開(kāi)發(fā)板燒寫(xiě)程序

　　什么是燒寫(xiě)

　　燒寫(xiě)就是將寫(xiě)好的程序編譯好形成HEX或BIN文件后，將這個(gè)程序?qū)戇M(jìn)單片機(jī)芯片的過(guò)程就叫燒寫(xiě)，是沿用最早的單片機(jī)只能一次性寫(xiě)入，因此就叫做燒寫(xiě)，后來(lái)有了紫外線可擦除的EEPROM，現(xiàn)在有了可隨時(shí)擦除的FLASH ROM，但依然沿用叫燒寫(xiě)了，這樣也方便特指PC向MCU寫(xiě)入程序。免得和單片機(jī)工作時(shí)串口的上傳和下次數(shù)據(jù)相混淆。

　　開(kāi)發(fā)板燒寫(xiě)

　　開(kāi)發(fā)板沒(méi)有BootLoader的燒寫(xiě)（flash中沒(méi)有任何內(nèi)容時(shí)，或誤擦除uboot），僅用于燒寫(xiě)bootloader和裸機(jī)程序到flash上。

　　1.）并口Wiggler JTAG調(diào)試板 配合HJTAG軟件，可以燒寫(xiě)nandflash和norflash，并口速度較慢 （需要用到并口，現(xiàn)在筆記本電腦基本沒(méi)有并口了，這個(gè)方法局限性很大）

　　2.）HJTAG USB仿真器 配合HJTAG軟件，可以燒寫(xiě)nandflash和norflash，速度極快，適用于沒(méi)有并口的電腦

　　3） Jlink V8仿真器 配合JFlash Arm軟件，只能燒寫(xiě)Norflash（也可間接燒寫(xiě)Nandflash，間接燒寫(xiě)到Nandflash是借助sdram來(lái)實(shí)現(xiàn)燒寫(xiě)的，稍微有一點(diǎn)難，這里公司為了節(jié)約成本很多都采用nandflash來(lái)啟動(dòng)內(nèi)核，norflash和nandflash這里區(qū)別就明顯體現(xiàn)出來(lái)了，norflash可以像內(nèi)存一樣直接操作，nandflash只能通過(guò)控制寄存器來(lái)操作，這里大家一定明白過(guò)來(lái)，硬件上的差異也是很大的），適用于沒(méi)有并口的電腦

　　開(kāi)發(fā)板有u-boot，使用uboot燒寫(xiě)，flash中需要能正常運(yùn)行uboot，適用于燒寫(xiě)bootloader，kernel和rootfs

　　1）USB口，S3C2440提供的uboot集成了USB Download的功能，可配合三星提供的DNW軟件，方便的下載程序（缺點(diǎn)是燒寫(xiě)速度太慢，優(yōu)點(diǎn)是三星廠家提供制作好的u-boot源碼）　　DNW軟件有windows版本和linux版本，其中l(wèi)inux版本較方便使用，并且穩(wěn)定。

　　2）網(wǎng)口，也是一種速度較快的下載方式，uboot中集成了tftp　Download功能，可配合任意一種tftp Server軟件實(shí)現(xiàn)下載程序。同樣可用于windows和linux平臺(tái)，推薦大家使用這種方式來(lái)下載，因?yàn)樗俣确浅５目臁?/p>

　　3）串口，使用串口Xmodem協(xié)議下載程序，相比USB和網(wǎng)口，速度較慢，不推薦此方式

　　4）U盤(pán)，不需要PC機(jī)軟件的支持，將U盤(pán)插在板上，就可以利用uboot下載U盤(pán)中要燒寫(xiě)的文件，并可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)燒寫(xiě)

　　5）SD/TF卡，等同于U盤(pán)燒寫(xiě)程序

　　燒寫(xiě)程序

　　1、uboot的燒寫(xiě)

　　下載Uboot分為兩個(gè)步驟，第一步將uboot下載到系統(tǒng)的擴(kuò)展RAM并運(yùn)行，第二步通過(guò)內(nèi)存中運(yùn)行的uboot把整個(gè)uboot下載到內(nèi)存再燒寫(xiě)到nandflash

