系統(tǒng)分成控制模塊和執(zhí)行模塊。控制模塊是一個遙控器，安芯一號作為主控芯片。按鍵來控制飛行器的運(yùn)動，包括懸空，上升，下降，水平4個方向的運(yùn)動。單片機(jī)直接與無線串口模塊進(jìn)行通信，把指令直接通過串口拋數(shù)據(jù)給
2013-11-03 23:25:05
在
無人機(jī)
飛行控制系統(tǒng)中，
飛行控制器是其核心部件，它負(fù)責(zé)
飛行控制系統(tǒng)信號的采集、
控制律的解算、飛機(jī)的姿態(tài)和速度，以及與地面設(shè)備的通訊等工作。隨著
無人機(jī)越來越廣泛的應(yīng)用，它所完成的任務(wù)也越來越復(fù)雜，對
無人機(jī)的機(jī)動性要求也越來越高，這就要求
無人機(jī)的
控制核心向高集成度和小型化方向發(fā)展?！ ?/div>
2019-10-22 07:58:23
深圳市拓天騰飛科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)無人機(jī)、航模、多軸飛行器的電機(jī)，聯(lián)系qq 239396310
2017-07-05 18:05:24
摘要：無人機(jī)（UAV）是無人駕駛飛機(jī)的簡稱，是指利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機(jī)最初誕生在一戰(zhàn)時期，作為靶機(jī)使用。而經(jīng)過幾十年的發(fā)展，由于通信技術(shù)的飛速發(fā)展，無人
2021-07-21 08:03:24
控制系統(tǒng)。一個典型的無人機(jī)飛行器應(yīng)包括以下基本組成部分：
1）有引擎的飛行器以完成一些基本的飛行功能 2）一個簡單的航空電子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動飛行的控制系統(tǒng)。 這種系統(tǒng)應(yīng)包括：
a）一個機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，以收集
2023-09-20 06:25:18
飛行控制系統(tǒng),自行下載
2016-08-17 12:03:33
領(lǐng)域中的使用快速增長，其市場需求日益興盛，所以無人飛行器可實(shí)現(xiàn)的分支應(yīng)用領(lǐng)域正不斷增加，在人們的視線中也頻繁起來了。 此時，擁有專業(yè)半導(dǎo)體行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的ADI按耐不住這廣闊的前景，大步挺入無人飛行器的航空
2018-10-15 09:10:14
，作用是為飛行器提供足夠的升力和推進(jìn)力；(5)供電電池為整個飛行器提供電能,確保各個部分的正常工作；(6)傳感器模塊為飛行器提供姿態(tài)和高度等信息，是飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)的重要組成部分。由于本課題的研宄重點(diǎn)在于飛行器
2016-05-23 15:41:22
申請理由：在開發(fā)四涵道飛行器時，采用的STM32F4進(jìn)行飛行控制算法編程，還沒做過在嵌入式操作系統(tǒng)下的開發(fā)。知道致遠(yuǎn)電子的這個開發(fā)板免費(fèi)申請活動，因此，想申請一塊開發(fā)版，設(shè)計(jì)一個四涵道的飛行控制系統(tǒng)
2015-10-23 10:14:30
，并學(xué)習(xí)研究相關(guān)編程控制的實(shí)現(xiàn)。(2)主要任務(wù)是利用altium designer設(shè)計(jì)硬件控制系統(tǒng)，利用keil C編寫改進(jìn)相應(yīng)的軟件控制程序。(3)設(shè)計(jì)飛行器控制板1套，編寫C代碼5000余行，基本實(shí)現(xiàn)了飛行器各個傳感器的功能。
2015-10-23 10:13:19
等6種基本運(yùn)動狀態(tài)，利用陀螺儀進(jìn)行物體姿態(tài)檢測，利用智能傳感器技術(shù)和GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)使飛行器在無人操控的情況下實(shí)現(xiàn)智能化自主導(dǎo)航、自動返航、地理圍欄等功能。
2015-07-07 10:40:09
