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有人在使用STM32的UART收發(fā)并開啟空閑中斷時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)空閑中斷相比預(yù)期多進(jìn)一次的情況。比方，本來以為只會(huì)進(jìn)3次空閑中斷的結(jié)果進(jìn)了4次；或者說根本沒開啟接收，一使能空閑中斷就立即進(jìn)一次中斷服務(wù)程序；有時(shí)即使在使能空閑中斷之前還特意做了空閑事件標(biāo)志的清零也會(huì)發(fā)生類似情況。
下面我找了塊STM32開發(fā)板，選擇USART1做自發(fā)自收的測(cè)試。也的確可以重現(xiàn)問題。
下面是我的測(cè)試代碼的main程序：
#define?Length?(25)
uint8_t Data_RX[Length]={0};
uint32_t??UART_Rx_Len;?//the?Number?of?received data by DMA
uint32_t?UART_Rx_Count_IDLE;//Counting IDLE interrupt times
int main(void)
{
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
??HAL_Init();
??
/* Configure the system clock */
??SystemClock_Config();
??
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_USART1_UART_Init();
??/*?USER?CODE?BEGIN?2?*/
??
???//HAL_Delay(20);
??__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,?UART_CLEAR_IDLEF);????
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, Data_RX, Length);
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)"ABC",3,0xffff);//1st TX
HAL_Delay(20);
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)"BDEF",4,0xffff);//2nd TX
HAL_Delay(20);
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)"CGHIJ",5,0xffff);//3rd TX
HAL_Delay(20);
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)"DKLMNP",6,0xffff);//4th TX
HAL_Delay(20);
/* USER CODE END 2 */
while(1)
{ }
}
從代碼里不難看出，這里做了4幀數(shù)據(jù)的發(fā)送，幀間加了20ms的延時(shí)。每發(fā)送一幀數(shù)據(jù)之后應(yīng)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)空閑幀。
下面是IDLE中斷處理代碼
void USART1_IRQHandler(void)
{
??/*?USER?CODE?BEGIN?USART1_IRQn?0?*/
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)!=0)
??{
????__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
????UART_Rx_Count_IDLE++;//counting?idle?interrupt?times
????UART_Rx_Len=Length-?huart1.hdmarx->Instance->CNDTR;
???HAL_UART_DMAStop(&huart1);
???HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,?Data_RX,?Length);?//Receive?again?
??}??
/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
/* HAL_UART_IRQHandler(&huart1);*/
??/*?USER?CODE?BEGIN?USART1_IRQn?1?*/
/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}
中斷處理代碼很簡(jiǎn)單。這里沒有開啟 UART其它相關(guān)中斷，僅僅針對(duì)IDLE事件做處理，其它UART事件的中斷就不用理睬。檢測(cè)到空閑事件后，清除空閑中斷請(qǐng)求標(biāo)志，統(tǒng)計(jì)收到的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)和進(jìn)入空閑中斷的次數(shù)，然后重新開啟新的UART的DMA方式接收。
變量UART_Rx_Count_IDLE表示CPU進(jìn)入空閑中斷的次數(shù)。
變量UART_Rx_Len表示UART通過DMA接收到內(nèi)存的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。
我們基于上面代碼進(jìn)行驗(yàn)證測(cè)試。
