差動(dòng)放大器,Difference amplifer,可以在很高的共模電壓的差分信號(hào)中,提取出差分信號(hào)。傳遞函數(shù)為 Vout=(V+IN)-(V-IN)。
差分放大器 Differential amplifer,指輸入/輸入均為差分信號(hào)的放大器。增益由外接電阻設(shè)置,對(duì)于差動(dòng)放大器,請(qǐng)參考AD629數(shù)據(jù)手冊(cè)。對(duì)于差分放大器,請(qǐng)參考AD831*系列。
差分放大電路基礎(chǔ)
該放大器的傳遞函數(shù)為:
若R1 = R3 且R2 = R4,則公式 1 簡化為:
應(yīng)用電路:
電路一:
用運(yùn)放做電流采樣,再用單片機(jī)AD采集處理。
注:
1、Rp10、Rp11、Cp8、Cp9,是對(duì)輸入做的RC濾波,后面的Rp15和Cp11是對(duì)輸出做的RC濾波。
2、Rp16是為了防止運(yùn)放輸出不夠低的現(xiàn)象,電阻的阻值不宜過大過小,根據(jù)運(yùn)放的阻抗選擇。
3、Dp6是為了防止輸出端電壓過高,燒壞CPU的IO口。
4、Rp12 = Rp13,Rp14=R10。 Vout = Rp14/Rp12 *(Vin+ -Vin-)。
電路二:
注:
差分放大電路不再說了,這個(gè)電路是為了避免運(yùn)放到了輸出低端非線性的問題。
Vout = Rc9/Rc8 * (Vin+-Vin-) +基準(zhǔn)電壓值。具體的計(jì)算過于復(fù)雜,不再說明。
常規(guī)放大電路和差分放大電路的區(qū)別
一、常規(guī)放大電路
暫時(shí)不討論放大電路的工作原理,直接使用放大器的虛短(短路)和虛斷(斷路)性質(zhì)來分析這一類電路,之所以在前面加個(gè)虛字,是因?yàn)榉糯笃鞯膬啥瞬⒉皇钦嬲亩搪坊驍嗦?。如下圖所示,虛短:UP=UN,虛斷:IP=0; IN=0。無論放大器接在何種電路中,這兩個(gè)式子都是成立的。
圖1 放大器性質(zhì)
1、電壓跟隨器
電壓跟隨,聽名字應(yīng)該就能想到,它的作用就是輸出電壓Uo應(yīng)該是隨著輸入電壓Ui變化而變化的(Uo=Ui),如下圖所示,由上面講到的虛短性質(zhì),很容易得到Ui=Up=Un=Uo。有人會(huì)疑問,直接把Ui接到Uo,豈不是更加方便,要這個(gè)做什么。這個(gè)就要看電路需求而定了。電壓跟隨器的作用一般是起到隔離的作用,輸入的電流太大的話,也不影響到輸出的電流。
圖2 電壓跟隨器電路圖
2、電壓放大電路
說了這么多,也沒有看到放大器起到放大的作用,那么它是如下做到放大的電壓作用的呢,且看下面這個(gè)電路。
圖3 電壓放大電路
從圖3可以看到電路將輸入電壓放大了-3倍,這個(gè)負(fù)號(hào)來源,在圖3中的公式推導(dǎo)已經(jīng)說得很明白了。充分利用虛短和虛斷的性質(zhì),加上外接電路,可以實(shí)現(xiàn)放大電壓的功能(當(dāng)然也可以縮小電壓)。這個(gè)電路有一個(gè)小小的問題,就是它放大電壓后有一個(gè)負(fù)號(hào),平時(shí)我們要的都是輸出電壓與輸入電壓同符號(hào),那么如何做到輸出電壓與同向呢,其實(shí)也很容易,且看下面電路圖5。它的放大倍數(shù)也很好計(jì)算,元器件沒有比上面多。但是這里又引是入一個(gè)新的問題,從下圖4的公式推導(dǎo)中,可以明顯看到,Uo/Ui》1,那么在我們需要將電壓值縮小的場(chǎng)合,這個(gè)電路將不再適用。
圖4 電壓同向放大電路
那么如何做到同向的任一放大倍數(shù)的電路呢,也并不難,又請(qǐng)看下方圖5電路。電路中多了兩個(gè)電阻,成本并不會(huì)增加多少。由圖中推導(dǎo)的公式,如果R1+R2=R3+R4,那么放大倍數(shù)Uo/Ui=R4/R1,這個(gè)電阻阻值大小是完全可以做到任意選擇的。在實(shí)際電路的設(shè)計(jì)過程中,通常令R1=R3,R2=R4,這樣可以使R1+R2=R3+R4成立,同時(shí)也能夠很清晰地記住這個(gè)電路的放大倍數(shù)即為:Uo/Ui=R2/R1。
圖5 電壓同向任一放大倍數(shù)電路
二、差分放大電路
上面講到的所有放大電路都有一個(gè)明顯的特點(diǎn),就是它們只是放大某一個(gè)電勢(shì)點(diǎn),另一個(gè)電勢(shì)點(diǎn)是默認(rèn)接地的。而有時(shí)我們需要放大電壓的兩端電勢(shì)沒有一個(gè)接地的,那么這個(gè)時(shí)候,上述所有放大電路將不再適用。我文章一開頭提到的采樣步進(jìn)電機(jī)電流,就是這種情況,這個(gè)時(shí)候就是差分放大電路登場(chǎng)的時(shí)間了。
圖6 差分放大電路
在使用差分放大電路時(shí),有一點(diǎn)需要特別地注意,不僅|k*(U1-U2)|《15(最好是小于13V左右,取得比較好的效果),而且Un與Up應(yīng)該也要小于15v,否則放大不會(huì)工作在線性區(qū),導(dǎo)致電路非正常工作。
評(píng)論
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