控制在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，原理簡單、魯棒性好、可靠性高，科技人員在長期的工程實(shí)踐中積累了大量的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，在四旋翼飛行器姿態(tài)控制中，PID控制技術(shù)成熟，易于實(shí)現(xiàn)。因此，本項(xiàng)目基于PID控制的四
2018-10-24 17:24:21
項(xiàng)目名稱：無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)試用計(jì)劃：1.拿到產(chǎn)品，首先 對產(chǎn)品硬件進(jìn)行了解，并撰寫相關(guān)報(bào)告；2.配合自己的開發(fā)板對申請的開發(fā)套件進(jìn)行配合使用，完成相關(guān)的例程實(shí)驗(yàn)，并撰寫相應(yīng)的使用心得；3.針對
2016-12-07 16:51:24
申請理由：之前一直在做控制方面的項(xiàng)目，智能車，智能家居等。現(xiàn)在和隊(duì)友一起研究六軸智能飛行器項(xiàng)目描述：智能六軸飛行器能夠實(shí)現(xiàn)空中智能懸停，倆架飛行器能夠在空中實(shí)現(xiàn)智能相對靜止飛行，無遙控操作。
2015-08-01 23:37:23
等6種基本運(yùn)動狀態(tài)，利用陀螺儀進(jìn)行物體姿態(tài)檢測，利用智能傳感器技術(shù)和GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)使飛行器在無人操控的情 況下實(shí)現(xiàn)智能化自主導(dǎo)航、自動返航、地理圍欄等功能。
2015-08-04 16:08:39
，使其發(fā)展趨于無人機(jī)，智能機(jī)器人。四軸飛行器不但實(shí)現(xiàn)了直升機(jī)的垂直升降的飛行性能，同時也在一定程度上降低了飛行器機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度。四軸飛行器的平衡控制系統(tǒng)由各類慣性傳感器組成。在制作過程中，對整體機(jī)身
2015-08-11 10:00:45
MICOKIt主板系統(tǒng)的控制下，四旋翼飛行器在飛行時能夠更加穩(wěn)定。同時我會把測試結(jié)果反饋給貴公司。項(xiàng)目描述：基于物聯(lián)網(wǎng)的四旋翼飛行器，是以四旋翼飛行器為主體，其帶有主控制芯片、傳感器和信號發(fā)送模塊等
2015-07-31 21:17:45
小型化，并融入了人工智能，使其發(fā)展趨于無人機(jī)，智能機(jī)器人。四軸飛行器不但實(shí)現(xiàn)了直升機(jī)的垂直升降的飛行性能，同時也在一定程度上降低了飛行器機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度。四軸飛行器的平衡控制系統(tǒng)由各類慣性傳感器組成。在
2015-08-11 10:38:55
幸得到，我們也會大量在我們學(xué)?？茀f(xié)宣傳貴公司的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)互惠！謝謝！項(xiàng)目描述：項(xiàng)目名稱 ： 大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)， 基于四軸無人飛行器的環(huán)境偵查系統(tǒng)設(shè)計(jì)我們打算將該項(xiàng)目分為：四軸平臺的搭建，語音控制四軸飛行器
2015-07-24 18:42:59
的單片機(jī)，我想那一定非常炫，如果單片機(jī)有了系統(tǒng)的話，我想對圖像處理會更加流暢，快速。剛好我們和老師正在做基于四軸無人飛行器環(huán)境偵查系統(tǒng)，希望借此機(jī)會能好好探索下帶系統(tǒng)的OK210，希望給我次機(jī)會。謝謝項(xiàng)目
2015-08-04 12:24:24
、監(jiān)督、檢查（如地雷探測）等任務(wù)，可以勝任需要冒險(xiǎn)近地飛行或靠近其他物體的飛行任務(wù)，不像有人飛行器那樣給飛行員安全帶來威脅。當(dāng)無人飛行器低速飛行或懸停于特定目標(biāo)上空時，對于低成本的慣導(dǎo)系統(tǒng)（INS）或
