Google 成立「Robotics at Google」團(tuán)隊(duì),專注于機(jī)器學(xué)習(xí)

盡管過去幾年里Google 出售了 Boston Dynamics，而且還關(guān)掉了一些自己收購的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，但他們的機(jī)器人事業(yè)并未真正走向終結(jié)。在其最新發(fā)布的一篇博客以及紐約時(shí)報(bào)昨天的報(bào)道中，都提到了一些新機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室接下來的發(fā)展計(jì)劃。據(jù)介紹這個(gè)被稱作「Robotics at Google」的團(tuán)隊(duì)，并不會(huì)像之前的 Boston Dynamics 那樣專注于人形、四足機(jī)器人的開發(fā)。他們的偏重點(diǎn)會(huì)更多轉(zhuǎn)向軟件，更確切的說，是要以機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)來拓展機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中的用途。目前 Google 正在與來自普林斯頓大學(xué)、哥倫比亞大學(xué)和 MIT 的研究者們合作開發(fā)一套名為 TossingBot 的方案，它所做的主要是自動(dòng)將不同物體撿起并投入對(duì)應(yīng)的容器之中。這套系統(tǒng)在剛開始運(yùn)行的時(shí)候，機(jī)械臂對(duì)著面前的物體會(huì)顯得有些束手無策。但在經(jīng)過了 14 小時(shí)的訓(xùn)練、分析和糾錯(cuò)之后，它的分揀成功率已經(jīng)可以上升到 85%。

按照 Google 的說法，訓(xùn)練機(jī)器人準(zhǔn)確地抓取、投擲特定物品是一件很難的事。以螺絲刀為例，根據(jù)抓的位置不同，丟出去的結(jié)果也會(huì)不一樣。但通過機(jī)器學(xué)習(xí)，TossingBot 就能從獲得的經(jīng)驗(yàn)中成長，并且還能更好地適應(yīng)新的應(yīng)用場(chǎng)景，持續(xù)學(xué)會(huì)新的東西。這一類的技術(shù)在倉庫或是配送中心之類的環(huán)境會(huì)有非常大的用處，比如說亞馬遜、UPS 等等都可以視作是潛在的客戶。除了 TossingBot 以外，Robotics at Google 現(xiàn)在還在開發(fā)一款類似《星戰(zhàn)》中 R2-D2 那樣的滾動(dòng)機(jī)器人，它的作用是在陌生空間中通過機(jī)器學(xué)習(xí)學(xué)會(huì)導(dǎo)航。同時(shí)研究者們還在訓(xùn)練一套機(jī)械手，希望讓它能做到推、拉、轉(zhuǎn)動(dòng)物體之類的動(dòng)作。