使用STM32H563開(kāi)發(fā)板簡(jiǎn)單演示DMA 2D模式的應(yīng)用

我這里使用STM32H563開(kāi)發(fā)板來(lái)簡(jiǎn)單演示一下DMA 2D模式的應(yīng)用。所謂DMA 2D模式，個(gè)人理解是DMA可以通過(guò)事先設(shè)置塊內(nèi)尋址偏移量和塊尋址偏移量來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)整DMA的尋址方式及能力。換句話說(shuō)，DMA在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，塊內(nèi)尋址不再總是固定相鄰存放，而是可以通過(guò)編程決定相鄰兩次傳輸時(shí)訪問(wèn)數(shù)據(jù)的地址間隔。對(duì)于重復(fù)性的塊傳輸，也不再是簡(jiǎn)單的每次從同一位置再開(kāi)始，而是可以根據(jù)塊地址的偏移量調(diào)整從新開(kāi)始傳輸?shù)钠鹗嫉刂贰?/p>

描述起來(lái)有點(diǎn)抽象，不妨加點(diǎn)看圖說(shuō)話?，F(xiàn)在假設(shè)針對(duì)同一DMA請(qǐng)求發(fā)起三次【三輪】傳輸，對(duì)應(yīng)3個(gè)DMA傳輸塊?！咀ⅲ?a href="http://wenjunhu.com/v/tag/107/" target="_blank">手機(jī)模式下圖片可放大查看】

如上圖所示，第一次傳輸了5個(gè)紅色標(biāo)示的數(shù)據(jù)【即第1塊】，按圖示進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問(wèn)。第二次、第三次也類似第一次分別傳輸了5個(gè)綠色數(shù)據(jù)【即第2塊】和5個(gè)藍(lán)色數(shù)據(jù)【即第3塊】。顯然每個(gè)傳輸塊內(nèi)的數(shù)據(jù)訪問(wèn)規(guī)則一樣，兩兩間隔2個(gè)存儲(chǔ)空間。同時(shí)當(dāng)?shù)?次傳輸完成后，開(kāi)啟第2次傳輸時(shí)，或者說(shuō)做完第2次傳輸后開(kāi)啟第3次傳輸時(shí)，起始地址都相對(duì)當(dāng)前位置往后退了14個(gè)地址空間再開(kāi)始。

關(guān)于DMA 2D傳輸?shù)脑泶笾抡f(shuō)到這里，供參考理解?，F(xiàn)在依然基于上面的圖示內(nèi)容，使用STM32H563的USART來(lái)具體演示DMA 2D功能。

開(kāi)發(fā)板使用STM32H563ZI Nucleo板，芯片的USART3與板載STLINK的VCP相連。借助PC端的串口調(diào)試助手分批發(fā)三組數(shù)據(jù)給MCU，內(nèi)容分別是5個(gè)字符R、5個(gè)字符G和5個(gè)字符B。開(kāi)啟USART3 接收的DMA 2D功能。

順便提醒下，STM32H5系列的GPDMA并非所有通道都支持DMA 2D尋址功能。DMA通道是否支持2D功能在CubeMx配置界面已經(jīng)寫(xiě)得很分明了。使用CubeMx配置的話，選擇合適的話即可。這里我選擇GPDMA1的DMA CH6，它支持DMA 2D功能。

使用STM32CubeMx的基本配置如下：

上面配置里的重點(diǎn)就是那個(gè)2D尋址的配置。其實(shí)開(kāi)篇也大致介紹了，這里接著進(jìn)一步具體解釋。現(xiàn)在是USART3DMA接收，顯然源地址是固定的，即USART3接收數(shù)據(jù)寄存器，所以這里跟源地址有關(guān)的偏移都是0。DMA訪問(wèn)的目的地址是內(nèi)存，是可變的。在塊內(nèi)每存放1個(gè)數(shù)據(jù)則向前偏移2個(gè)位置，對(duì)應(yīng)下面的Destination Address Offset值。每1塊傳輸完成后開(kāi)始下一輪傳輸時(shí)，起始地址剛好回退14個(gè)位置，對(duì)應(yīng)下面的Block Destination Address Offset值，回退為負(fù)，前進(jìn)為正。這里一共重復(fù)做了3次塊傳輸，對(duì)應(yīng)下面的Repeat counter值。

實(shí)際上，經(jīng)過(guò)3輪重復(fù)的DMA塊傳輸，接收到的數(shù)據(jù)就是下圖箭頭所指的圖案樣子。

使用STM32CubeMx完成配置，添加用戶代碼即可調(diào)試驗(yàn)證。需手動(dòng)添加的用戶代碼主要是下面兩行：

__HAL_LINKDMA(&huart3, hdmarx, handle_GPDMA1_Channel6);

HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,(uint8_t *)aRxBuffer, 5); //每塊【輪】接收5個(gè)數(shù)據(jù)

下面就是基于調(diào)試得到結(jié)果。通過(guò)3次獨(dú)立的DMA接收，將數(shù)據(jù)有規(guī)律地按照RGB順序存儲(chǔ)起來(lái)?？梢越Y(jié)合下方調(diào)試結(jié)果的截圖來(lái)理解。

OK,關(guān)于STM32H563芯片DMA 2D功能的應(yīng)用演示就介紹到這里。拋磚引玉，具體應(yīng)用時(shí)靈活使用即可。

　審核編輯：湯梓紅