淺談嵌入式系統(tǒng)裸機(jī)編程的內(nèi)存管理

　　在嵌入式裸機(jī)編程中，作為一名初級(jí)的CODER。經(jīng)常要與CPU、內(nèi)存等打交道。CPU作為系統(tǒng)的動(dòng)力源，其重要程度不言而喻。

　　但是，在裸機(jī)編程中，對內(nèi)存的管理也不容忽視。如果稍微不注意，輕則，可能造成內(nèi)存泄漏，重則造成內(nèi)存訪問異常。導(dǎo)致系統(tǒng)死機(jī)。

　　嵌入式產(chǎn)品，對穩(wěn)定性要求及其嚴(yán)格。動(dòng)不動(dòng)就死機(jī)，那可就麻煩大了。以下，是我本人對嵌入式系統(tǒng)裸機(jī)編程的內(nèi)存管理的一些簡介。

　　1、盡量不使用庫自帶的malloc和free。

　　malloc和free在PC編程中是很好用的一種內(nèi)存分配手段。但是，其在嵌入式中，就未必好用了。由于嵌入式裸機(jī)編程中，無MMU，即內(nèi)存管理單元。無法實(shí)現(xiàn)對內(nèi)存進(jìn)行動(dòng)態(tài)映射（不明白什么叫動(dòng)態(tài)映射的同學(xué)，可以參考網(wǎng)上的資料）。也就是說，實(shí)際上，malloc和free并不能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的內(nèi)存的管理。這需要在啟動(dòng)階段專門給其分配一段空閑的內(nèi)存區(qū)域作為malloc的內(nèi)存區(qū)。如STM32中的啟動(dòng)文件startup_stm32f10x_md.s中可見以下信息：

　　Heap_Size EQU 0x00000800AREA HEAP， NOINIT， READWRITE， ALIGN=3__heap_baseHeap_Mem SPACE Heap_Size__heap_limit

　　其中，Heap_Size即定義一個(gè)宏定義。數(shù)值為 0x00000800。Heap_Mem則為申請一塊連續(xù)的內(nèi)存，大小為 Heap_Size。簡化為C語言版本如下：

　　#define Heap_Size 0x00000800unsigned char Heap_Mem［Heap_Size］ = {0};

　　在這里申請的這塊內(nèi)存，在接下來的代碼中，被注冊進(jìn)系統(tǒng)中給malloc和free函數(shù)所使用：

　　__user_initial_stackheapLDR R0， = Heap_Mem ; 返回系統(tǒng)中堆內(nèi)存起始地址LDR R1， =（Stack_Mem + Stack_Size）LDR R2， = （Heap_Mem + Heap_Size）; 返回系統(tǒng)中堆內(nèi)存的結(jié)束地址LDR R3， = Stack_MemBX LR

　　就如上面分析的那樣，其實(shí)，在裸機(jī)編程的時(shí)候，對堆內(nèi)存的管理。并非是智能化的，并非你想申請多少就多少。而是使用一塊固定的內(nèi)存用作堆內(nèi)存的分配。這在設(shè)計(jì)的時(shí)候，往往不是最佳的方案。這塊內(nèi)存，如果被多次按照不同的大小進(jìn)行申請，就會(huì)造成內(nèi)存碎片。最終導(dǎo)致無法申請到足夠的內(nèi)存。導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行出錯(cuò)。這在原本內(nèi)存就已經(jīng)很少的嵌入式系統(tǒng)中，更是不能接受的。所以，建議是把那個(gè)Heap_Size設(shè)置成 0 吧。放棄其使用吧。

　　而更為致命的是，有些malloc，free函數(shù)，由于工程人員的偷懶。實(shí)現(xiàn)甚至可能如下：

　　unsigned char mem_buffer［512］;unsigned char *mem_offset = & mem_buffer;void *malloc（int size）{unsigned char *tmp = mem_offset; mem_offset += size;return （void *）tmp;}void free（void *mem）{ mem_offset = mem;}

　　2、不用malloc、free的原因

　　一般單片機(jī)的內(nèi)存都比較小，而且沒有MMU，malloc 與free的使用容易造成內(nèi)存碎片。而且可能因?yàn)榭臻g不足而分配失敗，從而導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰，因此應(yīng)該慎用，或者自己實(shí)現(xiàn)內(nèi)存管理。如：《一個(gè)簡單而強(qiáng)大的單片機(jī)內(nèi)存管理器》

　　在函數(shù)中使用malloc，如果是大的內(nèi)存分配，而且malloc與free的次數(shù)也不是特別頻繁，使用malloc與free是比較合適的，但是如果內(nèi)存分配比較小，而且次數(shù)特別頻繁，那么使用malloc與free就有些不太合適了。

　　因?yàn)檫^多的malloc與free容易造成內(nèi)存碎片，致使可使用的堆內(nèi)存變小。尤其是在對單片機(jī)等沒有MMU的芯片編程時(shí)，慎用malloc與free。如果需要對內(nèi)存的頻繁操作，可以自己實(shí)現(xiàn)一個(gè)內(nèi)存管理。

