四旋翼無人機設計很難嗎？看張飛老師如何解讀

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1、成功購買后：請?zhí)砑?/span>客服小姐姐的qq：1126680104，添加時請備注姓名+已購買無人機，

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①提供訂單ID（哪里找：支付成功頁面的詳情）、姓名、手機號、郵箱、收貨地址

②客服小姐姐拉你進無人機千人交流群

3、關于發(fā)貨：1）如何發(fā)貨：①視頻發(fā)送至郵箱。

②硬件寄出后，客服小姐姐會提供單號

2）發(fā)貨時間：購買成功提供信息后，3-5個工作日安排發(fā)貨哦

？？？我有疑問：請?zhí)砑涌头〗憬愕膓q：1126680104，添加時請備注咨詢無人機

什么是開源？

開源軟件：眾所周知，所有的軟件都用源碼編寫，并通過編譯最終生成系統(tǒng)或應用。開放源碼軟件保證所有人可以得到這些代碼。

開源硬件：開源硬件是開源思想的繼承者。這些硬件的開發(fā)者將硬件的全部資料都對外公開，包括電路圖、PCB、BOM、結構圖等等。

開源帶來的方便

隨著互聯(lián)網的飛速發(fā)展，工程師的學習途徑越來越廣闊方便。在網絡上都能找到一些免費的開源項目，另外還有商家售賣的一些開源的開發(fā)板供工程師學習提升技能。

開源開發(fā)板的現(xiàn)狀與弊端

現(xiàn)狀：目前市面上的開發(fā)板都是把單片機的各功能模塊拆解開來去教學，開放源代碼給工程師，工程師可以去編寫自己想要實現(xiàn)的功能從而提升技術。這對于部分工程師確實有一定的幫助。

弊端：起點高，只有豐富經驗有基礎的工程師才能真正學到點東西，對于初級工程師而言仍然不能很好的學通，這是一個硬傷。把代碼開源了，你能讀懂每行代碼和各種細節(jié)嗎？把原理圖、PCB、BOM都給你能懂透硬件功能是如何實現(xiàn)嗎？顯然答案是否定的，他們學習后依舊不具有項目的系統(tǒng)觀念，不知軟硬件如何配合，更不知道如何獨立完成一個軟硬結合的實際項目。殊不知剛入門的初級工程師或者學生更是急迫需要學習的群體。

開源需要講透：

張飛老師鑒于以上問題、深知初學者的學習痛苦與困惑，結合自己十多年的研發(fā)經驗，始終堅持從初學者的角度出發(fā)，基于實際項目甚至實際產品用“視頻教程”的方式來詮釋軟硬件開發(fā)的核心技術，邏輯清晰，通俗易懂。

在開源的基礎上進一步的把軟件代碼一行行一步步實現(xiàn)的原理，馬達驅動的控制，硬件電路圖的構思與繪制，PCB板layout的過程與細節(jié)，軟硬結合的知識體系，產品從調試到成型到批量生產的經過，另外還把自身多年研發(fā)經歷中遇到的坑，用視頻的方式傾囊講述。徹底打通初學者的一切顧慮，在極短的時間內掌握項目研發(fā)要領，讓新手也能做一個完全屬于自己的軟硬綜合項目。

為什么選擇無人機項目來教學？

因為無人機項目具有幾大很大優(yōu)勢，細述如下

1、長久以來，一直存在著軟硬之爭，究竟學軟件好還是硬件好？誰更有前途？誰工資更高？

軟件硬件非得要一決高下，確實很難定論。

在工作中往往有個很普遍的現(xiàn)象，一旦項目出了問題長時間無法解決時，軟硬件工程師相互推責任，更加導致項目進展緩慢，形成惡性循環(huán)。往往都是公司軟硬通吃的大咖找出原因解決問題。

