系統(tǒng)分成控制模塊和執(zhí)行模塊。控制模塊是一個遙控器，安芯一號作為主控芯片。按鍵來控制飛行器的運動，包括懸空，上升，下降，水平4個方向的運動。單片機直接與無線串口模塊進行通信，把指令直接通過串口拋數(shù)據(jù)給
2013-11-03 23:25:05
在
無人機
飛行控制系統(tǒng)中，
飛行控制器是其核心部件，它負(fù)責(zé)
飛行控制系統(tǒng)信號的采集、
控制律的解算、飛機的姿態(tài)和速度，以及與地面設(shè)備的通訊等工作。隨著
無人機越來越廣泛的應(yīng)用，它所完成的任務(wù)也越來越復(fù)雜，對
無人機的機動性要求也越來越高，這就要求
無人機的
控制核心向高集成度和小型化方向發(fā)展?！ ?/div>
2019-10-22 07:58:23
深圳市拓天騰飛科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)無人機、航模、多軸飛行器的電機，聯(lián)系qq 239396310
2017-07-05 18:05:24
摘要：無人機（UAV）是無人駕駛飛機的簡稱，是指利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機最初誕生在一戰(zhàn)時期，作為靶機使用。而經(jīng)過幾十年的發(fā)展，由于通信技術(shù)的飛速發(fā)展，無人
2021-07-21 08:03:24
控制系統(tǒng)。一個典型的無人機飛行器應(yīng)包括以下基本組成部分：
1）有引擎的飛行器以完成一些基本的飛行功能 2）一個簡單的航空電子系統(tǒng)實現(xiàn)自動飛行的控制系統(tǒng)。 這種系統(tǒng)應(yīng)包括：
a）一個機載計算機系統(tǒng)，以收集
2023-09-20 06:25:18
飛行控制系統(tǒng),自行下載
2016-08-17 12:03:33
領(lǐng)域中的使用快速增長，其市場需求日益興盛，所以無人飛行器可實現(xiàn)的分支應(yīng)用領(lǐng)域正不斷增加，在人們的視線中也頻繁起來了。 此時，擁有專業(yè)半導(dǎo)體行業(yè)經(jīng)驗的ADI按耐不住這廣闊的前景，大步挺入無人飛行器的航空
2018-10-15 09:10:14
，作用是為飛行器提供足夠的升力和推進力；(5)供電電池為整個飛行器提供電能,確保各個部分的正常工作；(6)傳感器模塊為飛行器提供姿態(tài)和高度等信息，是飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)的重要組成部分。由于本課題的研宄重點在于飛行器
2016-05-23 15:41:22
申請理由：在開發(fā)四涵道飛行器時，采用的STM32F4進行飛行控制算法編程，還沒做過在嵌入式操作系統(tǒng)下的開發(fā)。知道致遠電子的這個開發(fā)板免費申請活動，因此，想申請一塊開發(fā)版，設(shè)計一個四涵道的飛行控制系統(tǒng)
2015-10-23 10:14:30
，并學(xué)習(xí)研究相關(guān)編程控制的實現(xiàn)。(2)主要任務(wù)是利用altium designer設(shè)計硬件控制系統(tǒng)，利用keil C編寫改進相應(yīng)的軟件控制程序。(3)設(shè)計飛行器控制板1套，編寫C代碼5000余行，基本實現(xiàn)了飛行器各個傳感器的功能。
2015-10-23 10:13:19
等6種基本運動狀態(tài)，利用陀螺儀進行物體姿態(tài)檢測，利用智能傳感器技術(shù)和GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)使飛行器在無人操控的情況下實現(xiàn)智能化自主導(dǎo)航、自動返航、地理圍欄等功能。
2015-07-07 10:40:09
