiàng)難題，未來(lái)有望通過(guò)機(jī)器人手臂自動(dòng)完成。 德國(guó)研制醫(yī)療機(jī)械手臂 可輕松破解腫瘤活檢難題 通常，當(dāng)超聲檢查發(fā)現(xiàn)肝部有陰影時(shí)，會(huì)被懷疑長(zhǎng)有腫瘤，接著要進(jìn)行活檢來(lái)確證。
2017-01-05 10:39:111489 仿人機(jī)器人混聯(lián)靈巧手臂設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解研究_秦利
2017-01-08 11:20:200 工業(yè)機(jī)器人手臂快速碰撞檢測(cè)算法
2017-02-07 18:09:2023 ，名為Project Aslan，它是一個(gè)3D打印的機(jī)器人手臂，可以將文本翻譯成手語(yǔ)手勢(shì)，但是團(tuán)隊(duì)的最終目標(biāo)是建立一個(gè)表現(xiàn)力強(qiáng)大的雙臂機(jī)器人，以充分表達(dá)復(fù)雜性語(yǔ)言。 Project Aslan旨在將文字或口語(yǔ)翻譯成手語(yǔ)。在目前的形式中，Project As
2017-09-19 19:00:015 機(jī)器人學(xué)是一門(mén)邊緣學(xué)科，它涉及電子精密機(jī)械、空間機(jī)構(gòu)學(xué)、操縱動(dòng)力學(xué)、人機(jī)工程學(xué)等的一門(mén)系統(tǒng)工程。本人在已有的機(jī)器人手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)電設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，基于Motorola 公司的DSP56805
2017-10-17 16:15:2422 氣動(dòng)及噴涂元件內(nèi)藏于機(jī)器人手臂，由機(jī)器人控制器直接控制，可降低投資成本，提高涂裝質(zhì)量。
2017-10-17 17:32:263 在機(jī)器人手臂能夠到達(dá)一個(gè)狹小的空間或拾取一個(gè)精致的物體之前，機(jī)器人需要精確地知道它的手在哪里?？▋?nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所的研究人員已經(jīng)證明，連接到機(jī)器人手上的相機(jī)可以快速創(chuàng)建一個(gè)三維環(huán)境模型，并在3D世界中找到手。
2017-12-30 14:33:441820 醫(yī)師利用位在病患旁邊的計(jì)算機(jī)主機(jī)操作，并移動(dòng)握有手術(shù)儀器的機(jī)器人手臂來(lái)動(dòng)手術(shù)，醫(yī)師除了全程利用手與腳在主機(jī)上控制機(jī)器人外，一旁還有醫(yī)療團(tuán)隊(duì)在病患旁觀察手術(shù)。
2018-01-11 10:56:49671 一般機(jī)器人手臂有3個(gè)自由度，即手臂的伸縮、左右回轉(zhuǎn)和升降 (或俯仰)運(yùn)動(dòng)。手臂回轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)是通過(guò)機(jī)座的立柱實(shí)現(xiàn)的，立柱的橫向移動(dòng)即為手臂的橫移。
2018-04-18 09:48:5715960 
藍(lán)牙控制并且指導(dǎo)機(jī)器人手臂動(dòng)作
2018-07-09 03:22:003292 近年來(lái)，隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微機(jī)器人領(lǐng)域已越來(lái)越來(lái)受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小，微機(jī)器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無(wú)法滿足要求。本文介紹了一個(gè)可進(jìn)行微零件裝配工作的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。
2020-04-23 07:55:002650 
據(jù)外媒消息，亞馬遜已經(jīng)獲得了2015年首次申請(qǐng)的專(zhuān)利，該專(zhuān)利描述的是用機(jī)器人手臂來(lái)分揀投遞物品。
2018-09-13 09:10:531236 X機(jī)器人。Hadrian X機(jī)器人裝載事先制作的磚塊前往施工現(xiàn)場(chǎng)，利用激光導(dǎo)向裝置從機(jī)器人手臂排出磚頭砌成墻。
2018-11-17 10:38:581849 在一份發(fā)表的論文中，美國(guó)國(guó)家工程院院士，斯坦福大學(xué)化學(xué)工程系教授鮑哲楠及其團(tuán)隊(duì)證明了傳感器能夠允許機(jī)器人手臂握持并不會(huì)擠爆嬌弱易碎的漿果和乒乓球。鮑哲南表示，位于手套指尖的傳感器能夠同時(shí)模擬實(shí)現(xiàn)人類(lèi)靈活度的兩個(gè)關(guān)鍵性質(zhì)：壓力的強(qiáng)度和方向。
2018-11-27 08:44:52782 快速發(fā)展的機(jī)器人助手領(lǐng)域(有時(shí)亦被稱(chēng)為協(xié)作機(jī)器人)，正在使機(jī)器人成為一種更加廉價(jià)、靈活和安全的工具，幫助人們處理尋常任務(wù)。慕尼黑的Franka Emika希望憑借自己的機(jī)器人手臂Panda能抓住這個(gè)機(jī)會(huì)。
2018-12-01 11:56:46925 CoroWare公司的全資子公司CoroWare Technologies宣布推出CoroBot?RA-144 ?機(jī)械臂的可用性和定價(jià)，這是一款功能強(qiáng)大的 機(jī)器人 手臂，是CoroBot智能無(wú)人駕駛地面車(chē)輛(Smart UGV)和 機(jī)器人技術(shù) 開(kāi)發(fā)平臺(tái)的補(bǔ)充。
