一文教你正確理解單片機(jī)中的中斷

所謂的中斷就是：

做事：
在做A事情的時(shí)候，被打斷去做B事情，回來后再返回繼續(xù)做A事情。

程序：
在執(zhí)行A程序的時(shí)候，打斷轉(zhuǎn)而執(zhí)行B程序，完成后B程序后繼續(xù)返回執(zhí)行A程序。

簡(jiǎn)而言之，如下：

EA=1；開全局中斷
ET2=1；打開T2中斷(僅52有T2中斷)
ES=1；打開串行口中斷
ET1=1；打開T1中斷
EX1=1；打開外部中斷1中斷
EX0=1;打開外部中斷0中斷

中斷優(yōu)先級(jí)寄存器_IP

PS=1；串行口中斷定義為高優(yōu)先級(jí)
PT1=1;定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1中斷定義為高優(yōu)先級(jí)
PX1=1；外部中斷1中斷定義為高優(yōu)先級(jí)
PT0=1；定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0定義為高優(yōu)先級(jí)中斷
PX0=1；外部中斷0中斷定義為高優(yōu)先級(jí)
注意：當(dāng)以上值為零時(shí)，則自然被定義為低優(yōu)先級(jí)中斷。

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作方式寄存器_TMOD

GATE:門控位
C/T:模式選擇，計(jì)數(shù)器方式：C/T=1;定時(shí)器模式：C/T=0
M0M1：工作方式選擇
每個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器均有4種工作方式，其主要有M0M1確定：

TF1:定時(shí)器1溢出標(biāo)志位
當(dāng)定時(shí)器1計(jì)數(shù)滿時(shí)，有硬件置位，并申請(qǐng)中斷，進(jìn)入中斷后，由硬件自動(dòng)清零。
備注:使用定時(shí)器中斷，改為無需人工操作，如使用軟件查詢的時(shí)候，查詢到改位為1，徐軟件清零。

TR1=1；啟動(dòng)定時(shí)器1
TF0;定時(shí)器0溢出標(biāo)志，同TF1。
TR0=1；啟動(dòng)定時(shí)器0
IE1；IT1=0時(shí)，電平觸發(fā)，INT1腳為底時(shí)置1。IT1=1時(shí)，跳變沿觸發(fā)，第一個(gè)機(jī)器周期采樣INT1為低IE置1
IT1=0；電平觸發(fā)方式，引腳INTI1上低電平有效
IT1=1；跳變沿觸發(fā)方式，引腳INTI1上的電平從高到低的負(fù)跳變沿有效
IE0；外部中斷0請(qǐng)求標(biāo)志，同IE1
IT0：外部中斷0觸發(fā)方式選擇位同IT1。

通常定時(shí)器初始化過程如下：
對(duì)TMOD賦值，以確定T0和T1的工作方式
計(jì)算初值，并將初值寫入TH0、TL0和TH1、TL1
中斷方式時(shí)，則對(duì)IE賦值，開放中斷
使TR0或者TR1置位，啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器定時(shí)或者計(jì)數(shù)

程序?qū)?yīng)如下：
//定時(shí)器0工作方式1
TMOD=0X01; //定時(shí)器0工作方式1(M1M0為01)
TH0=(65536-45872)/256; //裝初值，11.0592MHz晶振定時(shí)50ms，數(shù)為45872
TL0=(65536-45872)%6;
EA=1; //開總中斷
ET0=1; //開定時(shí)器0中斷
TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器0
while(1){}; //程序停止在此處等待中斷發(fā)生

//定時(shí)器0工作方式0
TMOD=0X00; //定時(shí)器0工作方式0(M1M0為00)
TH0=(8192-4607)/32; //裝初值
TL0=(8192-4607)2;
EA=1; //開總中斷
ET0=1; //開定時(shí)器0中斷
TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器0
while(1){}; //程序停止在此處等待中斷發(fā)生
備注：(8192-4607)/32對(duì)32求模是因?yàn)槎〞r(shí)器方式0為13位計(jì)數(shù)器，
計(jì)數(shù)時(shí)只用了TL0的低五位。
五位最多裝在32個(gè)數(shù)，再加1便會(huì)進(jìn)位。與16為計(jì)數(shù)器裝在256個(gè)數(shù)不同。因此此處對(duì)32求模。