2015-09-10 11:10:13
開發(fā)板，然而沒有合適的板子，看到這款板子大家一致認(rèn)為可以嘗試用一下，特此申請項(xiàng)目描述：通過陀螺儀，采集無人機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，計(jì)算控制量并輸出到舵機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，接受地面站的指令并傳輸無人飛行器的位置等信息。利用設(shè)計(jì)的控制板進(jìn)行伺服控制算法的實(shí)現(xiàn)，完成對執(zhí)行機(jī)構(gòu)舵機(jī)的控制
2015-09-10 11:18:57
項(xiàng)目名稱：基于自主目標(biāo)跟蹤的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)試用計(jì)劃：申請理由本人具有三年的嵌入式設(shè)計(jì)和開發(fā)的相關(guān)工程經(jīng)驗(yàn)，曾自主完成了四旋翼飛行器的飛行控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，并對計(jì)算機(jī)圖像標(biāo)定技術(shù)，圖像識別
2019-07-03 10:47:45
，并融入了人工智能，使其發(fā)展趨于無人機(jī)，智能機(jī)器人。四軸飛行器不但實(shí)現(xiàn)了直升機(jī)的垂直升降的飛行性能，同時也在一定程度上降低了飛行器機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度。四軸飛行器的平衡控制系統(tǒng)由各類慣性傳感器組成。在
2015-08-11 10:30:35
搭載了UCOS系統(tǒng)，在系統(tǒng)服務(wù)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了飛行器和WIFI模塊的互聯(lián)，不僅實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的傳輸，還方便了飛行器的控制。該項(xiàng)目主要有飛控模塊和WIFI模塊組成，且可以用手機(jī)的WIFI進(jìn)行飛行器的控制。飛
2015-07-25 09:51:21
開發(fā)有人機(jī)飛控系統(tǒng)、自駕儀等； 3、負(fù)責(zé)開發(fā)無人機(jī)飛控系統(tǒng)/自駕儀以及地面站軟件； 4、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、開發(fā)及支持嵌入式飛行器控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)、開發(fā)嵌入式安卓系統(tǒng)和軟件，支持任務(wù)系統(tǒng)的集成。 任職要求
2016-06-01 10:07:46
申請理由：我們是在校大學(xué)生科研興趣團(tuán)隊(duì)，正在設(shè)計(jì)制作四軸無人 項(xiàng)目。現(xiàn)在四軸無人機(jī)一般通過遙控器或者電腦上位機(jī)控制飛行。所以，我們希望通過申請藍(lán)牙開發(fā)套件，用手機(jī)藍(lán)牙控制四軸飛行器的運(yùn)行，對飛行器
2015-10-09 14:16:12
調(diào)節(jié)器輸出側(cè)疊加一個恒定的調(diào)節(jié)量。大部分控制系統(tǒng)不需要調(diào)節(jié)微分時間。因?yàn)橹挥袝r間滯后的系統(tǒng)才需要附加這個參數(shù)。如果畫蛇添足加上這個參數(shù)反而會使系統(tǒng)的控制受到影響。 四軸飛行器中的控制器 目前四軸飛行器
2019-07-14 05:00:00
四軸飛行器的結(jié)構(gòu)是如何構(gòu)成的？四軸飛行器的基本飛行原理是什么？一種基于四軸飛行器的雙閉環(huán)PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
一 任務(wù)及設(shè)計(jì)要求1.1任務(wù)模擬飛行器（如無人機(jī)、導(dǎo)彈等）在空中飛行過程中使用九軸加速度/陀螺儀/磁力計(jì)模塊采集姿態(tài)信息；并且能使用攝像頭模塊采集圖像信息實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測功能，從而實(shí)現(xiàn)飛行器朝目標(biāo)飛行