我們先發(fā)送第1幀“ABC”3個(gè)字母出去，看看UART接收和IDLE事件響應(yīng)的情況。
從發(fā)送和接收的情況來看，收發(fā)是正常的、IDLE中斷里統(tǒng)計(jì)到數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)也正確，但統(tǒng)計(jì)到IDLE中斷次數(shù)UART_Rx_Count_IDLE明顯不對(duì)，似乎多計(jì)了1次。因?yàn)楝F(xiàn)在才發(fā)送1幀數(shù)據(jù)出去，應(yīng)該只會(huì)有1次IDLE事件，怎么進(jìn)了2次IDLE中斷呢？【注：我將上圖中右下角放大后截圖放在圖中間便于查看。】
我們不妨繼續(xù)發(fā)送第2幀"BDEF"4個(gè)字母出去，看看UART接收和IDLE事件的情況。
同樣，收發(fā)結(jié)果一致，統(tǒng)計(jì)到接收數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)也正確，就是進(jìn)IDLE中斷的次數(shù)多了1次。【注：我依然將上圖中右下角放大后截圖放在圖中間便于查看?！?/p>
基于上面代碼，當(dāng)我把4幀數(shù)據(jù)都發(fā)送完畢的話，按理只應(yīng)該進(jìn)4次空閑中斷，可是卻進(jìn)了5次空閑中斷。
不論發(fā)到第幾幀數(shù)據(jù)，收發(fā)的結(jié)果正常，就是進(jìn)空閑中斷的次數(shù)比預(yù)想的多了1次。這是怎么回事呢？
這里多出來的1次中斷有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致些麻煩，尤其在不知情的情況下。因?yàn)槲覀兂３８鶕?jù)空閑中斷來做些判斷及處理，如果像這種不清不楚地多1次中斷可能會(huì)給我們的應(yīng)用帶來些隱患或困惑。
。。。。。。
查看STM32手冊(cè)UART章節(jié)相關(guān)內(nèi)容。
空閑幀是一個(gè)特殊的通信幀，全幀是包含起始位、停止位在內(nèi)的全“1”幀。
在UART每次接收到數(shù)據(jù)后，緊接著若通信線上出現(xiàn)不短于1個(gè)字符傳輸時(shí)間的高電平時(shí)則被硬件判為空閑通信幀并可以觸發(fā)空閑中斷。【對(duì)于UART傳輸，每個(gè)傳輸字的起始位是低電平，停止位是高電平】
另外，我們還可以從STM32手冊(cè)中看到，對(duì)于STM32片內(nèi)的UART，在使能其發(fā)送功能時(shí)，具體操作就是在對(duì)USART_CR1寄存器的TE位置位時(shí)，硬件會(huì)自動(dòng)發(fā)送1個(gè)空閑幀出去?！鞠聢D是來自STM32手冊(cè)相關(guān)描述】
現(xiàn)在是基于USART自發(fā)自收，難道前面多出來的那次空閑中斷是因?yàn)樵谧鯱ART初始化時(shí)對(duì)TE位置1操作所導(dǎo)致的？
細(xì)想起來，這種可能性的確存在。如果代碼里在使能UART的發(fā)送功能，即對(duì)USART_CR1寄存器的TE位置位時(shí)產(chǎn)生空閑幀，UART接收端也感受到了，這樣的話，若使能IDLE中斷時(shí)若先不做空閑事件標(biāo)志清零的話，是會(huì)立即進(jìn)入中斷一次。顯然，此時(shí)還并沒有真正的數(shù)據(jù)發(fā)送或接收。
但是，我們從前面main()函數(shù)代碼里看到了在使能IDLE中斷之前已經(jīng)先做對(duì)IDLE事件標(biāo)志的清零，莫非這個(gè)清零操作太早？此時(shí)，IDLE事件或許還沒真正生成呢！以下面示意圖為例，黃色區(qū)域表示空閑幀持續(xù)時(shí)間，清除空閑事件標(biāo)志的操作顯然不能太著急，清得太早也沒意義。
那么，我們不妨先研究下代碼，看看是哪個(gè)地方對(duì)TE@USART_CR1實(shí)現(xiàn)置位的。
我們不難追查到對(duì)TE置位是發(fā)生在? MX_USART1_UART_Init()函數(shù);在這個(gè)初始化代碼里，最終在?UART_SetConfig()這個(gè)函數(shù)里完成。
既然這樣，如果我們?cè)贛X_USART1_UART_Init();執(zhí)行之后稍作延時(shí)后再對(duì)IDLE事件標(biāo)志清零，然后使能IDLE事件中斷，按理應(yīng)該就可以避免上面提到的多進(jìn)一次空閑中斷的情況了。
我們把前面的main（）代碼稍作調(diào)整，修改成下面樣子，實(shí)際上就是在做IDLE事件標(biāo)志清零之前加了個(gè)延時(shí)。至于IDLE中斷響應(yīng)代碼保持不變?！鞠旅嫜訒r(shí)所加的20ms延時(shí)可能有點(diǎn)夸張，這里只為演示和驗(yàn)證結(jié)果?！?/p>
#define Length (25)
uint8_t Data_RX[Length]={0};
uint32_t UART_Rx_Len; //the Number of received data by DMA
uint32_t??UART_Rx_Count_IDLE;//Counting?IDLE?interrupt?times
int main(void)
{
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
??HAL_Delay(20);?//Newly?added
??
?__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,?UART_CLEAR_IDLEF);??