控制在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，原理簡單、魯棒性好、可靠性高，科技人員在長期的工程實踐中積累了大量的控制系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗，在四旋翼飛行器姿態(tài)控制中，PID控制技術(shù)成熟，易于實現(xiàn)。因此，本項目基于PID控制的四
2018-10-24 17:24:21
項目名稱：無人機飛行控制系統(tǒng)設(shè)計試用計劃：1.拿到產(chǎn)品，首先 對產(chǎn)品硬件進行了解，并撰寫相關(guān)報告；2.配合自己的開發(fā)板對申請的開發(fā)套件進行配合使用，完成相關(guān)的例程實驗，并撰寫相應(yīng)的使用心得；3.針對
2016-12-07 16:51:24
申請理由：之前一直在做控制方面的項目，智能車，智能家居等?，F(xiàn)在和隊友一起研究六軸智能飛行器項目描述：智能六軸飛行器能夠實現(xiàn)空中智能懸停，倆架飛行器能夠在空中實現(xiàn)智能相對靜止飛行，無遙控操作。
2015-08-01 23:37:23
等6種基本運動狀態(tài)，利用陀螺儀進行物體姿態(tài)檢測，利用智能傳感器技術(shù)和GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)使飛行器在無人操控的情 況下實現(xiàn)智能化自主導(dǎo)航、自動返航、地理圍欄等功能。
2015-08-04 16:08:39
，使其發(fā)展趨于無人機，智能機器人。四軸飛行器不但實現(xiàn)了直升機的垂直升降的飛行性能，同時也在一定程度上降低了飛行器機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計難度。四軸飛行器的平衡控制系統(tǒng)由各類慣性傳感器組成。在制作過程中，對整體機身
2015-08-11 10:00:45
MICOKIt主板系統(tǒng)的控制下，四旋翼飛行器在飛行時能夠更加穩(wěn)定。同時我會把測試結(jié)果反饋給貴公司。項目描述：基于物聯(lián)網(wǎng)的四旋翼飛行器，是以四旋翼飛行器為主體，其帶有主控制芯片、傳感器和信號發(fā)送模塊等
2015-07-31 21:17:45
小型化，并融入了人工智能，使其發(fā)展趨于無人機，智能機器人。四軸飛行器不但實現(xiàn)了直升機的垂直升降的飛行性能，同時也在一定程度上降低了飛行器機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計難度。四軸飛行器的平衡控制系統(tǒng)由各類慣性傳感器組成。在
2015-08-11 10:38:55
幸得到，我們也會大量在我們學(xué)?？茀f(xié)宣傳貴公司的產(chǎn)品，實現(xiàn)互惠！謝謝！項目描述：項目名稱 ： 大學(xué)生創(chuàng)新實驗， 基于四軸無人飛行器的環(huán)境偵查系統(tǒng)設(shè)計我們打算將該項目分為：四軸平臺的搭建，語音控制四軸飛行器
2015-07-24 18:42:59
的單片機，我想那一定非常炫，如果單片機有了系統(tǒng)的話，我想對圖像處理會更加流暢，快速。剛好我們和老師正在做基于四軸無人飛行器環(huán)境偵查系統(tǒng)，希望借此機會能好好探索下帶系統(tǒng)的OK210，希望給我次機會。謝謝項目
2015-08-04 12:24:24
、監(jiān)督、檢查（如地雷探測）等任務(wù)，可以勝任需要冒險近地飛行或靠近其他物體的飛行任務(wù)，不像有人飛行器那樣給飛行員安全帶來威脅。當(dāng)無人飛行器低速飛行或懸停于特定目標(biāo)上空時，對于低成本的慣導(dǎo)系統(tǒng)（INS）或
2015-09-10 11:10:13
開發(fā)板，然而沒有合適的板子，看到這款板子大家一致認(rèn)為可以嘗試用一下，特此申請項目描述：通過陀螺儀，采集無人機的姿態(tài)數(shù)據(jù)，計算控制量并輸出到舵機等執(zhí)行機構(gòu)，接受地面站的指令并傳輸無人飛行器的位置等信息。利用設(shè)計的控制板進行伺服控制算法的實現(xiàn)，完成對執(zhí)行機構(gòu)舵機的控制
