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- 未知環(huán)境下的移動機(jī)器人仿真平臺設(shè)計

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、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機(jī)器人。不過目前,移動機(jī)器人都是使用高質(zhì)量的機(jī)載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來給機(jī)器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06

轉(zhuǎn): 基于LPC2119的自主式移動機(jī)器人設(shè)計

自主式移動機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃,并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息,做出決策,從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心
2016-07-28 15:02:56

移動機(jī)器人(AGV/AMR)導(dǎo)航控制器 MRC5000

MRC5000是一款全自主知識產(chǎn)品的移動機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點(diǎn),內(nèi)置多種導(dǎo)航算法,支持各種國內(nèi)外常用型號導(dǎo)航傳感器,具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01

基于達(dá)芬奇的移動機(jī)器人開發(fā)平臺設(shè)計

針對傳統(tǒng)移動機(jī)器人的實(shí)時性差和擴(kuò)展性差的局限性,在達(dá)芬奇技術(shù)的基礎(chǔ)上,通過裁減定制,去除冗余的功能,設(shè)計了一種移動機(jī)器人的開發(fā)平臺。該機(jī)器人系統(tǒng)包括移動機(jī)器
2009-02-10 15:55:4766

基于CAN總線壁面移動機(jī)器人分布式控制器研究

壁面移動機(jī)器人是運(yùn)行于極限環(huán)境下的自主移動機(jī)器人,其控制系統(tǒng)應(yīng)具備一定程度的智能和對未知環(huán)境的實(shí)時響應(yīng)能力。本文提出了壁面移動機(jī)器人的控制體系結(jié)構(gòu),建立了基
2009-05-26 11:30:5919

基于勢場法的移動機(jī)器人避障路徑規(guī)劃Anti-collisio

針對勢場法所固有的幾個缺陷,提出了一種基于勢場法的移動機(jī)器人避障路徑規(guī)劃算法,并成功應(yīng)用于未知復(fù)雜環(huán)境移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃中。仿真試驗(yàn)表明:提出的方法具
2009-05-27 12:59:2730

基于多傳感器信息融合的移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃

移動機(jī)器人機(jī)器人技術(shù)的一個重要領(lǐng)域,是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。動態(tài)未知環(huán)境下的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃必須基于對傳
2009-07-17 09:22:3318

AMR控制器:科聰AMR移動機(jī)器人控制器

MRC3100系列AMR移動機(jī)器人控制器,適用潛伏頂升式、協(xié)作(復(fù)合)式、輥筒式等差速底盤類型移動機(jī)器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法,支持差速底盤運(yùn)動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02

AGV控制器:科聰叉式移動機(jī)器人控制器

FRC5000系列叉式移動機(jī)器人控制器,適用各類常見的叉式移動機(jī)器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航算法,支持單舵輪、雙舵輪底盤運(yùn)動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口,支持CANopen
2023-07-11 10:26:45

通過圖形化開發(fā)平臺快速構(gòu)建移動機(jī)器人原型

通過圖形化開發(fā)平臺快速構(gòu)建移動機(jī)器人原型 從廣義范疇上,機(jī)器人主要包括移動機(jī)器人、機(jī)械手、教育機(jī)器人三大種類。機(jī)械手與教育機(jī)器人
2009-08-27 10:51:40655

基于S3C44B0X的移動機(jī)器人的應(yīng)用研究

基于S3C44B0X的移動機(jī)器人的應(yīng)用研究 移動機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù),獲得機(jī)器人的目前所處的位置,結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境(障礙物等)作實(shí)時探測,并根據(jù)環(huán)境
2009-10-30 08:35:23668

移動機(jī)器人3D仿真軟件的設(shè)計

機(jī)器人技術(shù)研究中,為了提高機(jī)器人控制算法的開發(fā)效率,提出移動機(jī)器人三維仿真軟件的設(shè)計方案并加以實(shí)現(xiàn)
2011-06-03 11:50:003432

超聲波移動機(jī)器人導(dǎo)航設(shè)計方法

  摘要: 采用新型的超聲波傳感器,設(shè)計并開發(fā)基于ARM9 與嵌入式linux 為平臺的輪式移動機(jī)器人平臺的下的未知環(huán)境的避障導(dǎo)航系統(tǒng)。本文重點(diǎn)介紹該超聲波傳感器的實(shí)現(xiàn)原理以及在
2012-05-11 15:06:292359

移動機(jī)器人避障使用的傳感器

實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知,在未知或者是部分未知環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息,包括障礙物的尺寸形狀和位置等信息,因此傳感器技術(shù)在移動機(jī)器人避障中起著十分重要的作用避障使用的傳感器主要有超聲傳感器視覺傳感器紅外傳感器激光傳感器等
2017-01-07 11:40:181371

