Pico和炬佑智能辛勤耕耘于ToF技術(shù)的沃土

一提起Pico（公司全稱：北京小鳥看看科技有限公司，簡稱“小鳥看看”，品牌名稱：“Pico”），大家首先聯(lián)想的產(chǎn)品就是體驗(yàn)感超強(qiáng)的VR（虛擬現(xiàn)實(shí)）一體機(jī)——好玩，有趣，又炫酷。其實(shí)，Pico于2017年開始布局3D視覺的核心黑科技，創(chuàng)立了飛行時間（ToF）深度感知技術(shù)品牌：Pico Zense。Pico Zense創(chuàng)立之初，選擇了高通（Qualcomm）、亞德諾（ADI）、歌爾股份等國際知名企業(yè)作為戰(zhàn)略合作伙伴，迅速推出3D ToF深度感知相機(jī)，多款產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

上海炬佑智能科技有限公司（以下簡稱“炬佑智能”）自創(chuàng)建之初就致力于以ToF技術(shù)為核心的智能應(yīng)用方案開發(fā)。炬佑智能創(chuàng)始人劉洋先生曾擔(dān)任瑞士Heptagon全球副總裁，美國亞德諾（ADI）亞洲市場與技術(shù)總監(jiān)，美國德州儀器（TI）芯片開發(fā)經(jīng)理等，核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)均來自于國際一流半導(dǎo)體跨國企業(yè)。炬佑智能不僅提供ToF圖像傳感器芯片，還能提供完整的系統(tǒng)解決方案，其產(chǎn)品在掃地機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、無人機(jī)、智能安防、VR和AR（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)）、智能手機(jī)得到了應(yīng)用。

Pico和炬佑智能，兩家背景不同的企業(yè)，卻同樣耕耘于ToF技術(shù)的沃土。他們用什么的視角來看待ToF技術(shù)的過去、現(xiàn)在與未來？麥姆斯咨詢邀請了炬佑智能首席執(zhí)行官（CEO）劉洋先生和Pico（小鳥看看）美國商務(wù)開發(fā)副總楊洪濤先生參與“對話”！

炬佑智能CEO劉洋（左）、Pico（小鳥看看）美國商務(wù)開發(fā)副總楊洪濤（右）

麥姆斯咨詢：感謝炬佑智能首席執(zhí)行官（CEO）劉洋先生和Pico美國商務(wù)開發(fā)副總楊洪濤先生受邀參與“對話”。首先，請兩位向大家簡單介紹企業(yè)定位和主要產(chǎn)品，謝謝！

劉洋：大家好！首先多謝麥姆斯咨詢的邀請，也非常感謝多年來麥姆斯咨詢對炬佑智能的大力支持。炬佑智能作為一家智能傳感芯片和系統(tǒng)的科技產(chǎn)品開發(fā)公司，我們專注于智能傳感芯片和系統(tǒng)，特別是ToF芯片和系統(tǒng)的創(chuàng)新和開發(fā)。通過團(tuán)隊(duì)及合作伙伴的不懈努力，炬佑智能已發(fā)布了一系列ToF芯片產(chǎn)品，包括100 x 100像素、240 x 200像素、QVGA，很快將發(fā)布高精度VGA和更具創(chuàng)新力的百萬級分辨率的動態(tài)ToF產(chǎn)品；并且為了實(shí)現(xiàn)高性能動態(tài)ToF系統(tǒng)，我們已推出業(yè)界首款全智能發(fā)光驅(qū)動芯片，并計(jì)劃在年內(nèi)推出智能ToF控制芯片等，從而成為業(yè)內(nèi)獨(dú)有的ToF全系統(tǒng)芯片提供商。除了芯片產(chǎn)品以外，為了更好地為客戶服務(wù)，我們已經(jīng)整合和建立了全方位系統(tǒng)能力。在芯片產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，同時提供支持各類應(yīng)用的模塊方案和提高ToF性能的算法，更優(yōu)化的光學(xué)器件及平臺系統(tǒng)。