2015-09-10 11:18:57
項目名稱：基于自主目標(biāo)跟蹤的無人機飛行控制系統(tǒng)試用計劃：申請理由本人具有三年的嵌入式設(shè)計和開發(fā)的相關(guān)工程經(jīng)驗，曾自主完成了四旋翼飛行器的飛行控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計，并對計算機圖像標(biāo)定技術(shù)，圖像識別
2019-07-03 10:47:45
，并融入了人工智能，使其發(fā)展趨于無人機，智能機器人。四軸飛行器不但實現(xiàn)了直升機的垂直升降的飛行性能，同時也在一定程度上降低了飛行器機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計難度。四軸飛行器的平衡控制系統(tǒng)由各類慣性傳感器組成。在
2015-08-11 10:30:35
搭載了UCOS系統(tǒng)，在系統(tǒng)服務(wù)的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了飛行器和WIFI模塊的互聯(lián)，不僅實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的傳輸，還方便了飛行器的控制。該項目主要有飛控模塊和WIFI模塊組成，且可以用手機的WIFI進行飛行器的控制。飛
2015-07-25 09:51:21
開發(fā)有人機飛控系統(tǒng)、自駕儀等； 3、負(fù)責(zé)開發(fā)無人機飛控系統(tǒng)/自駕儀以及地面站軟件； 4、負(fù)責(zé)設(shè)計、開發(fā)及支持嵌入式飛行器控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件設(shè)計、開發(fā)嵌入式安卓系統(tǒng)和軟件，支持任務(wù)系統(tǒng)的集成。 任職要求
2016-06-01 10:07:46
申請理由：我們是在校大學(xué)生科研興趣團隊，正在設(shè)計制作四軸無人 項目?，F(xiàn)在四軸無人機一般通過遙控器或者電腦上位機控制飛行。所以，我們希望通過申請藍牙開發(fā)套件，用手機藍牙控制四軸飛行器的運行，對飛行器
2015-10-09 14:16:12
調(diào)節(jié)器輸出側(cè)疊加一個恒定的調(diào)節(jié)量。大部分控制系統(tǒng)不需要調(diào)節(jié)微分時間。因為只有時間滯后的系統(tǒng)才需要附加這個參數(shù)。如果畫蛇添足加上這個參數(shù)反而會使系統(tǒng)的控制受到影響。 四軸飛行器中的控制器 目前四軸飛行器
2019-07-14 05:00:00
四軸飛行器的結(jié)構(gòu)是如何構(gòu)成的？四軸飛行器的基本飛行原理是什么？一種基于四軸飛行器的雙閉環(huán)PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
一 任務(wù)及設(shè)計要求1.1任務(wù)模擬飛行器（如無人機、導(dǎo)彈等）在空中飛行過程中使用九軸加速度/陀螺儀/磁力計模塊采集姿態(tài)信息；并且能使用攝像頭模塊采集圖像信息實現(xiàn)目標(biāo)檢測功能，從而實現(xiàn)飛行器朝目標(biāo)飛行
2021-08-09 06:15:54
四軸飛行器的發(fā)展背景；四軸飛行器的研究現(xiàn)狀；四軸飛行器的研究意義；哪位大神知道的說下，想了解啊
2012-07-27 14:09:48
了一種數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。飛行控制計算機是四旋翼飛行器自動駕駛儀的基本組成部件。采用模塊化設(shè)計思想，設(shè)計開發(fā)一種基于PIC32 高性能單片機為核心的飛行控制計算機。四旋翼飛行器采用對稱分布
2019-04-05 07:00:00