2021-08-09 06:15:54
四軸飛行器的發(fā)展背景；四軸飛行器的研究現(xiàn)狀；四軸飛行器的研究意義；哪位大神知道的說下，想了解啊
2012-07-27 14:09:48
了一種數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。飛行控制計(jì)算機(jī)是四旋翼飛行器自動駕駛儀的基本組成部件。采用模塊化設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)開發(fā)一種基于PIC32 高性能單片機(jī)為核心的飛行控制計(jì)算機(jī)。四旋翼飛行器采用對稱分布
2019-04-05 07:00:00
一號實(shí)驗(yàn)板控制四個螺旋槳直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)四個電機(jī)同向旋轉(zhuǎn)時，飛行器平穩(wěn)上升，當(dāng)相鄰兩電機(jī)轉(zhuǎn)向相反時，飛行器旋轉(zhuǎn)，當(dāng)前兩個電機(jī)轉(zhuǎn)速相同，后兩個電機(jī)轉(zhuǎn)速相同時，可實(shí)現(xiàn)飛行器前后飛行。用藍(lán)牙模塊遙控飛行器，用
2013-10-28 10:26:53
四旋翼的旋翼對稱分布，4個旋翼處于同一高度水平面上，他們的結(jié)構(gòu)和半徑都相同。通過改變四個電機(jī)的轉(zhuǎn)速就可以實(shí)現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。1）當(dāng)四個電機(jī)同時加速或同時減速時，飛行器會垂直
2021-09-13 06:54:55
，十字模式意味著首尾的方向會指向某個螺旋槳，而X字模式則是指首尾方向指向兩個螺旋槳中間。大多數(shù)飛行器采用的是X字模式。X字模式相對于十字模式來說，控制起來更加困難，但動作的靈活性會更高。圖 1.1
2015-10-23 11:30:24
四旋翼飛行器控制模型為便于建立模型，現(xiàn)對四旋翼飛行器進(jìn)行以下假設(shè)：1、四旋翼飛行器是均勻?qū)ΨQ的剛體2、四旋翼飛行器的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量不發(fā)生改變3、四旋翼飛行器的幾何中心與其重心重合4、四旋翼飛行器只受
2021-09-15 07:22:37
四旋翼微型飛行器是一種以4個電機(jī)作為動力裝置.通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制飛行的欠驅(qū)動系統(tǒng);為了實(shí)現(xiàn)四旋翼微型飛行器的自主飛行控制,對飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì),并且以C8051F020單片機(jī)為計(jì)算控制
2013-11-28 09:29:12
不同，是通過調(diào)節(jié)四個電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變旋翼轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。由于飛行器是通過改變旋翼轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)升力變化，這樣會導(dǎo)致其動力不穩(wěn)定，所以需要一種能夠長期確保穩(wěn)定的控制方法。四旋翼飛行器
2019-02-18 15:02:22
，要為控制系統(tǒng)提供必要的反饋，主要是運(yùn)動目標(biāo)與飛行器的位置偏差以及運(yùn)動目標(biāo)的移動速度；最后，需根據(jù)反饋對飛行器做出可靠的控制。為了實(shí)現(xiàn)對地面快速移動目標(biāo)的實(shí)時追蹤，飛行器的響應(yīng)速度必須較快，當(dāng)?shù)孛婺繕?biāo)移動
2018-12-03 19:35:50
stm32做四軸飛行器難度很大嗎
2017-03-20 22:13:59
