車載攝像頭:自動(dòng)駕駛之眼
自動(dòng)駕駛包括感知、判斷和執(zhí)行,而感知是整個(gè)過(guò)程的源頭,是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的重要模塊。在車輛行車過(guò)程中,感....
一種新型高分辨率激光雷達(dá)芯片
FPSAs使用類似數(shù)碼相機(jī)的光學(xué)系統(tǒng),將視野中的各個(gè)角度映射到成像鏡頭后焦面的像素點(diǎn)上。不同于相機(jī)集....
機(jī)器學(xué)習(xí)模型調(diào)優(yōu)3大策略
每個(gè)模型都有基線指標(biāo)。我們可以使用「模式類別」作為分類模型的基線指標(biāo)。如果你的模型優(yōu)于基準(zhǔn)線,那么恭....
CMOS圖像傳感器的元視覺(jué):超越人眼
CIS最大的作用是準(zhǔn)確地再現(xiàn)我們眼中的世界。我們希望它具有和人眼相似的分辨率,必須清楚分辨各種明暗環(huán)....
端到端的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航模擬演示
借助現(xiàn)代人工智能算法,多旋翼無(wú)人機(jī)可以成為智能代理,在未知環(huán)境中導(dǎo)航。給定目的地,無(wú)人機(jī)可以控制環(huán)境....
基于深度學(xué)習(xí)的三種目標(biāo)檢測(cè)方法
目標(biāo)檢測(cè)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一個(gè)非常重要的核心方向,它的主要任務(wù)目標(biāo)定位和目標(biāo)分類。
基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的路面識(shí)別系統(tǒng)
在交通負(fù)荷和氣候的影響下,路面系統(tǒng)會(huì)隨著時(shí)間的推移而惡化,每年需要花費(fèi)大量資金來(lái)修復(fù)和保持其性能在預(yù)....
經(jīng)典圖像分類算法AlexNet介紹
本期開小灶Heyro將帶領(lǐng)大家進(jìn)入下一趟旅程——基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像分類算法講解,從而幫助大家了解....
Yolov3&Yolov4核心基礎(chǔ)知識(shí)
Yolov3是目標(biāo)檢測(cè)Yolo系列非常非常經(jīng)典的算法,不過(guò)很多同學(xué)拿到Y(jié)olov3或者Yolov4的....
看懂激光雷達(dá)探測(cè)及三維成像
激光三維成像本質(zhì)上是通過(guò)測(cè)量光脈沖或調(diào)制信號(hào)往返于雷達(dá)和目標(biāo)之間的飛行時(shí)間來(lái)獲得距離信息(Z軸),同....
了解一下鏡頭分辨率
分辨率(resolution)又稱分辨力、鑒別率、鑒別力、分析力、解像力和分辨本領(lǐng),是指攝影鏡頭清晰....
FPGA是什么?有什么用?
FPGA 它是在 PAL、GAL、CPLD 等可編程器件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。它是 作為專用集成....
使用OpenCV與微信二維碼引擎實(shí)現(xiàn)二維碼識(shí)別
微信開源了其二維碼的解碼功能,并貢獻(xiàn)給 OpenCV 社區(qū)。其開源的 wechat_qrcode 項(xiàng)....
PyTorch顯存機(jī)制分析
在分析PyTorch的顯存時(shí)候,一定要使用torch.cuda里的顯存分析函數(shù),我用的最多的是tor....
采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的鋼板表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)階段,采用機(jī)器視覺(jué)代替人工視覺(jué)進(jìn)行檢測(cè)。該檢測(cè)技術(shù)具有受環(huán)境電磁場(chǎng)影響小、工作距離大、測(cè)....
圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)綜述
圖的概念起源于18世紀(jì)著名的柯尼斯堡七橋問(wèn)題,到了20世紀(jì)中期,擬陣?yán)碚?、超圖理論、極圖理論等研究蓬....
3D激光雷達(dá)SLAM技術(shù)的應(yīng)用趨勢(shì)
無(wú)人平臺(tái)在大范圍環(huán)境中 實(shí)現(xiàn)自 主定位與導(dǎo)航的能力 需求日 益嚴(yán)苛, 其中 基于激光雷達(dá)的同步定位和....
卡爾曼濾波器的基本原理
卡爾曼濾波器是一種基礎(chǔ)預(yù)測(cè)定位算法。原理非常簡(jiǎn)單易懂。
詳解卡爾曼濾波器的工作原理
卡爾曼濾波器是一種基礎(chǔ)預(yù)測(cè)定位算法。原理非常簡(jiǎn)單易懂。核心過(guò)程可以用一個(gè)圖說(shuō)明:
如何從RGBD相機(jī)提取像素的深度信息
灰度是描述灰度圖像內(nèi)容的最直接的視覺(jué)特征。它指黑白圖像中點(diǎn)的顏色深度,范圍一般從0到255,白色為2....
Sobel邊緣檢測(cè)與銳化的實(shí)現(xiàn)
在增強(qiáng)圖像之前一般會(huì)先對(duì)圖像進(jìn)行平滑處理以減少或消除噪聲。圖像的能量主要集中在低頻部分,而噪聲和圖像....
如何使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)識(shí)別棋子及其在棋盤上的位置
本期我們將一起學(xué)習(xí)如何使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)識(shí)別棋子及其在棋盤上的位置
基于毫米波雷達(dá)和機(jī)器視覺(jué)的夜間前方車輛檢測(cè)
夜間由于光線強(qiáng)度不夠,大部分白天的車輛特征信息已經(jīng)不可用,因此用于白天的車輛檢測(cè)算法基本失效。車輛尾....
拉普拉斯變換的本質(zhì)意義
赫維賽德之所以這么做,是因?yàn)樗摹拔锢碇庇X(jué)”告訴他這么做,就是這么硬。這顯然是一種開外掛的行為,因此....
低速自動(dòng)駕駛技術(shù):APA
搭載有自動(dòng)泊車功能的汽車可以不需要人工干預(yù),通過(guò)車載傳感器、處理器和控制系統(tǒng)的幫助就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別....
集成電路缺陷激光定位裝置
目前,利用激光從背部開封裝的芯片進(jìn)行的非接觸式無(wú)損缺陷定位技術(shù),在集成電路靜態(tài)/動(dòng)態(tài)缺陷定位領(lǐng)域得到....
如何解決工業(yè)缺陷檢測(cè)小樣本問(wèn)題
早期的產(chǎn)品缺陷模式識(shí)別主要是通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)方法進(jìn)行的,如支持向量機(jī)、反向傳播網(wǎng)絡(luò)等。這些方法與用肉眼直....
關(guān)于3D點(diǎn)云針對(duì)失真的穩(wěn)健性的系統(tǒng)性研究
3D 點(diǎn)云廣泛應(yīng)用于 3D 識(shí)別技術(shù)中。一些特別的應(yīng)用領(lǐng)域往往對(duì) 3D 點(diǎn)云識(shí)別的安全性有更高的要求....
相機(jī)鏡頭光學(xué)中疑難問(wèn)題分析
追求成像的銳利應(yīng)該是所有鏡頭的追求。鏡頭的光圈值一般從F1.2 - F32不等,例如F1.8 - F....
當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)主要集中在汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機(jī)械、石油化工等行業(yè)。中國(guó)作為亞洲....