一號實驗板控制四個螺旋槳直流電機旋轉(zhuǎn)，當(dāng)四個電機同向旋轉(zhuǎn)時，飛行器平穩(wěn)上升，當(dāng)相鄰兩電機轉(zhuǎn)向相反時，飛行器旋轉(zhuǎn)，當(dāng)前兩個電機轉(zhuǎn)速相同，后兩個電機轉(zhuǎn)速相同時，可實現(xiàn)飛行器前后飛行。用藍牙模塊遙控飛行器，用
2013-10-28 10:26:53
四旋翼的旋翼對稱分布，4個旋翼處于同一高度水平面上，他們的結(jié)構(gòu)和半徑都相同。通過改變四個電機的轉(zhuǎn)速就可以實現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。1）當(dāng)四個電機同時加速或同時減速時，飛行器會垂直
2021-09-13 06:54:55
，十字模式意味著首尾的方向會指向某個螺旋槳，而X字模式則是指首尾方向指向兩個螺旋槳中間。大多數(shù)飛行器采用的是X字模式。X字模式相對于十字模式來說，控制起來更加困難，但動作的靈活性會更高。圖 1.1
2015-10-23 11:30:24
四旋翼飛行器控制模型為便于建立模型，現(xiàn)對四旋翼飛行器進行以下假設(shè)：1、四旋翼飛行器是均勻?qū)ΨQ的剛體2、四旋翼飛行器的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量不發(fā)生改變3、四旋翼飛行器的幾何中心與其重心重合4、四旋翼飛行器只受
2021-09-15 07:22:37
四旋翼微型飛行器是一種以4個電機作為動力裝置.通過調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速來控制飛行的欠驅(qū)動系統(tǒng);為了實現(xiàn)四旋翼微型飛行器的自主飛行控制,對飛行控制系統(tǒng)進行了初步設(shè)計,并且以C8051F020單片機為計算控制
2013-11-28 09:29:12
不同，是通過調(diào)節(jié)四個電機轉(zhuǎn)速來改變旋翼轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。由于飛行器是通過改變旋翼轉(zhuǎn)速實現(xiàn)升力變化，這樣會導(dǎo)致其動力不穩(wěn)定，所以需要一種能夠長期確保穩(wěn)定的控制方法。四旋翼飛行器
2019-02-18 15:02:22
，要為控制系統(tǒng)提供必要的反饋，主要是運動目標(biāo)與飛行器的位置偏差以及運動目標(biāo)的移動速度；最后，需根據(jù)反饋對飛行器做出可靠的控制。為了實現(xiàn)對地面快速移動目標(biāo)的實時追蹤，飛行器的響應(yīng)速度必須較快，當(dāng)?shù)孛婺繕?biāo)移動
2018-12-03 19:35:50
stm32做四軸飛行器難度很大嗎
2017-03-20 22:13:59
上位機傳給四軸飛行器一段航線四軸飛行器怎么按航線運動求類似代碼最好有l(wèi)abview實現(xiàn)的航線規(guī)劃
2014-05-21 20:45:12
`通過學(xué)習(xí)這個課程了解四周飛行器的原理，知其然并知其所以然。不光可以做四周飛行器還可以做智能家居系統(tǒng)、智能農(nóng)業(yè)檢測、智能物流倉儲系統(tǒng)、安防監(jiān)控系統(tǒng)、智能穿戴、智能機器人小車、無人機等項目。 一
2018-01-02 16:16:52
的數(shù)值平均濾波方式，減弱瞬時峰值電流對測量結(jié)果的影響。 4 結(jié)語 本文實現(xiàn)四軸飛行器的直流無刷電機的驅(qū)動電路和系統(tǒng)控制軟件程序設(shè)計。驅(qū)動電路采用三相六臂全橋電路，MOSFET 作為開關(guān)元件，利用
2018-10-08 15:13:09
設(shè)備的介紹和開發(fā)5無人機開發(fā)和實踐安裝位置空間展示區(qū)周邊應(yīng)用lJoypad控制器l固定翼飛行器空間期望在觀察和使用固定翼飛行器同時，了解它的結(jié)構(gòu)原理、運動原理為基礎(chǔ)，能在學(xué)習(xí)配套的指導(dǎo)文檔后，能夠總結(jié)并