上位機(jī)傳給四軸飛行器一段航線四軸飛行器怎么按航線運(yùn)動求類似代碼最好有l(wèi)abview實(shí)現(xiàn)的航線規(guī)劃
2014-05-21 20:45:12
`通過學(xué)習(xí)這個課程了解四周飛行器的原理，知其然并知其所以然。不光可以做四周飛行器還可以做智能家居系統(tǒng)、智能農(nóng)業(yè)檢測、智能物流倉儲系統(tǒng)、安防監(jiān)控系統(tǒng)、智能穿戴、智能機(jī)器人小車、無人機(jī)等項(xiàng)目。 一
2018-01-02 16:16:52
的數(shù)值平均濾波方式，減弱瞬時峰值電流對測量結(jié)果的影響。 4 結(jié)語 本文實(shí)現(xiàn)四軸飛行器的直流無刷電機(jī)的驅(qū)動電路和系統(tǒng)控制軟件程序設(shè)計(jì)。驅(qū)動電路采用三相六臂全橋電路，MOSFET 作為開關(guān)元件，利用
2018-10-08 15:13:09
設(shè)備的介紹和開發(fā)5無人機(jī)開發(fā)和實(shí)踐安裝位置空間展示區(qū)周邊應(yīng)用lJoypad控制器l固定翼飛行器空間期望在觀察和使用固定翼飛行器同時，了解它的結(jié)構(gòu)原理、運(yùn)動原理為基礎(chǔ)，能在學(xué)習(xí)配套的指導(dǎo)文檔后，能夠總結(jié)并
2015-10-23 11:21:59
本人最近參加虛擬儀器大賽，用FPGA實(shí)現(xiàn)飛行器的控制，該怎么寫？求大神指教！
2014-11-19 19:09:51
和對飛行器姿態(tài)的實(shí)時調(diào)整，從而達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行，本項(xiàng)目另一個亮點(diǎn)就是可通過無線通訊上位機(jī)對飛行器運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)控。時間安排，分二個階段：一個月內(nèi)完成，前期pcb 板的設(shè)計(jì)和基于matlab 模型的運(yùn)動仿真，后期整體電路的調(diào)試和基于SLH89F5162飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
2013-10-17 10:11:09
北航多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制詳解
2019-07-11 07:30:00
四旋翼的工作原理是什么？四旋翼飛行器是由哪些部分組成的？如何去實(shí)現(xiàn)一種四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)呢？
2021-11-11 08:01:28
四旋翼自主飛行器是由哪些模塊組成的？如何去實(shí)現(xiàn)一種四旋翼自主飛行器的設(shè)計(jì)呢？
2021-11-12 06:20:09
四軸飛行器的硬件設(shè)計(jì)包括哪些呢？如何去實(shí)現(xiàn)一種四軸飛行器的硬件設(shè)計(jì)呢？
2021-12-20 07:23:57
、航空攝影，到安保、監(jiān)測監(jiān)控和通信，無人機(jī)的用途多種多樣。然而，無人機(jī)開發(fā)商所面臨的兩個關(guān)鍵挑戰(zhàn)——電池壽命和飛行時間仍然存在。為了幫助飛行器避開障礙物，無人機(jī)制造商在產(chǎn)品中增添了方向和感測等功能，不過，新增
2019-03-26 06:45:11
本文描述了一個簡易四軸飛行器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，整個方案分為遙控控制板各飛行控制板兩部分，通過2.4G無線模塊進(jìn)行控制通信，飛控系統(tǒng)采用IMU系統(tǒng)獲取姿態(tài)信息根據(jù)反饋控制算法進(jìn)行電機(jī)控制從而實(shí)現(xiàn)飛行控制
2021-03-04 06:03:00
復(fù)雜，不易操作等原因，四旋翼飛行器的發(fā)展一直都比較緩慢。直到20世紀(jì)90年代之后，隨著微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）和微慣性（MIMU）以及飛行控制等技術(shù)研究的成熟，多旋翼飛行器的自動控制器出現(xiàn)了。只需等待速度...