楊洪濤：大家好！Pico的產(chǎn)品一直以來是集中在VR產(chǎn)品上。過去五年，我們的VR產(chǎn)品，無論是主打觀影、輕交互的G系列，還是旗艦Neo系列，都獲得了市場一致好評，市場占有率做到了中國第一。AR產(chǎn)品也在積極開發(fā)之中。我們的思考是如何整合我們自己在硬件系統(tǒng)、軟件算法、生態(tài)服務(wù)上的能力，在相關(guān)領(lǐng)域?yàn)榭蛻籼峁└嗟膬r值。最終我們選擇深度相機(jī)，作為我們VR/AR之外的第三條產(chǎn)品線。2016年P(guān)ico開始組建研發(fā)團(tuán)隊(duì)開始投入，2017年發(fā)布兩款產(chǎn)品，2018年開始出貨，2019年實(shí)現(xiàn)被多個行業(yè)重點(diǎn)客戶design-in（設(shè)計(jì)導(dǎo)入）并開始量產(chǎn)。

麥姆斯咨詢：就ToF核心元器件的研發(fā)而言，炬佑智能選擇的是自研ToF圖像傳感器芯片，從底層起搭建ToF解決方案的“大廈”；而Pico則直接采購國際知名廠商的ToF圖像傳感器芯片。請你們談?wù)劯髯缘腡oF產(chǎn)品戰(zhàn)略規(guī)劃！

楊洪濤：對方案的選擇，主要考慮了我們的目標(biāo)市場、我們的技術(shù)能力，還有芯片廠商的技術(shù)特點(diǎn)。我們采用ToF芯片方案，首先是基于我們對ToF技術(shù)的理解和對ToF優(yōu)勢的認(rèn)可；其次就是我們對我們選擇的ToF芯片廠商特點(diǎn)的認(rèn)可。相對而言，我們的方案更容易被商業(yè)和工業(yè)客戶所接受，比如擁有比較高的分辨率，可以探測比較遠(yuǎn)的距離，同時具有廣泛的場景適用性。過去兩年以來，我們推出兩款標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)產(chǎn)品、八款定制產(chǎn)品，幾百家客戶進(jìn)行了評估和導(dǎo)入。由此我們建立了廣泛的客戶關(guān)系，在約十種重要應(yīng)用場景中進(jìn)行了持續(xù)的改善，進(jìn)行了硬件、算法和系統(tǒng)的優(yōu)化。我認(rèn)為，在對客戶應(yīng)用場景的深入理解基礎(chǔ)上提供差異化的貼心產(chǎn)品，是我們贏得信任的基礎(chǔ)；加上我們優(yōu)秀的供應(yīng)鏈伙伴，強(qiáng)大的海外營銷團(tuán)隊(duì)，使我們獲得了國內(nèi)、美國、歐洲、日本的不同行業(yè)客戶的訂單。我們會沿續(xù)這個理念，繼續(xù)調(diào)整產(chǎn)品規(guī)劃，比如增加工業(yè)級產(chǎn)品，提供某些場景的整套方案，通過全球范圍內(nèi)的營銷做成該領(lǐng)域的全球一線品牌。

劉洋：我們ToF產(chǎn)品規(guī)劃的主要目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)Intuitive Sensing（直觀感知）和dynamic ToF（動態(tài)ToF）?；谶@個目標(biāo)，我們很早就確定了pulse ToF（脈沖ToF）的技術(shù)路線，并在這個路線上不斷開發(fā)新的技術(shù)和方案。其中包括單獨(dú)的ToF接收和發(fā)射調(diào)制系統(tǒng)，及不斷創(chuàng)新的全系統(tǒng)架構(gòu)。我們的ToF開發(fā)不只是停留在傳感器層面，而是從系統(tǒng)和應(yīng)用出發(fā)，進(jìn)行全系統(tǒng)的創(chuàng)新，其中包括傳感器、發(fā)光控制和全系統(tǒng)的底層算法控制等。我們在兩年的時間內(nèi)已經(jīng)申請了超過百項(xiàng)的各類專利，并且會在近期加速創(chuàng)新和專利申請。

麥姆斯咨詢：楊總，中美貿(mào)易戰(zhàn)是否會對Pico從國外廠商采購ToF圖像傳感器芯片造成阻力？Pico是否考慮過和國內(nèi)ToF圖像傳感器芯片廠商合作開發(fā)？或者說，炬佑智能是否是你們的潛在合作伙伴？