2015-10-23 11:21:59
本人最近參加虛擬儀器大賽，用FPGA實現(xiàn)飛行器的控制，該怎么寫？求大神指教！
2014-11-19 19:09:51
和對飛行器姿態(tài)的實時調(diào)整，從而達到穩(wěn)定運行，本項目另一個亮點就是可通過無線通訊上位機對飛行器運行狀態(tài)的實時監(jiān)控。時間安排，分二個階段：一個月內(nèi)完成，前期pcb 板的設(shè)計和基于matlab 模型的運動仿真，后期整體電路的調(diào)試和基于SLH89F5162飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計。
2013-10-17 10:11:09
北航多旋翼飛行器設(shè)計與控制詳解
2019-07-11 07:30:00
四旋翼的工作原理是什么？四旋翼飛行器是由哪些部分組成的？如何去實現(xiàn)一種四旋翼飛行器的設(shè)計呢？
2021-11-11 08:01:28
四旋翼自主飛行器是由哪些模塊組成的？如何去實現(xiàn)一種四旋翼自主飛行器的設(shè)計呢？
2021-11-12 06:20:09
四軸飛行器的硬件設(shè)計包括哪些呢？如何去實現(xiàn)一種四軸飛行器的硬件設(shè)計呢？
2021-12-20 07:23:57
、航空攝影，到安保、監(jiān)測監(jiān)控和通信，無人機的用途多種多樣。然而，無人機開發(fā)商所面臨的兩個關(guān)鍵挑戰(zhàn)——電池壽命和飛行時間仍然存在。為了幫助飛行器避開障礙物，無人機制造商在產(chǎn)品中增添了方向和感測等功能，不過，新增
2019-03-26 06:45:11
本文描述了一個簡易四軸飛行器系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)，整個方案分為遙控控制板各飛行控制板兩部分，通過2.4G無線模塊進行控制通信，飛控系統(tǒng)采用IMU系統(tǒng)獲取姿態(tài)信息根據(jù)反饋控制算法進行電機控制從而實現(xiàn)飛行控制
2021-03-04 06:03:00
復(fù)雜，不易操作等原因，四旋翼飛行器的發(fā)展一直都比較緩慢。直到20世紀(jì)90年代之后，隨著微機電系統(tǒng)（MEMS）和微慣性（MIMU）以及飛行控制等技術(shù)研究的成熟，多旋翼飛行器的自動控制器出現(xiàn)了。只需等待速度...
2021-08-06 08:22:07
利用LabVIEW(或其他軟件)實現(xiàn)地面控制站的人機接口程序；實現(xiàn)在線飛行狀態(tài)監(jiān)測、顯示飛行數(shù)據(jù)和報警信息；實現(xiàn)地面站對無人機的控制接口，包括命令控制臺、飛行參數(shù)顯示、無人機飛行航跡顯示，并能根據(jù)任務(wù)對航跡進行實時規(guī)劃；還要能利用3D模型動態(tài)顯示飛行器的情況
2013-05-12 22:14:13
的Pitch和Roll運動連帶產(chǎn)生，因此可以通過4路控制信號實現(xiàn)無人機的6個自由度的控制。具體的飛行原理如下圖所示：圖（A）是飛行器的Roll運動示意圖，通過將4號電機和2號電機分別加速、減速，使得
2019-08-06 17:12:20
四軸飛行器電源控制采用的什么機制？
2023-10-08 10:18:22
給大家分享一個我在電路城看到一個四軸飛行器的方案。 開源無人機設(shè)計資料。Crazepony項目旨在為大學(xué)生/航模愛好者/創(chuàng)客提供可二次開發(fā)的迷你四軸飛行器原型。 我們秉承開放， 合作， 分享的理念
2016-07-28 10:27:38
控制系統(tǒng)來解決。四旋翼飛行器采用四個旋翼作為飛行的直接動力源，旋翼對稱分布在機體的前后、左右四個方向，四個旋翼處于同一高度平面，且四個旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同，旋翼1和旋翼3逆時針旋轉(zhuǎn)，旋翼2和旋翼4
2016-08-06 15:19:13