從項目的角度來講：張飛老師通過自身的經歷告訴大家，硬件學的好依舊可以學好軟件，他們本質上是一家，是不可分割相互依賴而存在的。兩者學好更有利于項目的綜合把控。

從個人的角度來講，無論是吃軟不吃硬還是吃硬不吃軟，都很容易遇到瓶頸期，如能軟硬兼施自然發(fā)展空間更大，更有前途或錢途。

2、無人機是系統(tǒng)的工程項目，具有開發(fā)板不具有的優(yōu)勢，能培養(yǎng)初學者系統(tǒng)架構的能力。

3、無人機是一個數?；旌宪浻步Y合的項目，通過無人機項目的教程，既能學到模擬電路的設計也能學到模數之間的轉換和配合，更能學習到軟件代碼的編寫，另外對于電路板layout的提升也有極大幫助。

4、無人機集多種傳感器與一身，無人機技術與當前最火的人工智能、物聯(lián)網技術是相同的，更符合當前技術潮流和趨勢。

5、無人機本身具有娛樂性和觀賞性，相對于其他枯燥的電子技術項目而言，可以增加學員的學習興趣，讓學員在快樂中掌握電子研發(fā)技能。

課程大綱

無人機項目做了哪些細節(jié)優(yōu)化？

正面

反站

占地面

SD卡

USB拓展接口

關于四旋翼飛行器視頻教程，我們后面還會針對更多的知識點詳細講解，部分舉例如下（下方的東西此次拼團不包含）：

氣壓計

電子羅盤

GPS

超聲波

槳保

首先槳保是何物？當然是用來保護無人機槳葉的一個結構零件。市面無人機大多都無槳保，即使有槳保都是在是購買通用型的現(xiàn)成槳保，實際上會存在很大問題，比如會導致軟件變量的調整難度特別大甚至根本調不到合適的點，從而飛行不穩(wěn)。另外市面上通用型槳保容易變形，一旦變形后果可想而知，槳葉和槳保會打架。我們?yōu)榻鉀Q這個問題，在結構上經過大量的研究，進行了全面的創(chuàng)新，并且申請了專利設計在市面上是獨一無二的如下圖

為了更好學習及利于飛行姿態(tài)的調整投入巨資獨立開模。

槳葉

槳葉的學問有很多，本應該不同的飛行器槳葉結構都是有差異的，比如：槳葉的直徑、螺距、功率以及實際應用中的損壞率等等。市面上大多是雙葉槳，我們的槳葉針對此次實際項目的需要進行了獨特設計并開模，采用三葉槳，極大提升效率”，另外對槳葉強度進行了優(yōu)化設計減少了損壞率。張飛團隊根據十多年的經驗設計出了最匹配的槳葉。

電機

市面上的無人機大多選用通用電機，對于微小的飛行器而言，空心杯馬達是大多數的選擇，然而電機和槳葉的配合又是怎樣一個關系呢？電機分轉矩型和高速型兩種，如果選擇轉矩型馬達，直徑大、轉速低、重量重，這就要求槳葉比較大，才能具有足夠的升力，最終飛行器體積和重量必定急劇增加，續(xù)航時間隨之縮短。高轉速馬達體積小，重量輕成為最常見的選擇。不過通用型馬達參數是固定的，由于四旋翼無人機對角馬達轉向相同，相鄰馬達轉向相反，而空心杯馬達正反方向旋轉的壽命不同，不能滿足最佳使用和飛行。此項目我們對馬達進行了優(yōu)化設計讓各項參數完美匹配。

腳墊

大多無人機數并無腳墊，電機的軸是直接裸露在外面的，在多次起降后使電機軸發(fā)生微弱的偏心，致使電機發(fā)熱最終損壞。

經過我們多次研究和實驗設計出了重量輕、耐磨性強、減震性能優(yōu)越的腳墊，更好的保護了電機，大大延長了飛行器的壽命。

手柄

為提升操控飛行的體驗我們選擇了手感很好的帶外殼的

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