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, Data_RX, Length);
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)"ABC",3,0xffff);//1st TX
HAL_Delay(20);
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)"BDEF",4,0xffff);//2nd TX
HAL_Delay(20);
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)"CGHIJ",5,0xffff);//3rd TX
HAL_Delay(20);
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)"DKLMNP",6,0xffff);//4th TX
HAL_Delay(20);
/* USER CODE END 2 */
while(1)
{ }
}
基于上面修改后的代碼，驗(yàn)證結(jié)果都是正常的，不再有多進(jìn)一次中斷的情況了。下圖是UART發(fā)送2次后的接收及IDLE中斷響應(yīng)的情況。
下圖是UART發(fā)送4次后的接收及IDLE中斷響應(yīng)的情況。
基于修改后的代碼經(jīng)過反復(fù)驗(yàn)證，最終可以實(shí)現(xiàn)發(fā)送幾次就對(duì)應(yīng)幾次IDLE中斷【每次發(fā)送后保留了足夠延時(shí)，以保證數(shù)據(jù)發(fā)送后的空閑幀產(chǎn)生】的目的，這也說明了上面的分析和判斷是正確的。
前面剛開始測(cè)試時(shí)遇到多出1次IDLE中斷的情形，是因?yàn)槭鼓躑ART發(fā)送功能時(shí)發(fā)送了一個(gè)空閑幀并觸發(fā)了中斷。解決辦法就是等待該空閑幀發(fā)送完畢后直接清除IDLE事件標(biāo)志，然后才使能IDLE中斷，這樣就避免了UART硬件使能發(fā)送功能時(shí)的空閑幀觸發(fā)中斷的問題，進(jìn)而可以避免個(gè)別應(yīng)用時(shí)的麻煩或困惑。
不過，在具體應(yīng)用中是否會(huì)產(chǎn)生多次1次空閑中斷的問題還要具體問題具體分析。比方當(dāng)完成UART初始化并使能發(fā)送功能后，并不立刻使能IDLE中斷，而是優(yōu)哉游哉地做了其它諸多事情后才來使能IDLE中斷【注：假定此時(shí)空閑幀早已發(fā)送完畢也被接收到】，并在使能IDLE中斷前做了IDLE事件標(biāo)志的清零，這時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生多進(jìn)1次IDLE中斷的問題。
個(gè)人覺得這里的重點(diǎn)是我們要知道有這么回事，在具體應(yīng)用時(shí)我們可以靈活處理。比方，即使在開啟UART接收空閑幀中斷前不做任何延時(shí)也可以，我們可以在IDLE中斷里檢查數(shù)據(jù)的接收情況，因?yàn)槭鼓躑ART發(fā)送功能時(shí)發(fā)送的空閑幀之前是沒有數(shù)據(jù)接收的。
我們還是以前面的測(cè)試代碼為例，在UART初始化之后不做任何延時(shí)就開啟UART的接收并使能IDLE中斷。我們只需將IDLE中斷響應(yīng)代碼稍微調(diào)整也可以規(guī)避啟動(dòng)UART發(fā)送功能時(shí)發(fā)出的空閑幀對(duì)我們程序判斷的影響。
下面是調(diào)整后的IDLE中斷響應(yīng)代碼之截圖。
前面的測(cè)試是將4幀不同長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)分4批發(fā)送，不同發(fā)送幀間保持了足夠的延時(shí)以產(chǎn)生空閑事件，如果將這4幀數(shù)據(jù)發(fā)送間的延時(shí)取消掉，即將上面代碼中幾個(gè)UART發(fā)送函數(shù)間的Delay(20)屏蔽掉，并給UART采用DMA方式的接收安排足夠長(zhǎng)度的接收緩沖【這里只設(shè)置為25，具體應(yīng)用時(shí)視情況而定】，看看結(jié)果怎么樣。
測(cè)試代碼是下面的樣子，就是在前面修改過的main（）代碼基礎(chǔ)上，屏蔽掉4次發(fā)送操作間的Delay(20)延時(shí)。中斷處理還是最初的代碼。
#define Length (25)
uint8_t Data_RX[Length]={0};
uint32_t UART_Rx_Len; //the Number of received data by DMA
uint32_t UART_Rx_Count_IDLE;//Counting IDLE interrupt times
int main(void)
{
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_Delay(20); //Newly added
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_CLEAR_IDLEF);
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, Data_RX, Length);
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)"ABC",3,0xffff);//1st TX
??//?HAL_Delay(20);
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)"BDEF",4,0xffff);//2nd TX
// HAL_Delay(20);
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)"CGHIJ",5,0xffff);//3rd TX
// HAL_Delay(20);
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)"DKLMNP",6,0xffff);//4th TX
???HAL_Delay(20);
/* USER CODE END 2 */
while(1)
{ }
}
我們來看看運(yùn)行結(jié)果。
從結(jié)果不難看出4幀數(shù)據(jù)都被完整接收到一批緩存了，即作為一次性DMA接收的結(jié)果。盡管數(shù)據(jù)分4幀發(fā)送，由于發(fā)送間隔較短不足以觸發(fā)空閑事件，也就不會(huì)重新開啟新的DMA接收，都盡收在1批內(nèi)存區(qū)了，共18個(gè)字符，全部接收完畢后進(jìn)了一次空閑中斷，并做好了下次接收的準(zhǔn)備。這也是基于空閑事件接收不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)的常見處理方式。
關(guān)于UART空閑事件中斷多進(jìn)一次的話題就聊到這里，供君參考。知道怎么回事了在具體應(yīng)用時(shí)靈活處理即可。
編輯：黃飛
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