未知環(huán)境下的移動機(jī)器人環(huán)境建模研究_徐立

未知環(huán)境下的移動機(jī)器人環(huán)境建模研究_徐立
2017-03-15 11:44:370

未知環(huán)境下基于約束點(diǎn)的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃_許重陽

未知環(huán)境下基于約束點(diǎn)的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃_許重陽
2017-03-15 11:15:272

移動機(jī)器人的分類與移動機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀和未來發(fā)展的分析

移動機(jī)器人分類 移動機(jī)器人從工作環(huán)境來分0可分為室內(nèi)移動機(jī)器人和室外移動機(jī)器人1按移動方式來分!輪式移動機(jī)器人。步行移動機(jī)器人。蛇形機(jī)器人。履帶式移動機(jī)器人。爬行機(jī)器人等1按控制體系結(jié)構(gòu)來分!功能
2017-09-16 09:18:5913

移動機(jī)器人技術(shù)及其分類和空間定位技術(shù)詳解

一、移動機(jī)器人的分類 移動機(jī)器人從工作環(huán)境來分, 可分為室內(nèi)移動機(jī)器人和室外移動機(jī)器人; 按移動方式來分: 輪式移動機(jī)器人、步行移動機(jī)器人、蛇形機(jī)器人、履帶式移動機(jī)器人、爬行機(jī)器人等; 按控制
2017-10-26 11:11:1916

移動機(jī)器人路徑規(guī)劃算法研究及仿真平臺的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

一、項(xiàng)目介紹 1、項(xiàng)目來源: 當(dāng)移動機(jī)器人處在一個簡單或復(fù)雜、靜態(tài)或動態(tài)、已知或未知環(huán)境中時,機(jī)器人的首要任務(wù)是感知環(huán)境,避開障礙物,然后以最小或較小的消耗(時間、空間或者能量)完成自己的任務(wù)
2018-02-20 16:59:006771

開源移動機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計

隨著科技的發(fā)展,移動機(jī)器人越來越多在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,然而要使移動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主化首先面臨的問題就是如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)建所處環(huán)境的地圖并同時利用該地圖進(jìn)行定位(即同時定位
2018-03-09 11:16:050

使用Matlab和VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的建模及仿真的方案說明

利用Matlab 建立移動機(jī)器人的動力學(xué)模型,在虛擬現(xiàn)實(shí)(VR) 環(huán)境下,實(shí)時仿真移動機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動特性,為基于Internet 的機(jī)器人遙操作試驗(yàn)搭建了仿真平臺。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,虛擬模型準(zhǔn)確
2019-10-25 11:32:369

如何才能實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的導(dǎo)航定位和地圖構(gòu)建技術(shù)

在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動態(tài)環(huán)境下,移動機(jī)器人必須學(xué)會如何導(dǎo)航。目前相關(guān)的研究主要集中于機(jī)器人定位和地圖構(gòu)建兩個方面。本文介紹了移動機(jī)器人的主要特征和發(fā)展概況,分析了移動機(jī)器人定位技術(shù)的研究動態(tài),總結(jié)了移動機(jī)器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢,為進(jìn)一步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺
2020-07-01 16:49:2121

移動機(jī)器人的導(dǎo)航定位和地圖構(gòu)建技術(shù)綜述

在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動態(tài)環(huán)境下,移動機(jī)器人必須學(xué)會如何導(dǎo)航。目前相關(guān)的研究主要集中于機(jī)器人定位和地圖構(gòu)建兩個方面。本文介紹了移動機(jī)器人的主要特征和發(fā)展概況,分析了移動機(jī)器人定位技術(shù)的研究動態(tài),總結(jié)了移動機(jī)器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢,為進(jìn)一步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺。
2020-07-28 17:06:5620

移動機(jī)器人行業(yè)融資大熱 5G為移動機(jī)器人帶來機(jī)遇

移動機(jī)器人行業(yè)融資大熱 近年來,隨著人口紅利的減弱,“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業(yè)的用工難題,智能制造升級勢在必行。而智能制造中的一項(xiàng)重要應(yīng)用就是移動機(jī)器人。移動機(jī)器人具有自主導(dǎo)航、智能
2021-01-19 12:58:501381

移動機(jī)器人11月新品

。Jamoca本體基于外部提供的硬件平臺改裝,重約70公斤,長1米、寬0.5米、站高0.75米?;隍v訊自研的機(jī)器人控制技術(shù),為Jamoca打造了一個能應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境的智能大腦,讓Jamoca能行走、小跑和跳躍,還能自主定位和避障。平衡輪式移動機(jī)器人重約15公斤,長1.15米、高0.52米,在傳
2020-12-09 18:20:452122

如何使用Matlab和VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的建模和仿真

利用Matlab 建立移動機(jī)器人的動力學(xué)模型,在虛擬現(xiàn)實(shí)(VR ) 環(huán)境下,實(shí)時仿真移動機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動特性, 為基于Internet 的機(jī)器人遙操作試驗(yàn)搭建了仿真平臺。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,虛擬模型
2021-01-15 17:20:3513