//定時(shí)器0工作方式2
TMOD=0X02; //定時(shí)器0工作方式0(M1M0為02)
TH0=6; //裝初值
TL0=6;
EA=1; //開總中斷
ET0=1; //開定時(shí)器0中斷
TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器0
while(1){}; //程序停止在此處等待中斷發(fā)生

//定時(shí)器0工作方式3
TMOD=0X03; //定時(shí)器0工作方式0(M1M0為03)
TH0=6; //裝初值
TL0=6;
EA=1; //開總中斷
ET0=1; //開定時(shí)器0中斷
ET1=1; //開定時(shí)器1中斷
TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器0
TR1=1; //啟動(dòng)定時(shí)器1
while(1){}; //程序停止在此處等待中斷發(fā)生
注：TL0占用定時(shí)器T1的中斷請(qǐng)求標(biāo)志，因此為了避免沖突，設(shè)計(jì)程序時(shí)，T0的方式3不可用在有中斷的場(chǎng)合。

中斷方式的寫法：
void T0_time() interrupt 1//定時(shí)器0中斷
{

}

void T1_time() interrupt 3 //定時(shí)器1中斷
{

}

定時(shí)器T2的介紹
其為16位的定時(shí)器計(jì)數(shù)器。
通過設(shè)置特殊功能寄存器T2CON的C/T2位，可以將其設(shè)定為定時(shí)器或者計(jì)數(shù)器
通過T2CON中的工作模式選擇位，可將定時(shí)器2設(shè)置為三種工作模式：捕獲、自動(dòng)重新裝載、波特率發(fā)聲器。

捕獲：捕捉某一瞬間的值，通常用他來測(cè)量外部某個(gè)脈沖的寬度或周期，使用捕獲功能可以非常準(zhǔn)確的測(cè)試脈沖寬度和周期。

定時(shí)器2控制器存器_T2CON

TF2；定時(shí)器2溢出時(shí)置位，必須由軟件清零，當(dāng)RCLK=1或TCLK=1時(shí),TF2 將不會(huì)置位。
EXF2；當(dāng)EXEN2=1且T2EX（單片機(jī)P1.1口）的負(fù)跳變產(chǎn)生捕獲或重裝時(shí)，EXF2置位。
定時(shí)器2中斷使能時(shí)，EXF2=1將是CPU進(jìn)入定時(shí)器2的中斷服務(wù)程序。
EXF2必須用軟件清零。在遞增（遞減）計(jì)數(shù)模式（DCEN=1），EXF2不會(huì)引起中斷
RCLK；接收時(shí)鐘標(biāo)志
RCLK=1時(shí)，定時(shí)器2的溢出脈沖作為串行口模式1或模式3的接收時(shí)鐘，
RCLK=0時(shí)，將定時(shí)器1的溢出脈沖作為接收時(shí)鐘。
TCLK；發(fā)送時(shí)鐘標(biāo)志
TCLK=1時(shí)，定時(shí)器2的溢出脈沖作為串行口模式1或模式3的發(fā)送時(shí)鐘，
TCLK=0時(shí)，將定時(shí)器1的溢出脈沖作為發(fā)送時(shí)鐘。
EXEN2；定時(shí)器2外部使能標(biāo)志
EXEN2=1且定時(shí)器2未作為串行口時(shí)鐘時(shí)，允許T2EX的負(fù)跳變產(chǎn)生捕獲獲重裝，
EXEN2=0時(shí)，T2EX的跳變對(duì)定時(shí)器2無效
TR2；置1啟動(dòng)定時(shí)器，置零停止定時(shí)器2
C/T2;T2的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器選擇位
C/T2=1，外部事件計(jì)數(shù)器（下降沿觸發(fā)）
C/T2=0，內(nèi)部定時(shí)器
CP/RL2；捕獲重裝標(biāo)志
CP/RL2=1且EXEN2=1，T2EX的負(fù)跳變產(chǎn)生捕獲
CP/RL2=0且EXEN2=0，定時(shí)器2溢出或T2EX的負(fù)跳變都可是定時(shí)器自動(dòng)重裝，
當(dāng)RCLK=1或TCLK=1時(shí)，該位無效且定時(shí)器強(qiáng)制為溢出時(shí)自動(dòng)重裝。

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2的三中工作模式