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工業(yè)機(jī)器人的三大部分六大系統(tǒng)是什么？2023-11-17 08:07
工業(yè)機(jī)器人由三大部分和六個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成。基于這三大部分和六大系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè)，令工業(yè)機(jī)器人成為了具備工作精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)、工作速度快等特點(diǎn)的高精密度機(jī)械設(shè)備，進(jìn)一步為企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品精度和質(zhì)量。有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的三大部分指機(jī)械部分、傳感部分和控制部分，六大系統(tǒng)指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 -
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的主要區(qū)別在哪？2023-11-17 08:07
一、步進(jìn)電機(jī)而且它可開(kāi)環(huán)位置控制，輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低，幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。我國(guó)的步進(jìn)電機(jī)在二十世紀(jì)七十年代初開(kāi)始起步，七 -
電機(jī)高速為什么要弱磁控制器？2023-11-16 08:07
MTPA和MTPV永磁同步電機(jī)是我國(guó)新能源汽車(chē)動(dòng)力裝置的核心驅(qū)動(dòng)裝置，大家都知道在低速的時(shí)候永磁同步電機(jī)采用最大扭矩電流比控制，也就是給定一個(gè)扭矩，利用最小的合成電流來(lái)實(shí)現(xiàn)它，從而可以使得銅損最小。那么在高速的時(shí)候，我們無(wú)法使用MTPA曲線(xiàn)進(jìn)行控制，我們要使用MTPV也就是最大扭矩電壓比來(lái)進(jìn)行控制。也就是說(shuō)在一定轉(zhuǎn)速下，使得電機(jī)輸出最大轉(zhuǎn)矩。按照我們實(shí)際控制 -
如何成功采用人工智能進(jìn)行過(guò)程控制？2023-11-16 08:07
實(shí)施人工智能進(jìn)行過(guò)程控制并非易事。它需要仔細(xì)的設(shè)計(jì)、測(cè)試和部署。它還需要持續(xù)評(píng)估。這里有一些提示可以幫助快速起步。隨著人工智能(AI)在生產(chǎn)、決策和運(yùn)營(yíng)效率等應(yīng)用中的采用，制造業(yè)可能會(huì)發(fā)生重大轉(zhuǎn)變。人工智能的擴(kuò)展有可能極大地改善我們的構(gòu)思、創(chuàng)造和建設(shè)方式，從而在這些領(lǐng)域帶來(lái)創(chuàng)新和高效的發(fā)展。隨著人工智能技術(shù)的成熟、變得更加容易獲取和廣泛普及，其影響力只會(huì)越來(lái) -
步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)程序如何設(shè)計(jì)2023-11-16 08:07
未來(lái)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展將圍繞著高精度控制、高效能耗、高集成度、高可靠性和安全性以及自適應(yīng)和學(xué)習(xí)能力展開(kāi)。這些發(fā)展趨勢(shì)將推動(dòng)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用更加廣泛和深入。同時(shí)，步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展也需要不斷的創(chuàng)新和技術(shù)進(jìn)步，以滿(mǎn)足不斷變化的市場(chǎng)需求和應(yīng)用挑戰(zhàn)。那控制系統(tǒng)程序如何設(shè)計(jì)？一、確定控制要求首先需要確定步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的控制要求，包括控制精度、 -
淺談變頻器的功能及如何調(diào)試2023-11-15 08:07
變頻器由于是機(jī)械行業(yè)的主要核心產(chǎn)品，變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT/IGBT模塊的開(kāi)斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、 -
變頻器控制啟動(dòng)、停止、正/反轉(zhuǎn)電路圖詳細(xì)解讀2023-11-15 08:07
變頻器的控制，不外是啟動(dòng)，停止，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，調(diào)速這幾樣基本的邏輯，這些邏輯基本上要求是電平狀態(tài)有效，而不是上升邊緣有效，所以使用按鈕開(kāi)關(guān)控制變頻器的時(shí)候，一般需要使用自保形式的按鈕開(kāi)關(guān)來(lái)完成，如果不是自保形式的，需要另外加中間繼電器來(lái)做自保。1、單開(kāi)關(guān)啟停變頻器只通過(guò)RUN端子給高電平，變頻器就可以啟動(dòng)了，當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，相當(dāng)于RUN端子變成了低電平，變頻器就停 -
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的主要驅(qū)動(dòng)方式有哪些？2023-11-14 08:07
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，這個(gè)固定的角度被稱(chēng)為“步距角”。步進(jìn)電機(jī)不能直接接到直流或交流電上工作，必須使用專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的原理是采用單極性直流電源供電，只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般需要接脈 -
怎么選擇到合適的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？2023-11-14 08:07
怎么選擇到合適的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？正常情況下，在電機(jī)已經(jīng)確認(rèn)的情況下，我們主要根據(jù)電機(jī)的額定電流、額定電壓等參數(shù)來(lái)選擇驅(qū)動(dòng)器。具體原則如下：1、電壓與電流適配在選擇驅(qū)動(dòng)器前，要確定步進(jìn)電機(jī)的額定電流，驅(qū)動(dòng)器的最大電流是不能低于電機(jī)的額定電流的。由于驅(qū)動(dòng)器的輸出電流可以在固定范圍內(nèi)調(diào)整，如果這個(gè)浮動(dòng)區(qū)間不能滿(mǎn)足電機(jī)的額定電流，電機(jī)會(huì)輸出力矩不夠，還容易熄火。同理 -
變頻器節(jié)電4大誤區(qū)2023-11-14 08:07
誤區(qū)1：使用變頻器都能節(jié)電一些文獻(xiàn)宣稱(chēng)變頻調(diào)速器是節(jié)電控制產(chǎn)品，給人的感覺(jué)是只要使用變頻調(diào)速器都能節(jié)電。實(shí)際上，變頻調(diào)速器之所以能夠節(jié)電，是因?yàn)槠淠軐?duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速。如果說(shuō)變頻調(diào)速器是節(jié)電控制產(chǎn)品的話(huà)，那么所有的調(diào)速設(shè)備也都可以說(shuō)是節(jié)電控制產(chǎn)品。變頻調(diào)速器只不過(guò)比其它調(diào)速設(shè)備效率和功率因數(shù)略高罷了。變頻調(diào)速器能否實(shí)現(xiàn)節(jié)電，是由其負(fù)載的調(diào)速特性決定的。對(duì)于離心