高精地圖結(jié)合車路協(xié)同在自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用

研究高精地圖的發(fā)展現(xiàn)狀與未來繞不開大圖商，最近老牌圖商四維圖新對其高精地圖以及自動駕駛的總體技術(shù)布局進(jìn)行了展示，智車科技對相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了整理編輯與提煉。

在智能駕駛生態(tài)中，高精地圖不只對自動駕駛單車，還有車、路、人、環(huán)境之間的相互關(guān)系以及相關(guān)的政策法規(guī)都有不可忽視的介入作用，高精地圖的任何創(chuàng)新都是自動駕駛發(fā)展過程的重要節(jié)點。研究高精地圖的發(fā)展現(xiàn)狀與未來繞不開大圖商，最近老牌圖商四維圖新對其高精地圖以及自動駕駛的總體技術(shù)布局進(jìn)行了展示，智車科技對相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了整理編輯與提煉。

首先，為了更便于理解高精地圖的具體內(nèi)容和作用，將其與普通的車載和手機(jī)導(dǎo)航地圖做對比，二者差異如下：

一、高精地圖的具體應(yīng)用

四維圖新的高精地圖工藝主要表現(xiàn)在道路、車道以及交通附屬設(shè)施三個方面。其產(chǎn)品矩陣包括道路、車道、物體、路口、障礙物、停車場等內(nèi)容元素，分發(fā)、接入、定制層三項服務(wù)，門戶服務(wù)、地圖瀏覽兩項網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，以及扯斷服務(wù)、地圖開發(fā)接口的高精地圖行車計算機(jī)。

四維圖新高精地圖樣例

四維圖新作為老牌的地圖開發(fā)商和自動駕駛研發(fā)企業(yè)，認(rèn)為今后的自動駕駛并不是不是單車智能，相比當(dāng)前局限于自動駕駛車載智能，未來車路協(xié)同狀態(tài)的自動駕駛生態(tài)會更智能、更安全、更綠色、更協(xié)調(diào)。

分別來說，四維圖新將高精地圖的應(yīng)用概括為三大領(lǐng)域，即自動駕駛車載地圖應(yīng)用、政企行業(yè)監(jiān)控和管理平臺應(yīng)用、仿真及決策分析應(yīng)用。

1.自動駕駛車載地圖應(yīng)用

（1）自動駕駛車載地圖端應(yīng)用

（2）車載地圖更新方案

高精地圖的實時更新是保障自動駕駛安全最重要的一道屏障，為滿足高精地圖實時更新的需求，OEM廠商及合作伙伴將車輛實時產(chǎn)生的感知數(shù)據(jù)上傳至云端，同時將實時更新的地圖數(shù)據(jù)上傳至云端，隨后云端將數(shù)據(jù)分發(fā)給車輛。期間形成了兩類數(shù)據(jù)，一類是代表實時信息的，自動駕駛車輛感知到的實時環(huán)境數(shù)據(jù)；另一類是代表先驗信息的自動駕駛系統(tǒng)及高精地圖數(shù)據(jù)，每輛車每天都會產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)。

（3）車載地圖分發(fā)方案

2.政企行業(yè)監(jiān)控和管理平臺應(yīng)用

（1）新一代交通管控平臺設(shè)計框架

（2）新一代交通管控平臺解決方案

（3）新一代交通管控平臺功能

智能交通時代來臨，交通狀況對道路網(wǎng)交通管控平臺的空間數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)及各類專題數(shù)據(jù)的需求越來越強(qiáng)烈。此時，一份覆蓋全國的高精地圖數(shù)據(jù)就能以其豐富的動靜態(tài)數(shù)據(jù)要素、車道級定位及快速更新的特性，為國家交通部門進(jìn)行道路管控、實時監(jiān)測提供有效的數(shù)據(jù)支撐。另外，高精地圖技術(shù)所涉及的邊緣計算、云計算、大數(shù)據(jù)、車道級GIS引擎等技術(shù)能幫助道路管控平臺實現(xiàn)動態(tài)資產(chǎn)管理、車道級路網(wǎng)監(jiān)測、精準(zhǔn)應(yīng)急救援及仿真決策服務(wù)等功能，為政企及行業(yè)實現(xiàn)更精細(xì)的道路管理效果提供支撐。

3.自動駕駛仿真及決策分析方案

其合作創(chuàng)建的自動駕駛道路測試平臺基于高精地圖數(shù)據(jù)做為基礎(chǔ)靜態(tài)數(shù)據(jù)庫，包含全封閉高速公路、半封閉快速路、全開放的城市道路及特殊道路場景的數(shù)據(jù)庫場景。

二、問題與思考

高精地圖技術(shù)飛速發(fā)展，產(chǎn)品不斷迭代更新，但其發(fā)展現(xiàn)狀仍然沒有滿足完全自動駕駛所需的廣度與精度要求。對此，四維圖新相關(guān)負(fù)責(zé)人提到，目前的高精地圖行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)未統(tǒng)一，地圖的格式?jīng)]有參考標(biāo)準(zhǔn)，地圖的分發(fā)與更新技術(shù)方法不成熟導(dǎo)致信息不足與滯后，且沒有這方面的強(qiáng)制性道路技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，網(wǎng)絡(luò)安全保密方面也存在很大的隱患。對此，作為圖商，應(yīng)站在交通部門的角度考慮問題，提出建議，參加到團(tuán)標(biāo)的制定中，幫助相關(guān)部門盡快實現(xiàn)政策法規(guī)落地實施。另外，高精地圖行業(yè)生態(tài)還沒有完全成型。車廠與業(yè)主，道路建設(shè)單位與新型供應(yīng)商，圖商與車廠、業(yè)主方面的關(guān)系上都存在信息不對稱和合作問題。對此應(yīng)將地圖作為實現(xiàn)自動駕駛的支撐平臺之一，銜接上下游產(chǎn)業(yè)鏈，共同推動高精地圖直至自動駕駛行業(yè)的發(fā)展。