單片機(jī)中斷優(yōu)先級(jí)應(yīng)用案例

若單片機(jī)同時(shí)接收到幾個(gè)中斷請(qǐng)求時(shí)，單片機(jī)對(duì)中斷請(qǐng)求的響應(yīng)順序是如何確定的？實(shí)際上，單片機(jī)是通過中斷優(yōu)先級(jí)來(lái)確定中斷響應(yīng)順序的。

單片機(jī)通過硬件電路實(shí)現(xiàn)了中斷優(yōu)先級(jí)的默認(rèn)順序，默認(rèn)順序是INT0，T0，INT1，T1，TI/RI，這5個(gè)中斷源的中斷順序號(hào)依次是0，1，2，3，4，即INT0的中斷優(yōu)先級(jí)最高，TI/RI的優(yōu)先級(jí)最低。例如：若INT0，T0，INT1在同一時(shí)間發(fā)生中斷，單片機(jī)會(huì)首先響應(yīng)INT0，然后再響應(yīng)T0。最后響應(yīng)INT1中斷；若單片機(jī)正在響應(yīng)T0中斷，此時(shí)發(fā)生了INT0中斷，單片機(jī)會(huì)暫時(shí)停止T0中斷處理，先處理INT0中斷，INT0中斷處理完成后，再繼續(xù)處理T0中斷。

若需要改變默認(rèn)優(yōu)先級(jí)順序，可以設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP，該寄存器可以進(jìn)行位尋址，通過位來(lái)控制不同中斷源的優(yōu)先級(jí)，寄存器位定義見下表：

中斷優(yōu)先級(jí)寄存器D0和D2位，為外部中斷0和1優(yōu)先級(jí)控制位，該位為1定義為高優(yōu)先級(jí)中斷，該位為0定義為低優(yōu)先級(jí)中斷；中斷優(yōu)先級(jí)寄存器D1和D3位，為定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0和1優(yōu)先級(jí)控制位，該位為1定義為高優(yōu)先級(jí)中斷，該位為0定義為低優(yōu)先級(jí)中斷；D4位為串行口優(yōu)先級(jí)控制位，該位為0定義為低優(yōu)先級(jí)中斷，該位為1定義為高優(yōu)先級(jí)。

在51單片機(jī)系列中，高優(yōu)先級(jí)的中斷能夠打斷低優(yōu)先級(jí)的中斷，形成中斷嵌套，即單片機(jī)處理完高優(yōu)先級(jí)的中斷后，還得回來(lái)繼續(xù)處理低優(yōu)先級(jí)的中斷。但同優(yōu)先級(jí)中斷之間，或低優(yōu)先級(jí)對(duì)高級(jí)中斷不能形成中斷嵌套。當(dāng)多個(gè)中斷同時(shí)向單片機(jī)請(qǐng)求中斷響應(yīng)時(shí)，在沒有設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)的情況下，單片機(jī)按照默認(rèn)中斷優(yōu)先級(jí)順序響應(yīng)中斷，若設(shè)置了中斷優(yōu)先級(jí)，則按照設(shè)置順序響應(yīng)中斷請(qǐng)求。

中斷優(yōu)先級(jí)應(yīng)用案例：在電路中引入三個(gè)數(shù)碼管，分別接單片機(jī)P0、P1、P2口。在電路引入兩個(gè)按鍵，分別接INT0、INT1引腳，低電平觸發(fā)中斷。設(shè)置INT1中斷為高優(yōu)先級(jí)，設(shè)置INT0中斷為低優(yōu)先級(jí)，實(shí)驗(yàn)中斷嵌套和優(yōu)先級(jí)。

下圖是中斷優(yōu)先級(jí)應(yīng)用案例電路設(shè)計(jì)圖：

單片機(jī)的P0、P1、P2口接三個(gè)共陽(yáng)極數(shù)碼管，接入P0口的數(shù)碼管由主程序控制，接入P1口的數(shù)碼管由INT1中斷處理程序控制，接入P2口的數(shù)碼管由INT0中斷程序控制。單片機(jī)的INT0和INT1引腳接入兩個(gè)按鍵，用于觸發(fā)INT0和INT1中斷。默認(rèn)情況下，INT0中斷的優(yōu)先級(jí)高于INT1，通過程序?qū)NT0設(shè)置為低優(yōu)先級(jí)中斷，將INT0設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)中斷。

完整C程序代碼如下：

#include
#include
unsigned char led[] = {0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};
void delay(unsigned int millisecond)
{
       unsigned int i,j;
       for(i=millisecond;i >0;i--)
              for(j=120;j >0;j--);
}
void main(void)
{ 
   unsigned int i;
        EA = 1;
        EX0 = 1;
        EX1 = 1;
        PX1 = 1;
        while(1)
        {
               for(i=0;i< 10;i++)
               {
                     P0 = led[i];
                     delay(500);
               }
        }
 }


void t1() interrupt 0
{
   unsigned int i;
        for(i=0;i< 10;i++)
        {
              P2 = led[i];
              delay(500);
        }


}


void t2() interrupt 2
{
   unsigned int i;
        for(i=0;i< 10;i++)
        {
              P1 = led[i];
              delay(500);
        }


}

t2()函數(shù)是INT1中斷處理程序，當(dāng)按下連接INT1引腳的按鍵后，INT1中斷被觸發(fā)，因?yàn)镮NT1被設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)，單片機(jī)會(huì)暫停當(dāng)前主程序工作或INT0中斷處理程序，執(zhí)行t2()函數(shù)，當(dāng)t2()函數(shù)執(zhí)行完成后，再返回執(zhí)行主程序工作或INT0中斷處理程序。

t1()函數(shù)是INT0中斷處理程序，由于INT0被設(shè)置為低優(yōu)先級(jí)，當(dāng)INT0中斷觸發(fā)后，若INT1中斷正在執(zhí)行，t1()函數(shù)不會(huì)被立即執(zhí)行，需等待t2()函數(shù)執(zhí)行完成后，才會(huì)執(zhí)行t1()函數(shù)。