楊洪濤：Pico在美國、歐洲、日本都有分公司，所以我們肯定會尊重美國的貿(mào)易條款。目前，我們的芯片伙伴主要來自美國和日本，客戶來自全球，在采購和銷售上沒有遇到直接的阻力。我們只會選擇有最優(yōu)條件的伙伴，比如有的伙伴性能最優(yōu)，另外一家伙伴價格最優(yōu)，還有的伙伴服務(wù)最優(yōu)，但不一定需要全方位最優(yōu)。針對我們的客戶群變化，我們會調(diào)整合作方。我們會關(guān)注各家進(jìn)展，無論是國內(nèi)還是國外的供應(yīng)商。

麥姆斯咨詢：炬佑智能是一家業(yè)務(wù)覆蓋了從ToF芯片到ToF系統(tǒng)的企業(yè)，這種業(yè)務(wù)模式是否會給只需要采購ToF圖像傳感器芯片的客戶帶來困擾？比如，客戶擔(dān)心炬佑智能的ToF系統(tǒng)或解決方案業(yè)務(wù)會與客戶自己的業(yè)務(wù)有所沖突。

劉洋：我們很期待與Pico這樣杰出的系統(tǒng)開發(fā)商緊密合作，一起推動ToF產(chǎn)品和市場的成長。我們做的ToF系統(tǒng)開發(fā)，只是基于ToF系統(tǒng)芯片的底層系統(tǒng)方案開發(fā)，主要是為系統(tǒng)客戶服務(wù)，支持系統(tǒng)客戶更快更好地開發(fā)系統(tǒng)方案，加速實(shí)現(xiàn)市場價值。

麥姆斯咨詢：Pico和炬佑智能都在為VR和AR應(yīng)用布局3D ToF深度解決方案。請兩位談?wù)刅R和AR應(yīng)用對3D ToF深度解決方案的要求、面臨的主要問題及相應(yīng)的對策。

楊洪濤：ToF用于VR/AR上，主要挑戰(zhàn)是FOV（視場角）、耗電，還有精度。這幾個方向的改善很重要，不僅提升用戶體驗(yàn)，還帶來新的應(yīng)用。所以，ToF產(chǎn)品在激光器效率、傳感器效率、光學(xué)器件的設(shè)計(jì)上，都有不少指標(biāo)需要改善。這些改善都比較難，不是單一維度的改善，往往都是系統(tǒng)性的平衡，并且需要比較大的資源和資金投入。

劉洋：在VR/AR方面，我們已與國內(nèi)外相關(guān)客戶進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)合作?？赡苁怯捎趪釼R/AR開發(fā)更加成熟的原因，我們與國外世界級品牌商的合作更密切。我們得到反饋是3D ToF在VR/AR中的需求是很迫切的，主要是用于避障、定位和一些高精度的3D感知實(shí)現(xiàn)。但國外客戶還是面臨許多問題，這也是他們即使已經(jīng)有一些國外ToF供應(yīng)商，還在積極與我們開展相關(guān)開發(fā)的原因之一。其主要問題是在多種環(huán)境下的ToF精度不一致和劣化問題，多路徑干擾及多ToF系統(tǒng)的優(yōu)化問題。我們也在各類復(fù)雜環(huán)境中的ToF精度提高及多ToF系統(tǒng)優(yōu)化上不斷創(chuàng)新，其中包括提出相關(guān)調(diào)制的動態(tài)化和multi-view dynamic ToF（多視圖動態(tài)ToF）方案等。我們也期待與Pico等國內(nèi)VR/AR產(chǎn)品的領(lǐng)先企業(yè)緊密合作。

