基于STM32F103RET6的編譯碼系統(tǒng)

?引言

由于曼徹斯特（MancheSTer）編碼具有傳輸時(shí)無直流分量，時(shí)鐘提取方便等特點(diǎn)，被廣泛地應(yīng)用于以太網(wǎng)、車輛總線、工業(yè)總線中?，F(xiàn)在工程上常用的曼徹斯特編譯碼芯片為HD-6408和HD-6409,但是這種芯片有一些不足。首先，該芯片在傳輸速率和每幀數(shù)據(jù)中的有效位數(shù)等方面都做了嚴(yán)格的限制。其次，使用該芯片需要增加額外的硬件電路，提高了系統(tǒng)成本。使用FPGA做曼徹斯特編譯碼成本高，而且開發(fā)周期長。本文提出了一種基于STM32F103RET6的編譯碼系統(tǒng)方案，利用了STM32F103RET6強(qiáng)大的定時(shí)器功能，采用靈活的編譯碼方式，傳輸速率和數(shù)據(jù)幀格式都可以根據(jù)需要完全自行定義。STM32F103RET6自帶DMA的功能使得數(shù)據(jù)編碼不再需要頻繁的定時(shí)中斷，提高了編碼速率，節(jié)約了CPU的資源。該設(shè)計(jì)方案實(shí)現(xiàn)方法簡單、穩(wěn)定、靈活，應(yīng)用范圍廣泛。

　　1 曼徹斯特碼

曼徹斯特編碼是一種自動(dòng)同步的編碼方式即時(shí)鐘同步信號(hào)就隱藏在數(shù)據(jù)波形中。在曼徹斯特編碼中，每一位的中間有一跳變，位中間的跳變既作為時(shí)鐘信號(hào)，又作為數(shù)據(jù)信號(hào)。每個(gè)碼元均用兩個(gè)不同相位的電平信號(hào)表示，與用高、低電平表示的非歸零二進(jìn)制碼相比，在連"0"或連"1"的情況下更易于提取同步時(shí)鐘信息。并且曼徹斯特碼傳輸時(shí)沒有直流分量，可以降低系統(tǒng)的功耗，且有很強(qiáng)的抗干擾能力。圖1所示是最常用的一種曼徹斯特編碼方法，當(dāng)傳送信號(hào)為"1"時(shí)，曼徹斯特編碼由高電平跳變?yōu)榈碗娖剑蝗魝魉偷男畔?0",曼徹斯特由低電平跳變?yōu)楦唠娖?，在一個(gè)數(shù)據(jù)周期內(nèi)保持低電平無跳變則表示空閑。

圖1 曼徹斯特編碼

　　2 STM32F103RET6的定時(shí)器與DMA簡介

控制器采用ST公司的STM32微處理器，STM32系列微處理器基于ARM Cortex-M3內(nèi)核，采用高效的哈佛結(jié)構(gòu)三級(jí)流水線，達(dá)到1.25DMIPS /MHz,這里我們選用增強(qiáng)型的STM32F103RET6.它具有如下特征：72 MHz系統(tǒng)時(shí)鐘頻率、512 KB閃存程序存儲(chǔ)器、64 KBSRAM、8個(gè)定時(shí)器、3個(gè)12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器、1個(gè)數(shù)模轉(zhuǎn)換器，1個(gè)CAN接口、7通道DMA控制器，以及SPI、USART、I2C、I2S、USB接口等。該控制器具有豐富的外設(shè)和較強(qiáng)的抗干擾能力，很適用于工業(yè)現(xiàn)場控制。

STM32F103RET6有8個(gè)定時(shí)器，每個(gè)定時(shí)器由一個(gè)可編程預(yù)分頻的1 6位自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器構(gòu)成，計(jì)數(shù)頻率高達(dá)72 MHz,它適用于多種場合包括輸入信號(hào)的脈沖長度（輸入捕獲）或者產(chǎn)生輸出波形（輸出比較或者PWM）。

STM32F103RET6支持DMA操作，DMA是在外沒和存儲(chǔ)器之間或者存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸通道，通過DMA數(shù)據(jù)可以快速地移動(dòng)而無需CPU的參與，這就節(jié)省了CPU的資源來做其他事情。本次設(shè)計(jì)便是利用計(jì)數(shù)器觸發(fā)DMA進(jìn)行內(nèi)存與定時(shí)器的數(shù)據(jù)交換，比起中斷查詢的方式，提高了編碼的效率和穩(wěn)定性。

定時(shí)器的計(jì)數(shù)頻率最高為72 MHz,DMA傳輸速率為6 Mb/s,因此曼徹斯特編碼的速率可以很輕松的做到1 Mb/s,滿足高速編碼的需求。

　　3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案

基于STM32F103RET6的曼徹斯特電壓、電流編譯碼系統(tǒng)框圖如圖2所示。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要使用STM32F103RET6芯片的定時(shí)器加DMA功能來實(shí)現(xiàn)曼徹斯特的電壓編譯碼，對(duì)于電流編碼譯碼需要借助外圍的電壓與電流轉(zhuǎn)換電路來實(shí)現(xiàn)。

圖2 　基于STM32F103RET6的曼徹斯特電壓、電流編譯碼系統(tǒng)框圖

? ? ? ?3.1 電壓編碼

將定時(shí)器設(shè)置為輸出比較翻轉(zhuǎn)功能，申請(qǐng)一個(gè)緩存區(qū)，將要編碼的數(shù)據(jù)通過編碼算法轉(zhuǎn)換為翻轉(zhuǎn)匹配值放入此緩存區(qū)，如圖3所示的ABC DEF……計(jì)數(shù)值，編碼算法根據(jù)具體應(yīng)用中的編碼協(xié)議來編寫。啟動(dòng)定時(shí)器后，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值與定時(shí)器比較寄存器的值匹配時(shí)，輸出引腳的電平進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并觸發(fā)DMA從緩存區(qū)來更新比較寄存器；每更新一次，DMA指向的內(nèi)存地址遞增1,指向下一次要更新到比較寄存器的數(shù)據(jù)，以此方式實(shí)現(xiàn)定時(shí)器根據(jù)緩存區(qū)的數(shù)據(jù)輸出對(duì)應(yīng)的編碼波形。編碼速率可通過修改定時(shí)器預(yù)分頻器和RCC時(shí)鐘控制器分頻器來進(jìn)行調(diào)節(jié)。

圖3 編輯示例

3.2 電壓譯碼

將定時(shí)器設(shè)置為輸入捕獲功能，當(dāng)曼徹斯特碼的上升沿或下降沿到來時(shí)定時(shí)器會(huì)將當(dāng)前的計(jì)數(shù)值進(jìn)行捕獲，并經(jīng)由DMA通道傳輸?shù)骄彺鎱^(qū)；主程序中會(huì)調(diào)用譯碼算法來對(duì)緩存區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并進(jìn)行譯碼，譯碼作為編碼的逆過程，其譯碼算法也要根據(jù)具體應(yīng)用中的編碼協(xié)議來編寫。