STM32學(xué)習:ADC/DMA/USART

　　學(xué)習STM32的ADC轉(zhuǎn)換，在開發(fā)板上寫程序調(diào)試。

　　四個任務(wù)：

　　1.AD以中斷方式(單次)采集一路

　　2.AD以中斷方式連續(xù)采集四路

　　3.AD以DMA方式采集一路，DMA深度為一級

　　4.AD以DMA方式采集四路，每路DMA深度為28級，并濾波，說明濾波原理。

　　總結(jié)：

　　第一個任務(wù)：ADC以中斷方式采集一路ADC，通過配置ADC_InitStructure結(jié)構(gòu)體中的ADC_ScanConvMode，它規(guī)定模數(shù)轉(zhuǎn)換工作在掃描模式(多通道)還是單次模式(單通道)，

　　ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE，為單通道單次模式。

　　ADC_ContinuousConvMode，定轉(zhuǎn)換是連續(xù)還是單次，ADC_ContinuousConvMode=DISABLE

　　為單次，ADC_NbrOfChangnel規(guī)定ADC規(guī)則轉(zhuǎn)換的通道數(shù)。ADC_NbrOfChannel=1;//開啟1個通道數(shù)。

　　ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_13, 1,ADC_SampleTime_55Cycles5);設(shè)置指定規(guī)則組的通道的采樣順序和轉(zhuǎn)換時間。這里以為只有一路通道，采用的是PC3引腳，對應(yīng)的通道數(shù)是13通道，采樣順序也就是1,。

　　ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);使能ADC

　　ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_EOC,ENABLE);開啟ADC轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷。

　　ADC_ResetCalibration(ADC1);//重置校驗寄存器

　　while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待重置校驗成功

　　ADC_StartCalibration(ADC1);//開始ADC校驗

　　while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//等待ADC校驗好

　　ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//軟件觸發(fā)開始轉(zhuǎn)換

　　因為ADC有一個16位的規(guī)則組數(shù)據(jù)寄存器(ADC_DR)，采用一路轉(zhuǎn)換時可以不用通過DMA傳輸。這里就沒有配置DMA。

　　void ADC_IRQHandler(void)

　　{

　　ADCConvertedValue=ADC_GetConversionValue(ADC1);

　　ADC_ClearITPendingBit(ADC1, ADC_IT_EOC);

　　}

　　當一次轉(zhuǎn)換結(jié)束，DAC產(chǎn)生中斷，在中斷函數(shù)里，讀取ADC_DR寄存器中的值，一定清除中斷標志位。

　　采集出來的數(shù)據(jù)是16進制數(shù)，要經(jīng)過處理，變成10進制數(shù)，具體如下：

　　(value*100/4096)*33，value是從寄存器讀出來的十六進制的數(shù)據(jù)，經(jīng)過此變換后就變成10進制數(shù)，是個整數(shù)，我們通過串口顯示的時候要把小樹部分也要顯示出來則有：((value*100/4096)*33)/1000，整數(shù)部分。

　　((value*100/4096)*33)%1000/100，((value*100/4096)*33)%100/10)，小數(shù)部分，

　　串口配置，我是通過STM32上的串口1與PC機通訊的，具體配置如下：

　　void USART_Configuration(void)

　　{

　　USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

　　USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;波特率9600

　　USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//8位數(shù)據(jù)位

　　USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;1個停止位

　　USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;無奇偶校驗

　　USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;

　　USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);初始化串口配置

　　USART_Cmd(USART1,ENABLE);使能串口

　　}

　　int fputc(int ch,FILE *f)

　　{

　　USART_SendData(USART1, (u8)ch);

　　while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET)//檢查發(fā)送是否完成

　　{

　　}

　　return ch;

　　}此函數(shù)，是把printf輸出函數(shù)定向到USART。

　　第一個任務(wù)大概就是這個過程，在后面的任務(wù)有相同之處，就不重復(fù)敘述了。

　　第二個任務(wù)：ADC以中斷方式連續(xù)采集四路。

　　首先配置4路模擬輸入，我配置的是PC0、PC1、PC2、PC3四個IO口，輸入方式為模擬輸入，速度采用2M，它們對應(yīng)的ADC通道分別是10、11、12、13通道。

　　在第一個任務(wù)說了，ADC規(guī)則轉(zhuǎn)換多路采樣時，ADC的數(shù)據(jù)寄存器只有一個16位寄存器，所以必須采用DMA來傳輸數(shù)據(jù)，DMA配置如下：

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=DR_ADDRESS; //DMA對應(yīng)的外設(shè)基地址

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)&Buf; //內(nèi)存存儲基地址，定義的一個數(shù)組

　　DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC; //DMA轉(zhuǎn)換模式為SRC模式，由外設(shè)搬移到內(nèi)存

　　DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=4; // DMA緩存大小，4個(設(shè)置DMA在傳輸時緩沖區(qū)的長度)

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable; //接收一次數(shù)據(jù)后，設(shè)備地址禁止后移(設(shè)置DMA的外設(shè)遞增模式)

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable; //關(guān)閉接收一次數(shù)據(jù)后，目標內(nèi)存地址后移(設(shè)置DMA的內(nèi)存遞增模式)

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//定義外設(shè)數(shù)據(jù)長度

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_HalfWord;

　　DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Circular;

　　//循環(huán)模式開啟，Buf寫滿后，自動回到初始地址開始傳輸

　　DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_High;//優(yōu)先級高

　　DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;

　　ADC配置：

　　//ADC配置

　　ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//獨立轉(zhuǎn)換模式

　　ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=ENABLE;//開啟掃描模式

　　ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=ENABLE;//開啟連續(xù)轉(zhuǎn)換模式

　　ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//ADC外部開關(guān)，關(guān)閉狀態(tài)

　　ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//對齊方式，右對齊方式

　　ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=4;//開啟通道數(shù)，4個

　　ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);//初始化ADC

　　ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);

　　ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_11,2,ADC_SampleTime_55Cycles5);

　　ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12,3,ADC_SampleTime_55Cycles5);

　　ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_13,4,ADC_SampleTime_55Cycles5);;

　　//ADC通道組，第10、11、12、13個通道，采樣順序分別是1，2,3,4轉(zhuǎn)換時間55.5個周期

　　ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);//使能ADC1模塊DMA

　　ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//打開ADC1

　　ADC_ResetCalibration(ADC1);//重置ADC1校準寄存器

　　while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));//等待ADC1校準重置完成

　　ADC_StartCalibration(ADC1);//開始ADC1校準

　　while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//等待ADC1校準完成

　　ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//使能ADC1軟件開始轉(zhuǎn)換

　　中斷是采用DMA中斷，當DMA第一輪傳輸結(jié)束時，設(shè)一個標志位，當標志位為1時，表明第一輪轉(zhuǎn)化和傳輸完成，此時就可以讀取數(shù)組中的數(shù)據(jù)，經(jīng)過處理就可以通過串口顯示出來。

　　void DMAChannel1_IRQHandler(void)

　　{

　　ADC_DMA_OK=1;

　　DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);

　　}中斷函數(shù)。

　　第二個任務(wù)大概就這樣子。