麥姆斯咨詢：如果要聊聊ToF技術(shù)的“前世今生”，能否請劉總為讀者分享下ToF技術(shù)的起源、發(fā)展和現(xiàn)有狀態(tài)？

劉洋：作為一個在半導(dǎo)體業(yè)界經(jīng)歷過二十多年的技術(shù)人員，我曾經(jīng)做過上百種芯片開發(fā)，涉及MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）、DSP（數(shù)字信號處理芯片）、Audio codec（音頻多媒體數(shù)字信號編/解碼器）、PA（功率放大器）、圖像傳感器、電源、射頻接收器、數(shù)字PA和optical interface（光學(xué)接口）等，碰到過無數(shù)的困難，也完成了很多重要芯片項(xiàng)目的攻關(guān)，但最終還是被ToF產(chǎn)品的復(fù)雜度和有趣性所吸引，每天都是在產(chǎn)品開發(fā)的樂趣中度過。ToF技術(shù)并不是一項(xiàng)新技術(shù)，而是大自然中的一種基本現(xiàn)象，早在一百年前已經(jīng)被開發(fā)出來，但最初只在高端科學(xué)研究中被使用，并在高精度顯微鏡和宇宙測量中被廣泛應(yīng)用。在2010年前，ToF技術(shù)的優(yōu)勢因當(dāng)時半導(dǎo)體技術(shù)的局限而沒有被充分發(fā)揮；而在近幾年，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步，特別是發(fā)光器件性能的大幅提高，ToF技術(shù)的優(yōu)勢逐漸體現(xiàn)出來。同時，隨著近期對3D應(yīng)用的迫切需求，ToF越發(fā)成為一項(xiàng)必不可少的技術(shù)，也將是5G和IoT相關(guān)大量智能應(yīng)用的核心。因?yàn)門oF技術(shù)可以與半導(dǎo)體的集成化和技術(shù)進(jìn)化成比例演進(jìn)，我們預(yù)測ToF技術(shù)性能還會大幅度提高，ToF技術(shù)會成為各種智能產(chǎn)品更加智能化的關(guān)鍵。炬佑智能將會持續(xù)專注ToF技術(shù)開發(fā)和創(chuàng)新，全方位支持和服務(wù)于各類智能系統(tǒng)客戶。

麥姆斯咨詢：楊總負(fù)責(zé)美國商務(wù)業(yè)務(wù)開發(fā)，對國外的3D ToF市場很熟悉，能否談?wù)凾oF技術(shù)在中國和美國發(fā)展情況的差異？

楊洪濤：在中國，人臉識別、安全與支付是很大、很有特色的市場需求，有很大比例來自政府推動與非常激進(jìn)的應(yīng)用創(chuàng)新思路。在海外，我主要指歐美，這方面的市場需求是沒有那么強(qiáng)烈的。歐美地區(qū)主要是以技術(shù)作為出發(fā)點(diǎn)，并且傾向于對技術(shù)細(xì)節(jié)做很好的了解和評估之后，再界定應(yīng)用的范疇，并且涉及很多當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)（比如舊金山禁止人臉識別），還涉及傳統(tǒng)行業(yè)的融合（比如工業(yè)化應(yīng)用，接口與標(biāo)準(zhǔn)）。我覺得，中國與美國的不同，對Pico而言是很好的機(jī)會，我們既鍛煉了自己快速響應(yīng)場景定制的能力，同時在海外對技術(shù)底層精細(xì)打磨，也給我們在工業(yè)市場帶來了聲譽(yù)和市場機(jī)會。

麥姆斯咨詢：3D ToF深度解決方案在消費(fèi)、工業(yè)、汽車、醫(yī)療等幾大領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用前景，請你們談?wù)勀銈冏羁春玫膬煞N具體應(yīng)用及市場規(guī)模！

劉洋：的確，3D ToF應(yīng)用極其廣泛，基本可以覆蓋各類主要智能產(chǎn)品的應(yīng)用。談到代表性的市場，手機(jī)已迅速成為ToF技術(shù)的最大市場。國內(nèi)外的主要智能手機(jī)廠商已經(jīng)全面導(dǎo)入ToF技術(shù)，將達(dá)到每年幾億部的出貨量，市場規(guī)模超過10億美元，并且有可能出現(xiàn)多ToF系統(tǒng)。除了手機(jī)以外，機(jī)器人特別是掃地機(jī)器人這類市場將也會超過千萬級的出貨量，每臺機(jī)器人和掃地機(jī)器人都會安裝一顆和多顆ToF傳感器，這個市場規(guī)模也將是過億美元級別的。

楊洪濤：很多應(yīng)用場景，但有些我們Pico暫時也沒有主力去做。考慮到我們眼前的機(jī)會，主要提兩種應(yīng)用：國內(nèi)我們主要看好人臉識別，國外看好工業(yè)應(yīng)用。在國內(nèi)，未來3年，人臉支付市場做到三、五百萬的年出貨量是可能的；海外工業(yè)應(yīng)用市場過于分散，我沒有特別好的數(shù)據(jù)，就我們Pico而言，海外的年增長實(shí)現(xiàn)翻倍是沒有問題的。

