在一個動態(tài)設(shè)施中整合執(zhí)行不同任務(wù)的機(jī)器人。企業(yè)可以根據(jù)需求增加或減少移動機(jī)器人數(shù)量,并借助它們所收集大量實(shí)時數(shù)據(jù),開啟工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)之旅。 然而,由于環(huán)境的復(fù)雜多變,移動機(jī)器人制造商可能在以下通信方面遇到挑戰(zhàn): 連接移動機(jī)器人到主
2023-08-25 11:09:111311 ? 機(jī)器人國產(chǎn)化這句話說了很多年,每每說到工業(yè)機(jī)器人,仍舊很難不提及“四大家族”。而說到移動機(jī)器人,大家熟知的更多是國內(nèi)幾家在資本市場一路高歌猛進(jìn)的企業(yè)。在移動機(jī)器人應(yīng)用上,國產(chǎn)移動機(jī)器人并不
2022-02-02 06:21:003321 我覺得現(xiàn)在是時候討論一些更有趣的話題,今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人。我想每個人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器,通常需要關(guān)在籠子中,其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
移動機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
磁電子羅盤是一種利用地磁場實(shí)現(xiàn)定向功能的裝置,在移動機(jī)器人導(dǎo)航方面有著重要的應(yīng)用價值。與傳統(tǒng)的自主慣性導(dǎo)航設(shè)備相比,磁電子羅盤具有體積小、成本低、無累計誤差、能夠自動尋北等特點(diǎn)。與常規(guī)的指針型羅盤
2019-10-10 08:25:13
移動機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機(jī)器人底盤主要包含電機(jī),電機(jī)驅(qū)動器,底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信,把電腦指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動器,同時控制器底盤其它設(shè)備,比如碰撞傳感器,避障傳感器,充放電管理,或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機(jī)器人的三種主要運(yùn)動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
初次使用 NI MyRIO控制器開發(fā)四輪全向移動機(jī)器人,由四個全向輪和直流電機(jī)與增量式編碼器和NI 9001控制器組成,安裝了紅外距離和光電傳感器。驅(qū)動板由官方提供的H橋驅(qū)動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
自動或半自動機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級行業(yè)應(yīng)用,NI平臺被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
有使用labview控制移動機(jī)器人的大佬嘛,在下需要一些myrio資料的講解,希望各位伸出援助之手,拉小弟一把,感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
摘 要地面移動機(jī)器人在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境應(yīng)用時需要具有較高的速度以及機(jī)動性。這為移動機(jī)器人學(xué)帶來了持續(xù)的挑戰(zhàn)。一個具有以上特性的系統(tǒng)在機(jī)器人大范圍的室內(nèi)巡檢任務(wù)中會很有用。這篇論文介紹了Ascento,一
2021-08-30 07:26:06
發(fā)展。在前兩篇文章中,我們介紹了移動機(jī)器人的基本概念和硬件組成。本文繼續(xù)深入探討移動機(jī)器人的自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機(jī)軟件****設(shè)計與實(shí)現(xiàn)。
01移動機(jī)器人的內(nèi)載算法
為了實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人在未知環(huán)境的自主
2023-06-28 09:36:32
,施工較為方方便,能夠適應(yīng)各種使用環(huán)境。
02二維碼導(dǎo)航
二維碼導(dǎo)航屬于視覺識別,實(shí)現(xiàn)原理是在地面鋪設(shè)二維碼陣列,通過移動機(jī)器人(AGV/AMR)下方的相機(jī)掃描二維碼實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位。
**二維碼導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)
2023-06-28 09:52:41
一個巡邏機(jī)器人的設(shè)計隨著計算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)在各個領(lǐng)域的快速發(fā)展、極大的促進(jìn)了智能機(jī)器人的研究,其中智能移動機(jī)器人占有重要地位、移動機(jī)器人能完成人類在生產(chǎn)生活當(dāng)中不能完成的任務(wù),可以替代人類完成一些
2016-01-04 14:26:35
一種小型移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移動機(jī)器人上(也可以是其他應(yīng)用場景),為方便有效地展開后續(xù)工作,為其配置移動電源是十分必要的。一、選擇移動電源Kinect v2原裝電源適配器參數(shù)(詳見下圖1所示):交流
2021-12-27 07:03:07
接觸了移動機(jī)器人這么久,我覺得應(yīng)該寫點(diǎn)什么東西,分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動機(jī)器人的理解,也作為筆記總結(jié),留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T,有時候總想的太多,不如實(shí)踐來的更直接,下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
,運(yùn)動學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手,介紹了正向運(yùn)動學(xué)方程的建立、逆向運(yùn)動學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運(yùn)動等內(nèi)容??刂平Y(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動態(tài)和主要研究方向,先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