　　第一步下載uboot到擴(kuò)展RAM

　　首先使用短路塊選擇系統(tǒng)從內(nèi)部啟動(dòng)，復(fù)位或者上電就會(huì)在串口軟件（115200 8 n 1）看到打印的信息LPC31xx READY FOR PLAIN IMAGE》，此時(shí)使用串口軟件的發(fā)送文件選擇發(fā)送u-boot-init.bin，再發(fā)送u-boot.bin，之后就會(huì)在RAM中啟動(dòng)uboot，打印輸出啟動(dòng)信息，并進(jìn)行倒計(jì)時(shí)，此時(shí)發(fā)送任意字符給系統(tǒng)，停止計(jì)時(shí)，關(guān)閉串口軟件，使用超級(jí)終端連接系統(tǒng)。

　　第二步燒寫(xiě)uboot到nandflash

　　在超級(jí)終端中輸入loady命令，再使用傳送/發(fā)送文件，選擇Ymodem協(xié)議，發(fā)送u-boot.bin，接收完成后，先擦除nand erase，可以全擦掉（不用給參數(shù)），也可以使用使用參數(shù)指定區(qū)域，一般第一次要全擦，而后使用nand_params將flash的信息寫(xiě)入其中，最后使用nand write 0x30001000 0x4000 0x100000

　　其中，0x30001000 是uboot在內(nèi)存中的地址；

　　0x4000 uboot在flash中存放的起始地址，需要根據(jù)實(shí)際的分區(qū)情況而定；

　　0x100000 是uboot的大小，不小于實(shí)際大??；

　　至此，將uboot寫(xiě)入到nandflash中，可以將短路跳線去掉，使其從nandflash啟動(dòng)。

　　2、內(nèi)核的燒寫(xiě)

　　在uboot啟動(dòng)倒計(jì)時(shí)，擊任意鍵停止，輸入loady，與uboot燒寫(xiě)相似，使用的命令主要有：nand erase 0x200000（地址） 0x200000（大小）

　　nand write 0x30001000 0x200000 0x200000

　　3、文件系統(tǒng)的燒寫(xiě)

　　文件系統(tǒng)的燒寫(xiě)，可以通過(guò)與內(nèi)核相似的方法使用串口燒寫(xiě)，也可以通過(guò)掛載nfs使用mtd_debug 工具燒寫(xiě)，由于文件系統(tǒng)較大，使用第一種方式會(huì)慢一些。

　　串口燒寫(xiě)使用到的命令

　　loady

　　nand erase 0x600000 0x3a00000（目前的分區(qū)情況）

　　nand write 0x30001000 0x600000 0x800000（實(shí)際大?。?/p>

　　使用nfs燒寫(xiě)用到的命令

　　mtd_debug erase /dev/mtd2 0 0x3a00000

　　mtd_debug write /dev/mtd2 0 0x800000 ubi.img

　　各項(xiàng)的含義可以參考mtd_debug 的幫助，直接mtd_debug 即可獲取說(shuō)明，其中的len可以使用十進(jìn)制數(shù)，但是在uboot中是不可以的，不加0x也會(huì)認(rèn)為是十六進(jìn)制。

　　4、啟動(dòng)掛載文件系統(tǒng)的選項(xiàng)

　　在uboot中可以通過(guò)環(huán)境變量設(shè)置啟動(dòng)的選項(xiàng)，一般只需要配置掛載的文件系統(tǒng)是nfs還是ubi，及內(nèi)核啟動(dòng)選項(xiàng)。

　　掛載nanflash中的ubifs：

　　setenv bootargs console=ttyS0，115200n8 ubi.mtd=2 root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs;

　　掛載129.1.4.199上/rfs/rootfs，并且本機(jī)的ip設(shè)為129.1.31.33等：

　　setenv bootargs noinitrd root=/dev/nfs console=ttyS0，115200n8 nfsroot=129.1.4.199:/rfs/rootfs，proto=tcp，nfsvers=3，nolock ip=129.1.31.33:129.1.4.199:129.1.88.1:255.255.0.0：：eth0:off

　　啟動(dòng)內(nèi)核的選項(xiàng)：

　　setenv bootcmd nand read 0x30001000 0x200000 0x200000; bootm 0x30001000;

　　修改過(guò)uboot的環(huán)境變量都需要saveenv命令保存修改