麥姆斯咨詢：3D ToF深度解決方案離不開硬件（3D ToF模組）與軟件（算法）的完美配合。在你們看來，3D ToF深度解決方案的成敗，硬件和軟件各占多少比例？Pico和炬佑智能如何努力實(shí)現(xiàn)軟硬件的完美結(jié)合？請結(jié)合你們這幾年的開發(fā)經(jīng)歷，分享寶貴經(jīng)驗(yàn)。

楊洪濤：硬件是基礎(chǔ)，主要的新增投入是軟件。這個取決于我們在哪里做分割，首先承認(rèn)Pico沒法做到完全滿足客戶的軟件需求，我們會在不同行業(yè)做不同程度的軟件服務(wù)。舉例來講，銀行支付類客戶基本上不需要我們做什么識別類軟件，而那些特殊場景的客戶則希望我們做完整的軟件給他們。除了自己做軟件，我們還與獨(dú)立的算法公司合作，大家優(yōu)勢互補(bǔ)一起服務(wù)客戶。

劉洋：我們認(rèn)為硬件和軟件的創(chuàng)新在ToF開發(fā)中都很重要。有些應(yīng)用軟件的開發(fā)是起爆應(yīng)用的核心；同時硬件又是軟件開發(fā)的基礎(chǔ)，沒有好的硬件，即使有再好的軟件開發(fā)能力也不可能達(dá)到客戶的指標(biāo)需求。從我們本身芯片和系統(tǒng)開發(fā)的角度看，我們會更關(guān)注于硬件的優(yōu)化和基于系統(tǒng)理解的硬件設(shè)計(jì)創(chuàng)新，從而為應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)公司的軟件開發(fā)提供堅(jiān)實(shí)的底層硬件和系統(tǒng)平臺。另外，ToF系統(tǒng)與傳統(tǒng)意義的電學(xué)系統(tǒng)不同，是一個復(fù)雜的光學(xué)和電學(xué)的集合系統(tǒng)，在硬件方面，光學(xué)系統(tǒng)的優(yōu)化至關(guān)重要。炬佑智能擁有一支全面的光學(xué)系統(tǒng)測試和系統(tǒng)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，并已建成國際一流的光學(xué)檢測實(shí)驗(yàn)室，可以支持距離10米以上和超過3層樓高度的超大規(guī)模光學(xué)實(shí)驗(yàn)和超大FOV矯正，致力于服務(wù)客戶的各類系統(tǒng)定制化需求。

麥姆斯咨詢：兩位對人工智能（如深度學(xué)習(xí)）與3D ToF解決方案的關(guān)系如何看待？如何利用人工智能賦能ToF應(yīng)用？

劉洋：現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入人工智能全面應(yīng)用的時代，基本上任何新技術(shù)的開發(fā)都需要引入人工智能的方法和理念，ToF開發(fā)也必須導(dǎo)入人工智能的相關(guān)技術(shù)。炬佑智能在ToF開發(fā)中已經(jīng)引入一些人工智能的方法，比如對特定ToF性能的優(yōu)化需要通過深度學(xué)習(xí)對相關(guān)數(shù)據(jù)做特性值的提取，還有在深度點(diǎn)云優(yōu)化中應(yīng)用了貝葉斯算法等。

楊洪濤：對于人工智能（AI），我覺得AI不一定要知道ToF還是結(jié)構(gòu)光，AI僅僅需要的是干凈、準(zhǔn)確的點(diǎn)云。我注意到基于深度信息的機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能已經(jīng)在大學(xué)里開始展開，也有很多論文發(fā)表。所以，在終端進(jìn)行本地計(jì)算和處理，直接給出智能化的輸出，已經(jīng)是今后的趨勢。我們發(fā)布的AIR CAMERA就是集成了高通智能系統(tǒng)芯片QCS605的ToF模組，本地可以跑很多算法和應(yīng)用，無線連接到服務(wù)器。

麥姆斯咨詢：近期，我們觀察到以索尼為代表的領(lǐng)先消費(fèi)電子廠商推出了集成交互式投影功能的智能音箱，請談?wù)勀銈儗赥oF技術(shù)與MEMS微鏡的交互式投影的看法，未來市場前景如何？

楊洪濤：這是很有意思的應(yīng)用，其實(shí)多年前已有類似的概念，不過今天可能會做得更好。人們也逐漸認(rèn)識到手勢，認(rèn)識到3D傳感，慢慢地會有更多人愿意做早期嘗試者。這個市場對于ToF本身而言，只是我們眾多市場的一部分，我們把它看成一個窄窄的且很深的市場。Pico在CES 2019發(fā)布了一款類似的產(chǎn)品，叫AIR LIGHT，但是做成了臺燈而不是音箱的形式，可以觸控，可以投影，吸引了很多客戶、媒體和投資人的興趣。