2021-08-06 08:22:07
利用LabVIEW(或其他軟件)實(shí)現(xiàn)地面控制站的人機(jī)接口程序；實(shí)現(xiàn)在線飛行狀態(tài)監(jiān)測、顯示飛行數(shù)據(jù)和報(bào)警信息；實(shí)現(xiàn)地面站對無人機(jī)的控制接口，包括命令控制臺、飛行參數(shù)顯示、無人機(jī)飛行航跡顯示，并能根據(jù)任務(wù)對航跡進(jìn)行實(shí)時規(guī)劃；還要能利用3D模型動態(tài)顯示飛行器的情況
2013-05-12 22:14:13
的Pitch和Roll運(yùn)動連帶產(chǎn)生，因此可以通過4路控制信號實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的6個自由度的控制。具體的飛行原理如下圖所示：圖（A）是飛行器的Roll運(yùn)動示意圖，通過將4號電機(jī)和2號電機(jī)分別加速、減速，使得
2019-08-06 17:12:20
四軸飛行器電源控制采用的什么機(jī)制？
2023-10-08 10:18:22
給大家分享一個我在電路城看到一個四軸飛行器的方案。 開源無人機(jī)設(shè)計(jì)資料。Crazepony項(xiàng)目旨在為大學(xué)生/航模愛好者/創(chuàng)客提供可二次開發(fā)的迷你四軸飛行器原型。 我們秉承開放， 合作， 分享的理念
2016-07-28 10:27:38
控制系統(tǒng)來解決。四旋翼飛行器采用四個旋翼作為飛行的直接動力源，旋翼對稱分布在機(jī)體的前后、左右四個方向，四個旋翼處于同一高度平面，且四個旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同，旋翼1和旋翼3逆時針旋轉(zhuǎn)，旋翼2和旋翼4
2016-08-06 15:19:13
深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司(簡稱DJI)，成立于2006年，是全球領(lǐng)先的無人飛行器控制系統(tǒng)級無人機(jī)解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商，客戶遍布全球40多個國家。通過持續(xù)的創(chuàng)新，大疆致力于為無人機(jī)工業(yè)、行業(yè)用戶
2013-02-02 14:46:38
以AT91M55800A微控器為核心設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于ARM 的新型無人機(jī)飛行控制器，詳細(xì)給出了無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和控制策略，介紹了基于／~C／OS-II實(shí)時操作系統(tǒng)的飛行控制軟件
2009-07-07 14:48:27
194 本文設(shè)計(jì)了一個自舉飛行器的微機(jī)控制系統(tǒng)。結(jié)合動力學(xué)模型，討論了飛行速度和迎角對飛機(jī)高度的影響及飛行航向的控制，闡述了飛機(jī)
2009-09-14 08:42:5214 摘要：基于C8051F310單片機(jī)設(shè)計(jì)超小型無人飛行器舵機(jī)控制系統(tǒng)是一種成本低廉、實(shí)現(xiàn)容易的方法。文中介紹了舵機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理并給出了該系統(tǒng)具體的軟硬件設(shè)計(jì)，系統(tǒng)在飛
2010-07-16 11:49:01338 小型無人直升機(jī)具有懸停、側(cè)飛、倒飛等獨(dú)特的飛行特性，能夠實(shí)現(xiàn)固定翼飛機(jī)所不能完成的飛行動作，在軍事和民用方面都有很大的應(yīng)用需求。飛行控制系統(tǒng)是小型無人直升機(jī)系
2010-10-27 16:44:14421 O 引 言 飛行器自毀系統(tǒng)是飛行器的重要組成部分，它具有非常重要的軍事及民用價(jià)值。飛行器自毀系統(tǒng)主要是實(shí)現(xiàn)飛行器在非正常飛行狀態(tài)時的可靠自毀。飛行器按
2010-07-28 17:10:03
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摘要:文章介紹了一種新型的基于高速數(shù)字信號處理器(DSP),以永磁同步電動機(jī)(PMSM)為驅(qū)動部件的飛行仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的原理及構(gòu)成,并介紹了控制系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu)。給出了一些實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 關(guān)鍵詞:數(shù)字信號處理器(DSP) 伺服系統(tǒng) 永磁同步電動機(jī)
2011-02-27 15:38:0789 本文 圍 繞 四槳碟形飛行器進(jìn)行了初步的研究和設(shè)計(jì)。首先，介紹了目前國內(nèi)外對碟形飛行器的發(fā)展?fàn)顩r和本課題的研究內(nèi)容;其次對四槳碟形飛行器空氣動力學(xué)從理論性上做了初步探討
2011-12-06 17:36:270 研究一種基于TMS320F28335 DSP（Digital Signal Processor）的全數(shù)字飛行器控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，分析了其結(jié)構(gòu)組成：主控制器電路、舵面位置檢測電路和通訊等硬件電路設(shè)計(jì)。經(jīng)過多次試驗(yàn)調(diào)試
2013-04-27 16:52:2268 An Application of 4-Rotor Unmanned Aerial Vehicle: Stabilization Using PID Controller四軸無人飛行器的應(yīng)用——使用PID控制器實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性
2015-11-30 10:48:3457 無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)....