　　使用動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配，應(yīng)分不同的應(yīng)用場合。

　　對于在操作系統(tǒng)上運(yùn)行的程序，實(shí)際的物理內(nèi)存分配與釋放使用操作系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的，即使程序調(diào)用了 malloc和free物理內(nèi)存并不會(huì)馬上變化。物理內(nèi)存的變化，直到系統(tǒng)的內(nèi)存管理操作時(shí)才發(fā)生。

　　對于裸機(jī)跑在MCU上的程序，分配與釋放內(nèi)存都會(huì)造成實(shí)際物理內(nèi)存的變化。因?yàn)榇藭r(shí)物理內(nèi)存的分配是由自己實(shí)現(xiàn)的，而內(nèi)存管理我們自己并沒有去做。這樣，盲目的使用malloc與free恰恰并不好，反而會(huì)造成內(nèi)存的不恰當(dāng)使用。甚至于內(nèi)存溢出。

　　所以，動(dòng)態(tài)內(nèi)存的使用前提是有一套好的內(nèi)存管理方法，這樣動(dòng)態(tài)內(nèi)存的使用才會(huì)合理使用內(nèi)存。如果沒有合適的內(nèi)存管理代碼，還是用靜態(tài)內(nèi)存好一些。

　　3、 更好的替代方案：內(nèi)存池。

　　可能有些同學(xué)，覺得：內(nèi)存池，這是什么東西？

　　內(nèi)存池，簡潔地來說，就是預(yù)先分配一塊固定大小的內(nèi)存。以后，要申請固定大小的內(nèi)存的時(shí)候，即可從該內(nèi)存池中申請。用完了，自然要放回去。注意，內(nèi)存池，每次申請都只能申請固定大小的內(nèi)存。這樣子做，有很多好處：

　?。?）每次動(dòng)態(tài)內(nèi)存申請的大小都是固定的，可以有效防止內(nèi)存碎片化。（至于為什么，可以想想，每次申請的都是固定的大小，回收也是固定的大?。?/p>

　?。?）效率高，不需要復(fù)雜的內(nèi)存分配算法來實(shí)現(xiàn)。申請，釋放的時(shí)間復(fù)雜度，可以做到O（1）。

　?。?）實(shí)現(xiàn)簡單，易用。

　　（4）內(nèi)存的申請，釋放都在可控的范圍之內(nèi)。不會(huì)出現(xiàn)以后運(yùn)行著，運(yùn)行著，就再也申請不到內(nèi)存的情況。

　　內(nèi)存池，并非什么很厲害的技術(shù)。實(shí)現(xiàn)起來，其實(shí)可以做到很簡單。只需要一個(gè)鏈表即可。在初始化的時(shí)候，把全局變量申請來的內(nèi)存，一個(gè)個(gè)放入該鏈表中。在申請的時(shí)候，只需要取出頭部并返回即可。在釋放的時(shí)候，只需要把該內(nèi)存插入鏈表。以下是一種簡單的例子（使用移植來的linux內(nèi)核鏈表，對該鏈表的移植，以后有時(shí)間再去分析）：

　　#define MEM_BUFFER_LEN 5 //內(nèi)存塊的數(shù)量#define MEM_BUFFER_SIZE 256 //每塊內(nèi)存的大小

　　//內(nèi)存池的描述，使用聯(lián)合體，體現(xiàn)窮人的智慧。就如，我一同學(xué)說的：一個(gè)字節(jié)，恨不得掰成8個(gè)字節(jié)來用。typedef union mem {struct list_head list;unsigned char buffer［MEM_BUFFER_SIZE］;}mem_t;

　　static union mem gmem［MEM_BUFFER_LEN］;

　　LIST_HEAD（mem_pool）;

　　//分配內(nèi)存void *mem_pop（）{ union mem *ret = NULL; psr_t psr;

　　psr = ENTER_CRITICAL（）; if（！list_empty（&mem_pool）） { //有可用的內(nèi)存池 ret = list_first_entry（&mem_pool， union mem， list）; //printf（“mem_pool = 0x%p ret = 0x%p

　　”， &mem_pool， &ret-》list）; list_del（&ret-》list）; } EXIT_CRITICAL（psr）; return ret;//-》buffer;}

　　//回收內(nèi)存void mem_push（void *mem）{ union mem *tmp = NULL; psr_t psr;

　　tmp = （void *）mem;//container_of（mem， struct mem， buffer）; psr = ENTER_CRITICAL（）; list_add（&tmp-》list， &mem_pool）; //printf（“free = 0x%p

　　”， &tmp-》list）;

　　EXIT_CRITICAL（psr）;}

　　//初始化內(nèi)存池void mem_pool_init（）{ int i; psr_t psr; psr = ENTER_CRITICAL（）; for（i=0; i《MEM_BUFFER_LEN; i++） { list_add（&（gmem［i］.list）， &mem_pool）; //printf（“add mem 0x%p

　　”， &（gmem［i］.list））; } EXIT_CRITICAL（psr）;}

　　編輯：黃飛