加速度計和陀螺儀的參數(shù)意義
在這一章節(jié)中，以加速度計ADXL355和IMU ADIS16495的數(shù)據(jù)手冊為例，介紹了一些加速度計和陀螺儀的參數(shù)意義。重點介紹經(jīng)常被忽略或者理解有偏差的一些參數(shù)，比如加速度計的振動整流誤差，陀螺儀的角度隨機游走、零偏穩(wěn)定性、振動抑制性能等。
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