2016-01-06 11:41:1831 研究生論文，四軸飛行器，無人機(jī)，飛行控制器，嵌入式.
2016-03-21 11:47:4917 一篇關(guān)于微型四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)技巧，簡單介紹了四旋翼的功能實(shí)現(xiàn)以及飛行原理。
2016-03-29 14:20:0653 四軸飛行器控制原理，模型設(shè)計(jì)，控制，仿真。
2016-04-28 11:45:518 本文選擇斜十字飛行器進(jìn)行研究， 首先對飛行器建模條件進(jìn)行了合理的假設(shè)，而后根據(jù)牛頓定律和歐拉方程，建立了一種斜十字四旋翼飛行器的動力學(xué)模型。 在此模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了四旋翼飛行器的控制系統(tǒng)， 利用
2016-05-13 11:28:0524 濾波在飛行器姿態(tài)獲取系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)濾波在飛行器姿態(tài)獲取系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)濾波在飛行器姿態(tài)獲取系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)
2016-06-08 17:29:360 1-杭州電子科技大學(xué)_基于STM32F4的四軸飛行器控制系統(tǒng)_論文1-杭州電子科技大學(xué)_基于STM32F4的四軸飛行器控制系統(tǒng)_論文1-杭州電子科技大學(xué)_基于STM32F4的四軸飛行器控制系統(tǒng)_論文1-杭州電子科技大學(xué)_基于STM32F4的四軸飛行器控制系統(tǒng)_論文
2016-08-23 17:56:0041 基于SOPC的微型無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_宋宇
2017-03-19 19:12:421 隨著航空、航天工業(yè)技術(shù)的迅速發(fā)展，對飛行器的研制成本和研發(fā)周期要求越來越高，這促進(jìn)了飛行器仿真系統(tǒng)的研制和開發(fā)。飛行仿真轉(zhuǎn)臺是一個高精度的隨動系統(tǒng)，由精密機(jī)械臺體和高性能的控制系統(tǒng)兩部分組成。 作為
2017-11-16 11:20:087 快遞物流行業(yè)，四軸飛行器在這些行業(yè)中都有著不可忽視的應(yīng)用，因此對飛行器的飛控系統(tǒng)提出了的更多樣化功能要求。本課題根據(jù)當(dāng)前軍事和民用方面對四軸飛行器提出的功能要求以及常用飛控系統(tǒng)的特性，結(jié)合DSP與FPGA的優(yōu)勢，為
2018-02-01 15:06:233 通俗點(diǎn)說就是擁有四個獨(dú)立動力旋翼的飛行器，四軸飛行器是多軸飛行器其中的一種，常見的多軸飛行器有兩軸，三軸，四軸，六軸，八軸。
2018-03-28 09:39:0497771 本文基于四旋翼飛行器的工作原理和性能特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了飛行器控制系統(tǒng)的硬件電路。系統(tǒng)包含微控制器模塊、姿態(tài)測量模塊、無線通訊模塊、遙控器模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊。系統(tǒng)能夠?yàn)閭鞲衅鲄?shù)測量、控制算法實(shí)現(xiàn)、無線通信等提供硬件平臺，功耗低、可靠性高。
2018-05-24 16:37:0015161 
在四軸飛行器的飛控主板上，需要用到的芯片并不多。目前的玩具級飛行器還只是簡單地在空中飛行或停留，只要能夠接收到遙控器發(fā)送過來的指令，控制四個馬達(dá)帶動槳翼，基本上就可以實(shí)現(xiàn)飛行或懸停的功能
2018-06-20 14:45:0013385 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是多旋翼無人機(jī)飛行器的入門學(xué)習(xí)資料和實(shí)踐說明包括了：（1）無人飛行器概述 （2）多旋翼無人飛行器飛行控制系統(tǒng) （3）多旋翼無人飛行器模擬訓(xùn)練 （4）多旋翼無人飛行器的安裝調(diào)試