移動機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動控制

移動機(jī)器人主要用于一些危險和未知環(huán)境,特別是在復(fù)雜環(huán)境下的移動機(jī)器人不僅要盡快規(guī)劃出最優(yōu)路徑,而且在多變的環(huán)境中也應(yīng)具有較強(qiáng)的實(shí)時避障能力。只有這樣才可以在災(zāi)場搜救、行星探測、軍事偵察、科學(xué)研究
2021-05-06 15:49:1310

移動機(jī)器人底盤的功能及應(yīng)用

隨著越來越多企業(yè)進(jìn)入到移動機(jī)器人領(lǐng)域,目前移動機(jī)器人領(lǐng)域的競爭將會越來越激烈,但對整個服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言,移動機(jī)器人低成本化已勢在必行。而作為移動機(jī)器人必不可少的硬件——移動機(jī)器人底盤雖然是眾多
2021-06-16 17:12:313160

移動機(jī)器人自動跟隨方案的簡單介紹

從一個地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€地方,可以簡化操作,提高生產(chǎn)率并降低發(fā)生事故的風(fēng)險。 真尚有的解決方案 真尚有移動機(jī)器人自動跟隨系統(tǒng)與針對特定平臺的控制系統(tǒng)的開發(fā)相結(jié)合,可以將電動碼垛車轉(zhuǎn)變?yōu)楦悄艿?b class="flag-6" style="color: red">移動平臺,從而在將物品
2021-07-26 16:16:011692

優(yōu)艾智合聯(lián)合中再產(chǎn)險、人保財險、鼎和財險推出移動機(jī)器人第一險

近日,工業(yè)移動機(jī)器人頭部企業(yè)優(yōu)艾智合聯(lián)合中再產(chǎn)險、人保財險、鼎和財險為移動機(jī)器人產(chǎn)品投保,這是國內(nèi)首份移動機(jī)器人領(lǐng)域保險,創(chuàng)工業(yè)移動機(jī)器人商業(yè)化投保先例。 國家“智能制造”和“雙碳”戰(zhàn)略背景
2022-09-08 14:47:53269

室外移動機(jī)器人分類

在室內(nèi)外移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下,移動機(jī)器人市場持續(xù)升溫,行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。
2022-12-20 14:32:231562

如何高質(zhì)量發(fā)展移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

移動機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中優(yōu)勢明顯。有的移動機(jī)器人在定位導(dǎo)航、環(huán)境感知、系統(tǒng)調(diào)度、協(xié)同控制等方面具有獨(dú)特優(yōu)勢。
2023-02-28 09:54:21107

【科普】干貨!帶你從0了解移動機(jī)器人(二)—— 移動機(jī)器人硬件組成

移動機(jī)器人是一個多功能于一體的綜合系統(tǒng),內(nèi)容涵蓋了傳感器技術(shù)、自動化技術(shù)、信息處理、電子工程等,它集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃于一體,是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。移動機(jī)器人的各種組件之間需要
2023-05-24 17:01:411069

【科普】干貨!帶你從0了解移動機(jī)器人(四) ——移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)

移動機(jī)器人導(dǎo)航是指移動機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后,自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力,是移動機(jī)器人行動能力的關(guān)鍵。
2023-06-20 17:09:40999

復(fù)合移動機(jī)器人(AGV/AMR),如何快速構(gòu)建?

行業(yè)需求旺盛,如何快速擁有適合自己的復(fù)合移動機(jī)器人?如何快速搶占復(fù)合移動機(jī)器人市場?科聰移動機(jī)器人整體解決方案,快速構(gòu)造復(fù)合移動機(jī)器人簡單、方便,用戶可更加注重功能開發(fā)和應(yīng)用。
2022-03-28 11:15:27887

室外移動機(jī)器人分類

在室內(nèi)外移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下,移動機(jī)器人市場持續(xù)升溫,行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。 模塊化移動機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人自身的定位,導(dǎo)航及避障功能,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走,在模塊化移動機(jī)器人中目前主要有哪幾種機(jī)器人結(jié)構(gòu)呢?
2022-12-14 10:58:571069

【科普】干貨!帶你從0了解移動機(jī)器人(一)—— 什么是移動機(jī)器人

移動機(jī)器人介紹:移動機(jī)器人(AutomaticMobileRobot)是一種自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,通過軟件控制行動。如今,移動機(jī)器人在不同的商業(yè)領(lǐng)域
2023-03-13 14:06:091718

【科普】干貨!帶你從0了解移動機(jī)器人(二)—— 移動機(jī)器人硬件組成

移動機(jī)器人是一個多功能于一體的綜合系統(tǒng),內(nèi)容涵蓋了傳感器技術(shù)、自動化技術(shù)、信息處理、電子工程等,它集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃于一體,是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。移動機(jī)器人的各種組件之間需要
2023-04-20 10:03:21798

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