2019-03-25 15:37:37518 肘部的最大位置不能超過(guò)140度，因?yàn)樵擁?xiàng)目的目的是在平面上構(gòu)建機(jī)器人手臂，并且將攝像頭與用戶處保持在同一高度。我們認(rèn)為只用70度即可，因?yàn)檫@足以彎曲機(jī)器人手臂。
2019-08-22 16:27:537475 來(lái)自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)與明尼蘇達(dá)大學(xué)的研究人員日前利用無(wú)創(chuàng)的腦機(jī)接口（BCI）技術(shù)，成功開(kāi)發(fā)出第一款由大腦控制的機(jī)器人手臂，具有連續(xù)跟蹤計(jì)算機(jī)光標(biāo)的能力。
2019-06-28 09:46:42812 近日，NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（Jet Propulsion Laboratory，JPL）的工程師們?yōu)镸ars 2020探測(cè)器安裝了一個(gè)長(zhǎng)2.1米的機(jī)械臂，該機(jī)械臂是目前火星探測(cè)器上功能最強(qiáng)大的機(jī)械臂。
2019-07-05 15:23:191388 機(jī)器人手臂的伸縮、橫向移動(dòng)均屬于直線運(yùn)動(dòng)。
2019-07-08 11:42:3060002 
在電子中心期間，我實(shí)施了各種機(jī)器人，如手勢(shì)控制機(jī)器人，障礙避免機(jī)器人，線跟隨機(jī)器人，機(jī)器人手臂，遙控機(jī)器人等。
2019-07-29 11:19:159600 在這個(gè)項(xiàng)目中，我將向您展示如何構(gòu)建Arduino＆amp; amp;使用Android手機(jī)的藍(lán)牙控制機(jī)器人手臂。該機(jī)器人手臂可以在手動(dòng)模式下操作，也可以在全自動(dòng)模式下進(jìn)行編程。
2019-07-29 09:11:047787 我們使用PVC管和電線套管制作一個(gè)自由度（DOF）機(jī)器人手臂。用于彎頭聯(lián)合我們使用一個(gè)伺服電機(jī)。伺服連接到Pin-9的Arduino板。
2019-08-22 16:48:342834 
來(lái)自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)與明尼蘇達(dá)大學(xué)的研究人員日前利用無(wú)創(chuàng)的腦機(jī)接口（BCI）技術(shù)，成功開(kāi)發(fā)出第一款由大腦控制的機(jī)器人手臂，具有連續(xù)跟蹤計(jì)算機(jī)光標(biāo)的能力。
2019-08-19 09:33:431462 工業(yè)機(jī)器人是通過(guò)機(jī)器人手臂進(jìn)行工作的，機(jī)器人是通過(guò)感知、思維、效應(yīng)方面模擬人的機(jī)器系統(tǒng)。
2019-09-12 16:29:211371 隨著5G技術(shù)的普及，即將迎來(lái)AI人工智能時(shí)代，很多場(chǎng)景將是無(wú)人自動(dòng)化的控制生產(chǎn)運(yùn)作，這樣我們需要更多的機(jī)器人手臂，機(jī)器人手臂可以將執(zhí)行工作的手臂與思考工作的頭腦分離。
2019-09-17 09:41:531783 機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人的機(jī)械臂是由數(shù)個(gè)剛性桿體和旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)的關(guān)節(jié)連接而成，是一個(gè)開(kāi)環(huán)關(guān)節(jié)鏈，開(kāi)鏈的一端固接在基座上，另一端是自由的安裝著末端執(zhí)行器（如焊槍?zhuān)?，?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人操作時(shí)，機(jī)器人手臂前端的末端執(zhí)行器必須與被加工工件處于相適應(yīng)的位置和姿態(tài)，而這些位置和姿態(tài)是由若干個(gè)臂關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)合成的。
2019-10-19 10:37:1516690 據(jù)外媒CNET報(bào)道，美國(guó)宇航局（NASA）“洞察號(hào)”(InSight)著陸器的“鼴鼠”熱流和物理性能探頭此前一直在火星上遭遇障礙，但現(xiàn)在“鼴鼠”有了新的希望。
2020-03-15 16:40:441403 能代替“臟亂、危險(xiǎn)、嚴(yán)重”的工作的機(jī)器人手臂“Float Arm”
2020-04-20 16:06:484925 每個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展都充滿豐富的，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)亦如此，1956年的一次雞尾酒的派對(duì)上，就Devol所發(fā)明的機(jī)器人手臂，機(jī)器人之父Joseph Engleberger遇到George Devol進(jìn)行了交流，成為業(yè)務(wù)伙伴，并大幅改寫(xiě)了機(jī)器人的未來(lái)
2020-07-23 10:21:48472 Motiv太空系統(tǒng)公司正在將太空級(jí)機(jī)器人技術(shù)帶到地球界。該公司已經(jīng)建造了許多創(chuàng)新的機(jī)器人，這些機(jī)器人已經(jīng)在多家公司進(jìn)行了測(cè)試，并且向NASA的火星項(xiàng)目提供的機(jī)器人手臂也已投放市場(chǎng)。 Motiv