AIR LIGHT交互式投影游戲

劉洋：SONY在多年前已經(jīng)演示過相關(guān)方案，這是一個很好地體現(xiàn)ToF技術(shù)優(yōu)勢的應(yīng)用演示。與結(jié)構(gòu)光和雙目等3D系統(tǒng)相比，ToF的優(yōu)勢在于識別更遠(yuǎn)的距離、更快的識別速度和更強(qiáng)的識別率，是個天然的適合交互式投影的解決方案，未來市場的潛力也是巨大的。

麥姆斯咨詢：5G時代即將來臨，ToF技術(shù)與5G技術(shù)結(jié)合，會出現(xiàn)哪些令世人期待的應(yīng)用？請楊總和劉總分享你們的看法和預(yù)測！

劉洋：5G技術(shù)的來臨將會進(jìn)一步起爆ToF技術(shù)的應(yīng)用。5G技術(shù)會大幅加速傳感數(shù)據(jù)的傳輸和接收，同時會推進(jìn)大量產(chǎn)業(yè)的智能化革命，其中的一個主要革新是3D技術(shù)的大量應(yīng)用。ToF技術(shù)作為3D傳感技術(shù)的核心，將會被全面導(dǎo)入各類智能應(yīng)用，包括機(jī)器人、VR/AR、汽車、智能監(jiān)控、工業(yè)檢測、智能手機(jī)等。ToF將無所不在。

楊洪濤：5G和ToF的結(jié)合，就在我們的AR產(chǎn)品中。ToF技術(shù)作為設(shè)備感知的一部分，實(shí)現(xiàn)AR對環(huán)境的掃描、識別和互動。當(dāng)然，還有很多可以設(shè)想的有趣應(yīng)用，比如監(jiān)控的全面3D化、地圖的3D化、游戲的3D化等。

麥姆斯咨詢：今年，Pico和炬佑智能是否有新品發(fā)布？如果有，請向大家介紹一下新品計(jì)劃和主要應(yīng)用領(lǐng)域。謝謝！

楊洪濤：預(yù)計(jì)在不久的將來，我們的下一代VR一體機(jī)旗艦產(chǎn)品Neo 2就會與大家見面，目標(biāo)是做到全球性能最領(lǐng)先的VR一體機(jī)之一，主要面向B端行業(yè)客戶和C端游戲玩家。

劉洋：炬佑智能一直在持續(xù)推出新的芯片和系統(tǒng)產(chǎn)品。今年已經(jīng)推出業(yè)內(nèi)首款全功能智能ToF發(fā)光驅(qū)動芯片，將會在近期推出高性能VGA ToF芯片及ToF系統(tǒng)智能控制芯片，并已經(jīng)在開發(fā)下一代高精度高動態(tài)ToF芯片，還將針對主要應(yīng)用推出高精度人臉識別模塊、高精度箱體和體積識別模塊，可以覆蓋20米的長距檢測模塊、機(jī)器人系統(tǒng)模塊和multi-view dynamic ToF（多視圖動態(tài)ToF）系統(tǒng)模塊等。炬佑智能也將開放ToF系統(tǒng)開發(fā)實(shí)驗(yàn)室，與各行業(yè)伙伴一起緊密合作開發(fā)更多的ToF應(yīng)用產(chǎn)品。

炬佑智能3D人臉建模

麥姆斯咨詢：兩位都將參加今年9月3日將在上海舉行的『第二十六屆“微言大義”系列活動：3D視覺技術(shù)與應(yīng)用（消費(fèi)領(lǐng)域）』，你們能提前透露下您的演講要點(diǎn)嗎？ToF業(yè)界都很期待！

劉洋：我們將會介紹dynamic ToF（動態(tài)ToF）和Intuitive Sensing（直觀感知），與大家一起探討高精度高動態(tài)ToF芯片和系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。期待與大家一起交流和學(xué)習(xí)！

楊洪濤：我們將會介紹Pico Zense產(chǎn)品的場景化定制，全球市場開拓的進(jìn)展，以及在應(yīng)用端面臨的挑戰(zhàn)。