2019-11-04 08:00:0012 四旋翼無人飛行器具有復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型，但現(xiàn)有控制方法大多是基于系統(tǒng)簡化模型提出的。 為此，該文分析了這類方法的局限性，并基于原始數(shù)學(xué)模型研究了非線性軌跡跟蹤控制問題。 通過期望軌跡建立跟蹤誤差模型
2019-11-18 08:00:000 對四旋翼飛行器懸停困難的問題，從外力平衡與外力矩平衡兩點(diǎn)出發(fā)，根據(jù)牛頓一歐拉方程對懸停狀態(tài)下的飛行器建立動力模型，利用PID控制理論進(jìn)行回路控制，設(shè)計(jì)了四旋翼飛行器的懸停算法?，F(xiàn)場飛行測試結(jié)果為飛行器在水平范圍±2 m、垂直范圍±l m的空間范圍內(nèi)漂移，實(shí)現(xiàn)了飛行器的懸停功能。
2020-04-14 08:00:006 無人機(jī)是一種有動力、可控制、能攜帶多種任務(wù)設(shè)備并能重復(fù)使用的無人駕駛飛行器。如今民用消費(fèi)級無人機(jī)越來越受到人們的喜愛，市面上無人機(jī)品牌這么多看得頭都痛了，不如自己做個飛行器。下面小編為您介紹六軸飛行器制作教程。
2020-05-13 11:02:582799 無人駕駛飛行器(更通俗地稱為“無人機(jī)”)”——通過將無人駕駛飛行器引入航空公司，使萊特兄弟的載人飛行夢想變
2021-04-14 13:23:081697 文章介紹了一種新型的基于高速數(shù)字信號處理器（DSP），以永磁同步電動機(jī)（PMSM）為驅(qū)動部件的飛行仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的原理及構(gòu)成，并介紹了控制系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu)，給出了一些實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
2021-04-29 10:48:469 基于STM32單片機(jī)的四旋翼飛行器控制系統(tǒng)
2021-06-11 09:54:54119 飛行器燃料溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
2021-06-22 15:21:2319 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的底層飛行控制
2021-09-14 09:36:140 全球領(lǐng)先的無人飛行器控制系統(tǒng)及無人機(jī)解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商選用GLPOLY無應(yīng)力導(dǎo)熱凝膠XK-G30;低密度雙劑液態(tài)導(dǎo)熱凝膠XK-S10LD，導(dǎo)熱吸波凝膠XK-G20E;為什么全球最大的無人飛行器客戶會如此青睞GLPOLY的導(dǎo)熱材料呢?
2022-04-18 09:06:16670 在本教程中，我們將設(shè)計(jì)一個 X 形的四軸飛行器。兩種形狀都是穩(wěn)定的，但在向前飛行中，四軸飛行器在向前飛行中需要偏航控制輸入。兩種配置的偏航控制權(quán)限相同，但在交叉配置的情況下，俯仰和橫滾控制權(quán)限最多可增加約 30%。四軸飛行器依靠加速度計(jì)和陀螺儀等電子傳感器和控制系統(tǒng)來穩(wěn)定飛行。
2022-07-29 16:13:582353 
隨著科技的發(fā)展以及軍事戰(zhàn)略思想的轉(zhuǎn)變，無人飛行器在軍事、民用領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景和極其重要的現(xiàn)實(shí)意義。各國正在研制和開發(fā)各種性能獨(dú)特的無人飛行器， 改造的核心就是飛行控制系統(tǒng)。
2023-06-19 16:31:46184 
隨著科技的發(fā)展以及軍事戰(zhàn)略思想的轉(zhuǎn)變，無人飛行器在軍事、民用領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景和極其重要的現(xiàn)實(shí)意義。各國正在研制和開發(fā)各種性能獨(dú)特的無人飛行器， 改造的核心就是飛行控制系統(tǒng)。
2023-06-19 16:35:09682 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《單片機(jī)在超小型無人飛行器控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-12 10:41:290 
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