深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司(簡稱DJI)，成立于2006年，是全球領(lǐng)先的無人飛行器控制系統(tǒng)級無人機解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商，客戶遍布全球40多個國家。通過持續(xù)的創(chuàng)新，大疆致力于為無人機工業(yè)、行業(yè)用戶
2013-02-02 14:46:38
以AT91M55800A微控器為核心設(shè)計并實現(xiàn)了基于ARM 的新型無人機飛行控制器，詳細給出了無人機飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計原理和控制策略，介紹了基于／~C／OS-II實時操作系統(tǒng)的飛行控制軟件
2009-07-07 14:48:27
194 本文設(shè)計了一個自舉飛行器的微機控制系統(tǒng)。結(jié)合動力學(xué)模型，討論了飛行速度和迎角對飛機高度的影響及飛行航向的控制，闡述了飛機
2009-09-14 08:42:5214 摘要：基于C8051F310單片機設(shè)計超小型無人飛行器舵機控制系統(tǒng)是一種成本低廉、實現(xiàn)容易的方法。文中介紹了舵機控制系統(tǒng)的實現(xiàn)原理并給出了該系統(tǒng)具體的軟硬件設(shè)計，系統(tǒng)在飛
2010-07-16 11:49:01338 小型無人直升機具有懸停、側(cè)飛、倒飛等獨特的飛行特性，能夠實現(xiàn)固定翼飛機所不能完成的飛行動作，在軍事和民用方面都有很大的應(yīng)用需求。飛行控制系統(tǒng)是小型無人直升機系
2010-10-27 16:44:14421 O 引 言 飛行器自毀系統(tǒng)是飛行器的重要組成部分，它具有非常重要的軍事及民用價值。飛行器自毀系統(tǒng)主要是實現(xiàn)飛行器在非正常飛行狀態(tài)時的可靠自毀。飛行器按
2010-07-28 17:10:03
1185 
摘要:文章介紹了一種新型的基于高速數(shù)字信號處理器(DSP),以永磁同步電動機(PMSM)為驅(qū)動部件的飛行仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的原理及構(gòu)成,并介紹了控制系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu)。給出了一些實驗結(jié)果。 關(guān)鍵詞:數(shù)字信號處理器(DSP) 伺服系統(tǒng) 永磁同步電動機
2011-02-27 15:38:0789 本文 圍 繞 四槳碟形飛行器進行了初步的研究和設(shè)計。首先，介紹了目前國內(nèi)外對碟形飛行器的發(fā)展?fàn)顩r和本課題的研究內(nèi)容;其次對四槳碟形飛行器空氣動力學(xué)從理論性上做了初步探討
2011-12-06 17:36:270 研究一種基于TMS320F28335 DSP（Digital Signal Processor）的全數(shù)字飛行器控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計，分析了其結(jié)構(gòu)組成：主控制器電路、舵面位置檢測電路和通訊等硬件電路設(shè)計。經(jīng)過多次試驗調(diào)試
2013-04-27 16:52:2268 An Application of 4-Rotor Unmanned Aerial Vehicle: Stabilization Using PID Controller四軸無人飛行器的應(yīng)用——使用PID控制器實現(xiàn)穩(wěn)定性
2015-11-30 10:48:3457 無人直升機飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)....
2016-01-06 11:41:1831 研究生論文，四軸飛行器，無人機，飛行控制器，嵌入式.