2020-09-29 18:09:551895 第一種AI算法根據(jù)情況引導(dǎo)機(jī)器人手臂動(dòng)作。研究團(tuán)隊(duì)在特定環(huán)境下訓(xùn)練機(jī)器人手臂的操作。這被壓縮為兩軸表示。例如，該算法似乎確定要抓住的物體是門(mén)把手還是杯子。
2020-10-28 17:15:121957 據(jù)外媒CNET報(bào)道，美國(guó)宇航局（NASA）周四宣布，火星著陸器洞察號(hào)（InSight）的“鼴鼠”已經(jīng)結(jié)束了其在火星上的旅程。“鼴鼠”是著陸器熱流和物理特性包（HP3）的鉆探部分，該儀器旨在深入挖掘
2021-01-15 11:51:201596 在網(wǎng)上有許多關(guān)于制作機(jī)器人手臂的項(xiàng)目，但他們都有類(lèi)似的控制方式，我感覺(jué)缺少了一些樂(lè)趣！所以我們決定制作一個(gè)可以使用聊天機(jī)器人控制的機(jī)器人手臂。如果你說(shuō)“向左移動(dòng) 45 度”并且手臂會(huì)按照你的指令移動(dòng)，那么它會(huì)有多酷！
2021-03-16 11:47:0030 MH6S工業(yè)機(jī)器人手冊(cè)。
2021-03-23 09:11:0410 近年來(lái)，隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微機(jī)器人領(lǐng)域已越來(lái)越來(lái)受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小，微機(jī)器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無(wú)法滿足要求。本文介紹了一個(gè)可進(jìn)行微零件裝配工作的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。
2021-04-07 09:24:472655 
軟體機(jī)器人手臂由于具有本質(zhì)柔順性和連續(xù)變形特性，在智能制造、醫(yī)療康復(fù)，家庭服務(wù)等領(lǐng)域有巨大的研究?jī)r(jià)值和廣泛的應(yīng)用前景。最新一期的機(jī)器人頂刊《The International Journal
2021-04-13 11:49:162889 機(jī)器人手臂的伸縮、橫向移動(dòng)均屬于直線運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)手臂往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)形式比較多，常用的有活塞油（氣）缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)以及連桿機(jī)構(gòu)等。由于活塞油（氣）缸的體積小、重量輕，因而在機(jī)器人
2022-03-17 17:16:42407 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《用紙板制作的手臂星形機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-08 10:34:010 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《構(gòu)建可幫助人們做早餐的桌面智能機(jī)器人手臂.zip》資料免費(fèi)下載
2022-12-28 10:36:413 方案介紹MARK 1是可編程的Arduino機(jī)器人手臂。但是，還不止這些，該機(jī)械臂可以由手勢(shì)控制。硬件部件：Arduino UNO?? ?×?? ?1個(gè)?? ?伺服馬達(dá)MG996R×?? ?6?? ?5V電池組×?? ?1個(gè)?? ?PCA9685具有I2C接口的8通道8W 12V FET驅(qū)
2022-12-30 14:42:172 在智能機(jī)器人手臂–第1部分：機(jī)械結(jié)構(gòu)和接線中，我們已經(jīng)將機(jī)械手臂的本體組裝在一起。您有沒(méi)有想過(guò)擁有一款可以幫您滿足日常需求的設(shè)備？而且該設(shè)備能夠區(qū)分您（主人）和其他非授權(quán)用戶，這并非簡(jiǎn)單的普通工具。
2023-02-24 14:30:291526 
杭州2023年2月27日 /美通社/ -- 近日，史陶比爾集團(tuán)流體連接器事業(yè)部推出機(jī)器人手臂末端工具EOAT (End-of-Arm-Tooling) 產(chǎn)品線，自此將能夠?yàn)閺V大客戶提供一站式自動(dòng)化
2023-03-01 16:12:49505 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《用于Arduino Due的DIY Braccio機(jī)器人手臂護(hù)罩.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-14 15:07:510 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Scorbot ER-V+自由度機(jī)器人手臂控制器和模擬器設(shè)計(jì).zip》資料免費(fèi)下載
2023-07-10 15:08:570 機(jī)器人技術(shù)處于工業(yè) 4.0、人工智能和邊緣革命的前沿。讓我們看看如何創(chuàng)建 FPGA 控制的機(jī)器人手臂。
2023-10-24 17:15:33459 
機(jī)器人技術(shù)處于工業(yè) 4.0、人工智能和邊緣革命的前沿。讓我們看看如何創(chuàng)建 FPGA 控制的機(jī)器人手臂。
2023-10-24 17:26:20935 
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