請教論壇里大神們一個問題,我現(xiàn)在在研究myrio控制的移動機(jī)器人,在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了,上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多,但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
的地圖很困難,甚至是不可能的。這時機(jī)器人需要在自身位置不確定的條件下,在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建地圖,同時利用地圖進(jìn)行自主定位和導(dǎo)航。而SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建),就被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)真正全自主移動機(jī)器人
2017-09-21 14:26:44
目前,全方位移動機(jī)器人由于具有出色的靈活性,已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽中最理想的選擇。而機(jī)器人的運(yùn)動控制一直以來都是直接影響機(jī)器人性能的主要因素,也是移動機(jī)器人研究的熱點(diǎn)之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移動機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃,并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息,做出決策,從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心,介紹
2020-05-11 06:39:04
對于在室外環(huán)境工作的移動機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn),但它的魯棒性極低,誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移動機(jī)器人的動力學(xué)模型 ,在虛擬現(xiàn)實(shí) (VR )環(huán)境下 ,實(shí)時仿真移動機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動特性 ,為基于 Internet 的機(jī)器人遙操作試驗(yàn)搭建了仿真平臺 。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術(shù)的移動機(jī)器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
題目:基于SLAM的移動機(jī)器人設(shè)計嵌入式PPT應(yīng)具有的幾個部分1、有哪些硬件 1)小車 2)STM32F429開發(fā)板 3)樹莓派3b+開發(fā)板 4)4g通信模塊 5)GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
最近點(diǎn)的方法并應(yīng)用于移動機(jī)器人自身位姿的矯正,且推廣應(yīng)用于移動機(jī)器人的環(huán)境探測?! ?b class="flag-6" style="color: red">移動機(jī)器人要獲得自主行為,其最重要的任務(wù)之一是獲取關(guān)于環(huán)境的知識。這是用不同的傳感器測量并從那些測量中提取有意義
2018-11-02 16:04:48
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:59 編輯
移動機(jī)器人要獲得自主行為,其最重要的任務(wù)之一是獲取關(guān)于環(huán)境的知識。這是用不同的傳感器測量并從那些測量中提取有意義的信息而
2012-01-19 13:45:49
,要么巨簡陋--編碼器線數(shù)低于40線,根本不能滿足ROS移動機(jī)器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力(這個借口看起來比較積極,能掩蓋沒錢的尷尬...),準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動機(jī)器人地盤。掃地機(jī)輪組減速比大致是50左右,電機(jī)編碼器15-20線,輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個脈沖,測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
移動機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù),獲得機(jī)器人的目前所處的位置,結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境(障礙物等)作實(shí)時探測,并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導(dǎo)出移動機(jī)器人URDF模型想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應(yīng)該再熟悉不過了吧,首先分享一個我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07
移動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術(shù)宅,我對機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽!同時也希望對做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
移動機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境,在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃,從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分,控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
,而是更多地融入了機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺、機(jī)器觸覺、移動機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)和新方法;也不再局限于一些理論層次上的分析,而更多的是以實(shí)際應(yīng)用為主,在實(shí)際工作中扮演生產(chǎn)者的角色,在生活中發(fā)揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
步驟五、仿真實(shí)驗(yàn)比較1、基于PID的差分移動機(jī)器人軌跡跟蹤仿真(1)不同參數(shù)下的仿真對比以確定最優(yōu)參數(shù)(2)仿真分析
2021-09-01 08:41:30
怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動機(jī)器人平臺的設(shè)計?
