機器人在工業(yè)自動化領(lǐng)域中的應(yīng)用

早些時候， “機器人”一詞經(jīng)常出現(xiàn)在科幻小說、動畫片和電視劇中，具有明顯的神話色彩。然而，隨著芯片技術(shù)突飛猛進，控制算法的日益成熟，如今在許多工廠里可以看到進行作業(yè)的工業(yè)機器人，而在實際生活中同樣有機會看到服務(wù)機器人的展示。人工智能已經(jīng)成為一個熱點，機器人作為人工智能的一個重要的落地標(biāo)志已經(jīng)離我們老百姓越來越近了，機器人，就是機器身軀+仿人的智力合成體。

目前比較成熟的，還是工業(yè)應(yīng)用類的機器人。在工廠的應(yīng)用里邊，機器人不僅僅是代替了人工勞動，而是綜合了人和機器特長的一種類似于人的電子機械裝置。這種電子機械裝置在具備人對環(huán)境狀的快速反應(yīng)和分析判斷能力的同時，還具備機器可長時間持續(xù)工作、精確度高和抗惡劣環(huán)境的能力。從普通意義上，可以認為機器人是機器進化過程的產(chǎn)物，是工業(yè)以及服務(wù)性設(shè)備，也是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。

實際上，機器人在不斷的發(fā)展，而機器人的定義隨著時代的進步而發(fā)生著變化。一般情況下，可以認為機器人是具有下述性質(zhì)的機械：能夠代替人工。機器人可以像人一樣地使用工具和機械，所以數(shù)控車床和汽車不是機器人。

具有通用性。機器人既可以簡單地變換場所進行作業(yè), 又可以根據(jù)工作狀況的變化相應(yīng)地進行工作。普通的玩具機器人不具備通用性?？梢灾苯訉ν饨绻ぷ?。機器人既能像計算機那樣進行 結(jié)果對外界產(chǎn)生作用。

在 1984年,國際標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機器人協(xié)會的建 議,給機器人下了定義，即 “機器人是一種可反復(fù)編程和多功能的用來搬運材料、零件、工具的操作工具,為了執(zhí)行不同任務(wù)而具有可改變和可編程的動作的專門系統(tǒng)( A reprogrammable and multifunctional manipulator, devised for the transport of materials, parts, tools or specialized systems,with varied and programmed movements,with the aim of carring out varied task,)”。

從系統(tǒng)集成角度來看，機器人技術(shù)綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多種學(xué)科,是一種高新技術(shù)，它是當(dāng)代研究十分活躍、應(yīng)用日益廣泛的一個領(lǐng)域。

現(xiàn)在國家在主推生產(chǎn)線的智能制造，而生產(chǎn)線要連線才可能實現(xiàn)智能化大規(guī)模生產(chǎn)。工業(yè)機器人作為一種重要的設(shè)備銜接紐帶，它能完成傳統(tǒng)設(shè)備無法完成的高難度動作，是智能制造能否實現(xiàn)的根本，從這個角度來看，可以說機器人的應(yīng)用情況完全是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。