2016-03-21 11:47:4917 一篇關(guān)于微型四旋翼飛行器的設(shè)計技巧，簡單介紹了四旋翼的功能實現(xiàn)以及飛行原理。
2016-03-29 14:20:0653 四軸飛行器控制原理，模型設(shè)計，控制，仿真。
2016-04-28 11:45:518 本文選擇斜十字飛行器進行研究， 首先對飛行器建模條件進行了合理的假設(shè)，而后根據(jù)牛頓定律和歐拉方程，建立了一種斜十字四旋翼飛行器的動力學(xué)模型。 在此模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計了四旋翼飛行器的控制系統(tǒng)， 利用
2016-05-13 11:28:0524 濾波在飛行器姿態(tài)獲取系統(tǒng)中的實現(xiàn)濾波在飛行器姿態(tài)獲取系統(tǒng)中的實現(xiàn)濾波在飛行器姿態(tài)獲取系統(tǒng)中的實現(xiàn)
2016-06-08 17:29:360 1-杭州電子科技大學(xué)_基于STM32F4的四軸飛行器控制系統(tǒng)_論文1-杭州電子科技大學(xué)_基于STM32F4的四軸飛行器控制系統(tǒng)_論文1-杭州電子科技大學(xué)_基于STM32F4的四軸飛行器控制系統(tǒng)_論文1-杭州電子科技大學(xué)_基于STM32F4的四軸飛行器控制系統(tǒng)_論文
2016-08-23 17:56:0041 基于SOPC的微型無人機飛行控制系統(tǒng)設(shè)計_宋宇
2017-03-19 19:12:421 隨著航空、航天工業(yè)技術(shù)的迅速發(fā)展，對飛行器的研制成本和研發(fā)周期要求越來越高，這促進了飛行器仿真系統(tǒng)的研制和開發(fā)。飛行仿真轉(zhuǎn)臺是一個高精度的隨動系統(tǒng)，由精密機械臺體和高性能的控制系統(tǒng)兩部分組成。 作為
2017-11-16 11:20:087 快遞物流行業(yè)，四軸飛行器在這些行業(yè)中都有著不可忽視的應(yīng)用，因此對飛行器的飛控系統(tǒng)提出了的更多樣化功能要求。本課題根據(jù)當(dāng)前軍事和民用方面對四軸飛行器提出的功能要求以及常用飛控系統(tǒng)的特性，結(jié)合DSP與FPGA的優(yōu)勢，為
2018-02-01 15:06:233 通俗點說就是擁有四個獨立動力旋翼的飛行器，四軸飛行器是多軸飛行器其中的一種，常見的多軸飛行器有兩軸，三軸，四軸，六軸，八軸。
2018-03-28 09:39:0497771 本文基于四旋翼飛行器的工作原理和性能特點，設(shè)計了飛行器控制系統(tǒng)的硬件電路。系統(tǒng)包含微控制器模塊、姿態(tài)測量模塊、無線通訊模塊、遙控器模塊、電機驅(qū)動模塊。系統(tǒng)能夠為傳感器參數(shù)測量、控制算法實現(xiàn)、無線通信等提供硬件平臺，功耗低、可靠性高。
2018-05-24 16:37:0015161 
在四軸飛行器的飛控主板上，需要用到的芯片并不多。目前的玩具級飛行器還只是簡單地在空中飛行或停留，只要能夠接收到遙控器發(fā)送過來的指令，控制四個馬達帶動槳翼，基本上就可以實現(xiàn)飛行或懸停的功能
2018-06-20 14:45:0013385 本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是多旋翼無人機飛行器的入門學(xué)習(xí)資料和實踐說明包括了：（1）無人飛行器概述 （2）多旋翼無人飛行器飛行控制系統(tǒng) （3）多旋翼無人飛行器模擬訓(xùn)練 （4）多旋翼無人飛行器的安裝調(diào)試
2019-11-04 08:00:0012 四旋翼無人飛行器具有復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型，但現(xiàn)有控制方法大多是基于系統(tǒng)簡化模型提出的。 為此，該文分析了這類方法的局限性，并基于原始數(shù)學(xué)模型研究了非線性軌跡跟蹤控制問題。 通過期望軌跡建立跟蹤誤差模型