2021-11-10 07:00:11
識別結(jié)果時,系統(tǒng)進(jìn)入卡死狀態(tài)。本文引用地址: 航向測量為了使移動機(jī)器人能夠沿指定的方向行駛并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42
機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
位置和運(yùn)動信息的方法。該方法利用序列圖像和推廣卡爾曼濾波, 目標(biāo)獲取采用了H IS 模型。在移動機(jī)器人滿足一定機(jī)動的條件下, 較精確地得到了目標(biāo)的空間位置和運(yùn)動信息。仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性
2019-06-01 08:00:00
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機(jī)器人的比賽請問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
商用移動機(jī)器人潛力巨大,能夠?yàn)樵O(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷,預(yù)計單單是無人機(jī)市場在2022年之前就有機(jī)會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域(工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
全網(wǎng)最實(shí)用的STM32和ROS機(jī)器人的串口通信方案小白學(xué)移動機(jī)器人同名公眾號:小白學(xué)移動機(jī)器人創(chuàng)作聲明:內(nèi)容包含虛構(gòu)創(chuàng)作內(nèi)容中的情節(jié)存在虛構(gòu)加工,僅供參考全網(wǎng)最實(shí)用的STM32和ROS機(jī)器人的串口
2021-08-20 06:33:28
小白,剛?cè)胄校胝埥桃?b class="flag-6" style="color: red">下各位大佬,pioneer 3-AT可以使用力矩進(jìn)行控制嗎?如果不行的話,哪些廠家的輪式移動機(jī)器人是開放力矩控制的?
2020-09-22 11:00:09
的合作。公司致力于各類移動機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與銷售,如餐飲機(jī)器人,巡檢機(jī)器人,安防機(jī)器人等各類移動機(jī)器人。公司致力于為工廠以及物流倉儲行業(yè)提供無人化、智能化的設(shè)備,如各種不同應(yīng)用場景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的場景下,通過兩個繼電器便可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制。在ROS移動機(jī)器人的應(yīng)用場景下對電機(jī)的控制不僅僅有旋轉(zhuǎn)方向的控制需求,而且還有電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制需求,所以在這種應(yīng)用場景中 常常使用功率開關(guān)管
2023-03-17 14:21:40
什么是移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題?移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢?
2021-11-11 06:07:42
怎么設(shè)計一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計?如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計?
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機(jī)器人。不過目前,移動機(jī)器人都是使用高質(zhì)量的機(jī)載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來給機(jī)器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
自主式移動機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃,并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息,做出決策,從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心
2016-07-28 15:02:56
MRC5000是一款全自主知識產(chǎn)品的移動機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點(diǎn),內(nèi)置多種導(dǎo)航算法,支持各種國內(nèi)外常用型號導(dǎo)航傳感器,具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
針對傳統(tǒng)移動機(jī)器人的實(shí)時性差和擴(kuò)展性差的局限性,在達(dá)芬奇技術(shù)的基礎(chǔ)上,通過裁減定制,去除冗余的功能,設(shè)計了一種移動機(jī)器人的開發(fā)平臺。該機(jī)器人系統(tǒng)包括移動機(jī)器
2009-02-10 15:55:4766 壁面移動機(jī)器人是運(yùn)行于極限環(huán)境下的自主移動機(jī)器人,其控制系統(tǒng)應(yīng)具備一定程度的智能和對未知環(huán)境的實(shí)時響應(yīng)能力。本文提出了壁面移動機(jī)器人的控制體系結(jié)構(gòu),建立了基
2009-05-26 11:30:5919 針對勢場法所固有的幾個缺陷,提出了一種基于勢場法的移動機(jī)器人避障路徑規(guī)劃算法,并成功應(yīng)用于未知復(fù)雜環(huán)境下移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃中。仿真試驗(yàn)表明:提出的方法具
2009-05-27 12:59:2730 移動機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)的一個重要領(lǐng)域,是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。動態(tài)未知環(huán)境下的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃必須基于對傳
