北京T5級別自動駕駛封閉測試場正式開放

近日，國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)亦莊基地（簡稱亦莊基地）通過相關(guān)部門審批，封閉測試場正式對外開放運(yùn)營。據(jù)悉，這是北京市首個面向T1-T5級別的自動駕駛車輛研發(fā)測試和能力評估的封閉試驗(yàn)場，可供測試車輛在更復(fù)雜的交通場景中進(jìn)行測試評估，進(jìn)而申請更高級別的自動駕駛道路測試試驗(yàn)牌照。

相比其他級別，T5級別主要是汽車行駛的模擬交通場景更加復(fù)雜。T1為最基礎(chǔ)的筆直道路，只有紅綠燈等簡單交通設(shè)置；T2為簡單城市場景，可讓自動駕駛車輛實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)；T3為常見城市場景，有城市平面立交橋；T4為復(fù)雜城市場景，有隧道、林蔭道等設(shè)置；T5為特殊城市場景，可實(shí)現(xiàn)雨霧、濕滑路面等復(fù)雜交通和天氣環(huán)境。

亦莊基地占地面積約650畝，分為城市場景、鄉(xiāng)村場景和高速場景三大區(qū)域。封閉測試區(qū)內(nèi)可模擬城市主干道、有信號燈路口、環(huán)島、公交專用道、潮汐車道、涉水區(qū)、雨霧模擬隧道、高速公路、街區(qū)道路、砂石路等近50種測試區(qū)域，同時還設(shè)置專門滿足服務(wù)型電動自動行駛輪式車測試的測試區(qū)。這些場景選取主要是參考京津冀地區(qū)的道路特點(diǎn)，已覆蓋京津冀地區(qū)85%的城市交通場景，搭載網(wǎng)聯(lián)通信（V2X）設(shè)備與系統(tǒng)，支持網(wǎng)聯(lián)駕駛研發(fā)測試，可構(gòu)建上百種靜態(tài)與動態(tài)典型交通場景，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)研發(fā)創(chuàng)新提供大力支撐。

此外，測試場內(nèi)建設(shè)有一個100m長的隧道，車輛進(jìn)入隧道內(nèi)，相關(guān)設(shè)備可模擬下雨、霧天、強(qiáng)光、弱光等天氣環(huán)境，從而測試自動駕駛車輛的應(yīng)對能力。

在有信號燈路口場景中，為了模擬車輛通過路口時的復(fù)雜交通環(huán)境，測試場設(shè)置了充當(dāng)?shù)谰叩哪M行人、模擬非機(jī)動車，以及人為操控的機(jī)動車等，營造出路口通行場景。為了保證測試安全，北京市要求每輛自動駕駛車輛內(nèi)配備一位安全員，如遇到測試車輛無法應(yīng)對的情況，會由安全員及時接管車輛進(jìn)行操作，充分保證測試過程的安全。

在開放測試道路里程上，亦莊開發(fā)區(qū)以74.4公里領(lǐng)跑北京市。在此基礎(chǔ)上，開發(fā)區(qū)正推進(jìn)40平方公里、322公里自動駕駛測試道路開放。開放后，開發(fā)區(qū)將成為全市首個全域開放的自動駕駛車輛測試區(qū)。