物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)道路科學(xué)綠色地照明

　???1 引言

　　隨著城市經(jīng)濟(jì)和規(guī)模的發(fā)展，各種類型的道路越來(lái)越長(zhǎng)，機(jī)動(dòng)車數(shù)量迅速增加，夜間交通流量也越來(lái)越大，道路照明質(zhì)量直接影響交通安全和城市發(fā)展。如何提高道路照明質(zhì)量、降低能耗、實(shí)現(xiàn)綠色照明已成為城市照明的關(guān)鍵問(wèn)題。道路照明的首要任務(wù)是在節(jié)約公共能源的基礎(chǔ)上，提供安全和舒適的照明亮度，達(dá)到減少交通事故，提升交通運(yùn)輸效率的目的。由于基礎(chǔ)設(shè)施的條件所限，目前普遍缺少路燈級(jí)的通信鏈路，路燈控制方式一般只能對(duì)整條道路統(tǒng)一控制，無(wú)法測(cè)量和控制到每一盞燈。本文基于物聯(lián)網(wǎng)，設(shè)計(jì)了一種嵌入式無(wú)線路燈控制模塊，實(shí)現(xiàn)了每盞路燈的無(wú)線自主組網(wǎng)，使每一盞路燈都能遙測(cè)和遙控，與路燈設(shè)施中的一些單元（如電子鎮(zhèn)流器等）連接，達(dá)到路燈的亮度（或照度）在30%～100%無(wú)級(jí)可調(diào)，在保證道路照明質(zhì)量、改善辨認(rèn)可靠和視覺(jué)舒適情況下，根據(jù)環(huán)境光強(qiáng)度和時(shí)段，節(jié)約電能20～30%。

????? 先進(jìn)的道路照明不但可以提升城市的形象、提高交通運(yùn)輸效率，減少交通事故，還能節(jié)約大量的公共電能消耗。但對(duì)于大多數(shù)城市，由于缺少的必需基礎(chǔ)設(shè)施（路燈級(jí)的通信鏈路），無(wú)法實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制方法，物聯(lián)網(wǎng)（物聯(lián)網(wǎng)）出現(xiàn)和應(yīng)用，有效地解決以上問(wèn)題。

　　2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　基于物聯(lián)網(wǎng)道路照明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示，通過(guò)在每盞路燈嵌入一個(gè)無(wú)線通信模塊，使它們自組網(wǎng)絡(luò)，接受控制中心的命令并將路燈的狀態(tài)反饋給控制中心；HG－2控制箱采用ZigBee技術(shù)與所管轄道路的所有路燈通信，采用GPRS與控制中心通信，根據(jù)控制中心的指令或時(shí)間和日照亮度對(duì)每盞路燈發(fā)出控制命令（路燈開(kāi)啟、關(guān)閉、照明度（功率大?。┑龋詣?dòng)調(diào)節(jié)整條道路的功率平衡；控制中心由服務(wù)器、大屏顯示、CenterView中央控制系統(tǒng)軟件平臺(tái)等組成，CenterView中央控制系統(tǒng)軟件平臺(tái)采用3D設(shè)計(jì)，通過(guò)縮放變換以俯視的角度觀察和控制到整個(gè)城市、一個(gè)街道、一條道路、甚至一盞路燈的照明情況；移動(dòng)計(jì)算工具（筆記本電腦、PDA、手機(jī)）和路燈維護(hù)車也能通過(guò)控制中心進(jìn)行遠(yuǎn)程遙測(cè)和遙控。

　　3 無(wú)線通信模塊

　　3.1 模塊設(shè)計(jì)

　　無(wú)線通信模塊的MCU為Freesclae公司MC13213，MC13213采用SiP技術(shù)在9×9mm的LGA封裝內(nèi)集成了MC9S08GT主控MCU和MC1320x射頻收發(fā)器。MC13213擁有4KB的RAM、60KB的FLASH，具有1個(gè)串行外設(shè)接口（SerialPeripheralInterface，SPI），2個(gè)異步串行通信接口（SerialCommunicationsInterface，SCI），1個(gè)鍵盤中斷模塊（KeyboardInterrupt，KBI），2個(gè)定時(shí)器/脈寬調(diào)制模塊（Timer/PWM，TPM），1個(gè)8通道10位的模數(shù)轉(zhuǎn)換器（Analog/DigitalConverter，ADC），以及多達(dá)32個(gè)的GPIO口等。如圖2所示。

　　無(wú)線通信模塊采用ZigBee技術(shù)、IEEE802.15.4協(xié)議，通信覆蓋半徑可達(dá)150m，能與在其覆蓋范圍內(nèi)的任何路燈節(jié)點(diǎn)自組網(wǎng)絡(luò)和進(jìn)行通信，除了實(shí)現(xiàn)路燈的物物相聯(lián)以外，還具有調(diào)節(jié)電子鎮(zhèn)流器的功率輸出（30%～100%），實(shí)現(xiàn)節(jié)能和綠色照明，檢測(cè)供電線路的電流、電壓、功率因數(shù)以及、每一盞燈的工作狀態(tài)，當(dāng)發(fā)生故障（如燈具損壞、燈桿撞擊、人為破壞）時(shí)，實(shí)時(shí)向監(jiān)控中心和相關(guān)部門報(bào)警等功能。

　　無(wú)線通信模塊還進(jìn)行了防雨、防潮、防雷電、防電磁干擾設(shè)計(jì)，并充分考慮了安裝方便、維護(hù)簡(jiǎn)單和可恢復(fù)性（接入兩根線就實(shí)現(xiàn)了路燈級(jí)的無(wú)線控制，拆除兩根線又恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)），可以嵌入在路燈的不同位置（燈桿底部、燈桿內(nèi)、燈罩內(nèi)）。

　　3.2 通信協(xié)議

　　無(wú)線通信模塊的通信協(xié)議如下：對(duì)照明實(shí)施按路段順序編號(hào)，通過(guò)命令轉(zhuǎn)發(fā)和狀態(tài)返回實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)之間“手拉手”的通信。命令轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制：每個(gè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)一個(gè)位示圖結(jié)構(gòu)來(lái)記錄哪些幀已經(jīng)被轉(zhuǎn)發(fā)（位示圖最多可以表示256幀），如果節(jié)點(diǎn)接收到命令幀后，判斷該幀是否已經(jīng)被該節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)，如已轉(zhuǎn)發(fā)則丟棄該幀（節(jié)點(diǎn)只對(duì)收到的命令幀進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，對(duì)幀的內(nèi)容不做修改），從而保證了以最快的速度控制一條線路，并且有效防止了某個(gè)節(jié)點(diǎn)故障影響整條線路的工作；狀態(tài)返回機(jī)制：命令幀發(fā)送到達(dá)指定節(jié)點(diǎn)后，該指定節(jié)點(diǎn)則接收該命令并立即返回狀態(tài)；轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則：只有節(jié)點(diǎn)號(hào)比目標(biāo)節(jié)點(diǎn)號(hào)小才轉(zhuǎn)發(fā)，狀態(tài)返回過(guò)程則相反。