2009-07-17 09:22:3318 MRC3100系列AMR移動機(jī)器人控制器,適用潛伏頂升式、協(xié)作(復(fù)合)式、輥筒式等差速底盤類型移動機(jī)器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法,支持差速底盤運(yùn)動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機(jī)器人控制器,適用各類常見的叉式移動機(jī)器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航算法,支持單舵輪、雙舵輪底盤運(yùn)動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口,支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
通過圖形化開發(fā)平臺快速構(gòu)建移動機(jī)器人原型
從廣義范疇上,機(jī)器人主要包括移動機(jī)器人、機(jī)械手、教育機(jī)器人三大種類。機(jī)械手與教育機(jī)器人已
2009-08-27 10:51:40655 基于S3C44B0X的移動機(jī)器人的應(yīng)用研究
移動機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù),獲得機(jī)器人的目前所處的位置,結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境(障礙物等)作實(shí)時探測,并根據(jù)環(huán)境
2009-10-30 08:35:23668 在機(jī)器人技術(shù)研究中,為了提高機(jī)器人控制算法的開發(fā)效率,提出移動機(jī)器人三維仿真軟件的設(shè)計方案并加以實(shí)現(xiàn)
2011-06-03 11:50:003432 摘要: 采用新型的超聲波傳感器,設(shè)計并開發(fā)基于ARM9 與嵌入式linux 為平臺的輪式移動機(jī)器人平臺的下的未知環(huán)境的避障導(dǎo)航系統(tǒng)。本文重點(diǎn)介紹該超聲波傳感器的實(shí)現(xiàn)原理以及在
2012-05-11 15:06:292359 實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知,在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息,包括障礙物的尺寸形狀和位置等信息,因此傳感器技術(shù)在移動機(jī)器人避障中起著十分重要的作用避障使用的傳感器主要有超聲傳感器視覺傳感器紅外傳感器激光傳感器等
2017-01-07 11:40:181371 未知環(huán)境下的移動機(jī)器人環(huán)境建模研究_徐立
2017-03-15 11:44:370 未知環(huán)境下基于約束點(diǎn)的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃_許重陽
2017-03-15 11:15:272 移動機(jī)器人分類 移動機(jī)器人從工作環(huán)境來分0可分為室內(nèi)移動機(jī)器人和室外移動機(jī)器人1按移動方式來分!輪式移動機(jī)器人。步行移動機(jī)器人。蛇形機(jī)器人。履帶式移動機(jī)器人。爬行機(jī)器人等1按控制體系結(jié)構(gòu)來分!功能
2017-09-16 09:18:5913 一、移動機(jī)器人的分類 移動機(jī)器人從工作環(huán)境來分, 可分為室內(nèi)移動機(jī)器人和室外移動機(jī)器人; 按移動方式來分: 輪式移動機(jī)器人、步行移動機(jī)器人、蛇形機(jī)器人、履帶式移動機(jī)器人、爬行機(jī)器人等; 按控制
2017-10-26 11:11:1916 一、項(xiàng)目介紹 1、項(xiàng)目來源: 當(dāng)移動機(jī)器人處在一個簡單或復(fù)雜、靜態(tài)或動態(tài)、已知或未知的環(huán)境中時,機(jī)器人的首要任務(wù)是感知環(huán)境,避開障礙物,然后以最小或較小的消耗(時間、空間或者能量)完成自己的任務(wù)
2018-02-20 16:59:006771 隨著科技的發(fā)展,移動機(jī)器人越來越多在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,然而要使移動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主化首先面臨的問題就是如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)建所處環(huán)境的地圖并同時利用該地圖進(jìn)行定位(即同時定位
2018-03-09 11:16:050 利用Matlab 建立移動機(jī)器人的動力學(xué)模型,在虛擬現(xiàn)實(shí)(VR) 環(huán)境下,實(shí)時仿真移動機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動特性,為基于Internet 的機(jī)器人遙操作試驗(yàn)搭建了仿真平臺。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,虛擬模型準(zhǔn)確
2019-10-25 11:32:369 在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動態(tài)環(huán)境下,移動機(jī)器人必須學(xué)會如何導(dǎo)航。目前相關(guān)的研究主要集中于機(jī)器人定位和地圖構(gòu)建兩個方面。本文介紹了移動機(jī)器人的主要特征和發(fā)展概況,分析了移動機(jī)器人定位技術(shù)的研究動態(tài),總結(jié)了移動機(jī)器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢,為進(jìn)一步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺。
2020-07-01 16:49:2121 在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動態(tài)環(huán)境下,移動機(jī)器人必須學(xué)會如何導(dǎo)航。目前相關(guān)的研究主要集中于機(jī)器人定位和地圖構(gòu)建兩個方面。本文介紹了移動機(jī)器人的主要特征和發(fā)展概況,分析了移動機(jī)器人定位技術(shù)的研究動態(tài),總結(jié)了移動機(jī)器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢,為進(jìn)一步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺。