2019-11-18 08:00:000 對四旋翼飛行器懸停困難的問題，從外力平衡與外力矩平衡兩點出發(fā)，根據(jù)牛頓一歐拉方程對懸停狀態(tài)下的飛行器建立動力模型，利用PID控制理論進行回路控制，設(shè)計了四旋翼飛行器的懸停算法?，F(xiàn)場飛行測試結(jié)果為飛行器在水平范圍±2 m、垂直范圍±l m的空間范圍內(nèi)漂移，實現(xiàn)了飛行器的懸停功能。
2020-04-14 08:00:006 無人機是一種有動力、可控制、能攜帶多種任務(wù)設(shè)備并能重復(fù)使用的無人駕駛飛行器。如今民用消費級無人機越來越受到人們的喜愛，市面上無人機品牌這么多看得頭都痛了，不如自己做個飛行器。下面小編為您介紹六軸飛行器制作教程。
2020-05-13 11:02:582799 無人駕駛飛行器(更通俗地稱為“無人機”)”——通過將無人駕駛飛行器引入航空公司，使萊特兄弟的載人飛行夢想變
2021-04-14 13:23:081697 文章介紹了一種新型的基于高速數(shù)字信號處理器（DSP），以永磁同步電動機（PMSM）為驅(qū)動部件的飛行仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的原理及構(gòu)成，并介紹了控制系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu)，給出了一些實驗結(jié)果。
2021-04-29 10:48:469 基于STM32單片機的四旋翼飛行器控制系統(tǒng)
2021-06-11 09:54:54119 飛行器燃料溫度控制系統(tǒng)設(shè)計方案
2021-06-22 15:21:2319 多旋翼飛行器設(shè)計與控制的底層飛行控制
2021-09-14 09:36:140 全球領(lǐng)先的無人飛行器控制系統(tǒng)及無人機解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商選用GLPOLY無應(yīng)力導(dǎo)熱凝膠XK-G30;低密度雙劑液態(tài)導(dǎo)熱凝膠XK-S10LD，導(dǎo)熱吸波凝膠XK-G20E;為什么全球最大的無人飛行器客戶會如此青睞GLPOLY的導(dǎo)熱材料呢?
2022-04-18 09:06:16670 在本教程中，我們將設(shè)計一個 X 形的四軸飛行器。兩種形狀都是穩(wěn)定的，但在向前飛行中，四軸飛行器在向前飛行中需要偏航控制輸入。兩種配置的偏航控制權(quán)限相同，但在交叉配置的情況下，俯仰和橫滾控制權(quán)限最多可增加約 30%。四軸飛行器依靠加速度計和陀螺儀等電子傳感器和控制系統(tǒng)來穩(wěn)定飛行。
2022-07-29 16:13:582353 
隨著科技的發(fā)展以及軍事戰(zhàn)略思想的轉(zhuǎn)變，無人飛行器在軍事、民用領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景和極其重要的現(xiàn)實意義。各國正在研制和開發(fā)各種性能獨特的無人飛行器， 改造的核心就是飛行控制系統(tǒng)。
2023-06-19 16:31:46184 
隨著科技的發(fā)展以及軍事戰(zhàn)略思想的轉(zhuǎn)變，無人飛行器在軍事、民用領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景和極其重要的現(xiàn)實意義。各國正在研制和開發(fā)各種性能獨特的無人飛行器， 改造的核心就是飛行控制系統(tǒng)。
2023-06-19 16:35:09682 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《單片機在超小型無人飛行器控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf》資料免費下載
2023-10-12 10:41:290 
電子發(fā)燒友App
工商網(wǎng)監(jiān)
評論