當前無人移動平臺主要技術手段
無人移動平臺的關鍵技術包括環(huán)境感知、精準定位、決策與規(guī)劃、控制與執(zhí)行、高精地圖等。其中,環(huán)境感知就是汽車利用傳感器套件對車身周圍的動態(tài)和靜態(tài)對象進行3D重構。目前,環(huán)境感知技術主要包括激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、視覺傳感器等技術方案。
為什么選擇毫米波雷達傳感器?
毫米波雷達最早被應用于軍事領域,隨著雷達技術的發(fā)展與進步,毫米波雷達傳感器開始應用于汽車電子、無人機、智能交通、智慧安防等多個領域。毫米波雷達具有體積小、易集成和空間分辨率高的特點,對比其他技術手段更具有以下優(yōu)勢:
1)精度高抗干擾,毫米波雷達有更窄的波束,可提高雷達的角分辨能力和測角精度,并且有利于抗電子干擾、雜波干擾和多徑反射干擾等。
2)全天候全天時,與紅外、視覺、激光等技術相比,毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強,具有全天候全天時的特點。
3)高分辨多目標;
4)敏感性高,誤報率低,不易受外界電磁噪聲的干擾。
5)距離遠,實時性高。
如何選擇毫米波雷達?
SR73-F是納雷科技77GHz毫米波雷達傳感器系列中最新推出的短距防碰撞產(chǎn)品:天線采用多發(fā)多收設計,同時輸出64個目標,探測距離40米,探測角度120°,角精度±0.5°。產(chǎn)品具有體積小、大角度、抗干擾強、穩(wěn)定性高、易于集成、性價比高等特點,具有低速前向防碰撞功能,可以滿足急劇增長的低速特種車、機器人等領域安全輔助駕駛需求。
低速無人移動平臺方案推薦
納雷科技極低速車“1+N”防碰撞解決方案采用一個77GHz中短距前向雷達自主搭配多個77GHz短距雷達,可以實現(xiàn)FCW、RCW、BSD/LCA等功能,解決了低速車輛ADAS系統(tǒng)設計中的前向、后向、盲區(qū)、AB柱盲點的防碰撞難點。本方案可按覆蓋區(qū)域靈活配置,根據(jù)距離設置危險報警等級,提供音頻、光電預警,可以主動消除隱患、防范事故發(fā)生、保障安全。
推薦應用
無人清掃車
低速工程車
巡邏機器人
關于納雷科技
納雷科技成立于2012年,專注于無人機、安防、汽車、工業(yè)等應用領域毫米波雷達研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術企業(yè),核心團隊人員分別來自電子科技大學、國防科技大學、華為等高校和公司,關鍵領域技術負責人10年以上雷達經(jīng)驗,已經(jīng)獲得發(fā)明專利20+以上,產(chǎn)品覆蓋24GHz、60GHz、77GHz、79GHz等頻段,以MIMO體制毫米波雷、認知雷達為主要技術方向,成功開發(fā)10款以上毫米波雷達產(chǎn)品,探測距離覆蓋30~450米,安防雷達能識別行走人目標85%以上,產(chǎn)品銷往10多個國家,實現(xiàn)每年3倍的增長,是國內領先的毫米波雷達廠商之一。
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