2020-07-28 17:06:5620 移動機(jī)器人行業(yè)融資大熱 近年來,隨著人口紅利的減弱,“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業(yè)的用工難題,智能制造升級勢在必行。而智能制造中的一項(xiàng)重要應(yīng)用就是移動機(jī)器人。移動機(jī)器人具有自主導(dǎo)航、智能
2021-01-19 12:58:501381 。Jamoca本體基于外部提供的硬件平臺改裝,重約70公斤,長1米、寬0.5米、站高0.75米?;隍v訊自研的機(jī)器人控制技術(shù),為Jamoca打造了一個能應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境的智能大腦,讓Jamoca能行走、小跑和跳躍,還能自主定位和避障。平衡輪式移動機(jī)器人重約15公斤,長1.15米、高0.52米,在傳
2020-12-09 18:20:452122 利用Matlab 建立移動機(jī)器人的動力學(xué)模型,在虛擬現(xiàn)實(shí)(VR ) 環(huán)境下,實(shí)時仿真移動機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動特性, 為基于Internet 的機(jī)器人遙操作試驗(yàn)搭建了仿真平臺。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,虛擬模型
2021-01-15 17:20:3513 移動機(jī)器人主要用于一些危險和未知的環(huán)境,特別是在復(fù)雜環(huán)境下的移動機(jī)器人不僅要盡快規(guī)劃出最優(yōu)路徑,而且在多變的環(huán)境中也應(yīng)具有較強(qiáng)的實(shí)時避障能力。只有這樣才可以在災(zāi)場搜救、行星探測、軍事偵察、科學(xué)研究
2021-05-06 15:49:1310 隨著越來越多企業(yè)進(jìn)入到移動機(jī)器人領(lǐng)域,目前移動機(jī)器人領(lǐng)域的競爭將會越來越激烈,但對整個服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言,移動機(jī)器人低成本化已勢在必行。而作為移動機(jī)器人必不可少的硬件——移動機(jī)器人底盤雖然是眾多
2021-06-16 17:12:313160 從一個地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€地方,可以簡化操作,提高生產(chǎn)率并降低發(fā)生事故的風(fēng)險。 真尚有的解決方案 真尚有移動機(jī)器人自動跟隨系統(tǒng)與針對特定平臺的控制系統(tǒng)的開發(fā)相結(jié)合,可以將電動碼垛車轉(zhuǎn)變?yōu)楦悄艿?b class="flag-6" style="color: red">移動平臺,從而在將物品
2021-07-26 16:16:011692 近日,工業(yè)移動機(jī)器人頭部企業(yè)優(yōu)艾智合聯(lián)合中再產(chǎn)險、人保財險、鼎和財險為移動機(jī)器人產(chǎn)品投保,這是國內(nèi)首份移動機(jī)器人領(lǐng)域保險,創(chuàng)工業(yè)移動機(jī)器人商業(yè)化投保先例。 國家“智能制造”和“雙碳”戰(zhàn)略背景
2022-09-08 14:47:53269 在室內(nèi)外移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下,移動機(jī)器人市場持續(xù)升溫,行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。
2022-12-20 14:32:231562 移動機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中優(yōu)勢明顯。有的移動機(jī)器人在定位導(dǎo)航、環(huán)境感知、系統(tǒng)調(diào)度、協(xié)同控制等方面具有獨(dú)特優(yōu)勢。
2023-02-28 09:54:21107 移動機(jī)器人是一個多功能于一體的綜合系統(tǒng),內(nèi)容涵蓋了傳感器技術(shù)、自動化技術(shù)、信息處理、電子工程等,它集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃于一體,是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。移動機(jī)器人的各種組件之間需要
2023-05-24 17:01:411069 移動機(jī)器人導(dǎo)航是指移動機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后,自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力,是移動機(jī)器人行動能力的關(guān)鍵。
2023-06-20 17:09:40999 行業(yè)需求旺盛,如何快速擁有適合自己的復(fù)合移動機(jī)器人?如何快速搶占復(fù)合移動機(jī)器人市場?科聰移動機(jī)器人整體解決方案,快速構(gòu)造復(fù)合移動機(jī)器人簡單、方便,用戶可更加注重功能開發(fā)和應(yīng)用。
2022-03-28 11:15:27887 在室內(nèi)外移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下,移動機(jī)器人市場持續(xù)升溫,行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。
模塊化移動機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人自身的定位,導(dǎo)航及避障功能,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走,在模塊化移動機(jī)器人中目前主要有哪幾種機(jī)器人結(jié)構(gòu)呢?
2022-12-14 10:58:571069 移動機(jī)器人介紹:移動機(jī)器人(AutomaticMobileRobot)是一種自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,通過軟件控制行動。如今,移動機(jī)器人在不同的商業(yè)領(lǐng)域
2023-03-13 14:06:091718 移動機(jī)器人是一個多功能于一體的綜合系統(tǒng),內(nèi)容涵蓋了傳感器技術(shù)、自動化技術(shù)、信息處理、電子工程等,它集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃于一體,是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。移動機(jī)器人的各種組件之間需要
2023-04-20 10:03:21798
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