關(guān)于PLC軟元件的詳細(xì)用處

今天跟大家分享的是關(guān)于PLC軟元件的詳細(xì)用處。（三菱系列）

一、狀態(tài)繼電器(S)

狀態(tài)繼電器是編制步進程序的重要軟元件，與輔助繼電器一樣，可以有無數(shù)個常開觸點和常閉觸點，其表示符號為S，按十進制方式編號，如S0~S9、S10~S19、S20~S499等。

狀態(tài)繼電器可分為初始狀態(tài)、一般型和報警用途型。對于未在步進程序中使用的狀態(tài)繼電器，可以當(dāng)成輔助繼電器一樣使用。

如圖所示，當(dāng)X001觸點閉合時，S10線圈得電（即S10繼電器狀態(tài)為NO），S10常開觸點閉合。狀態(tài)繼電器主要用在步進順序程序中，未在步進程序中使用的狀態(tài)繼電器可以當(dāng)成輔助繼電器一樣使用。

三菱FX系列支持的狀態(tài)繼電器如圖表所示

二、定時器（T）

定時器是用于計算機時間的繼電器，它可以有無數(shù)個常開觸點和常閉觸點，其定時單位有1ms、10ms、100ms三種。定時器表示符號為T，編號也按十進制，定時器分為普通型定時器(又稱一般型)和停電保持型定時器(又稱累計型或積算型定時器)。

普通型定時器和停電保持型定時器的區(qū)別說明圖

一般型定時器的使用(a)

(a)、圖中的定時器T0為100ms普通型定時器，其設(shè)定值為123（123*0.1s=12.3s）。當(dāng)X000觸點閉合時，T0定時器為ON，開始計時，如果當(dāng)前計時值未到123時T0定時器輸入變?yōu)镺FF（X000觸點斷開），定時器T0馬上停止計時，并且當(dāng)前計時值復(fù)位為0，當(dāng)X000觸點再閉合時，T0定時器重新開始計時。

當(dāng)計時值達123時，定時器T0的狀態(tài)值變?yōu)镺N，T0常開觸點閉合，Y000線圈得電，普通型定時器的計時值達到設(shè)定值時，如果其輸入仍為ON，定時器的計時值保持設(shè)定值不變，當(dāng)輸入為OFF時，其狀態(tài)值變?yōu)镺FF，同時當(dāng)前計時變?yōu)?。

停電保持型定時器的使用(b)

(b)、梯形圖中的定時器T250為100ms停電保持型定時器，其設(shè)定計時值為123(123×0.19=12.3)。當(dāng)X000觸點閉合時，T0定時器開始計時，如果當(dāng)前計時值未到123時出現(xiàn)X000獨點斷開或PLC斷電，定時器T250停止計時，但當(dāng)前計時值保持，當(dāng)X000獨點再閉合或PLC恢復(fù)供電時,定時器T250在先前保持的計時值基礎(chǔ)上繼續(xù)計時，直到累積計時值達到123時，定時器T250的狀態(tài)值變?yōu)镺N，T250常開觸點閉合，Y000線圈得電。

停電保持型定時器的計時值達到設(shè)定值時，不管其輸入是否為ON，其狀態(tài)值仍保持為ON，當(dāng)前計時值也保持設(shè)定值不變，直到用RST指令對其進行復(fù)位，狀態(tài)值才變?yōu)镺FF，當(dāng)前計時值才復(fù)位為0。

三、計數(shù)器

計數(shù)器是一種具有計數(shù)功能的繼電器，它可以有無數(shù)個常開觸點和常閉觸點。計數(shù)器分為加計數(shù)器和加/減雙向計數(shù)器。計數(shù)器表示符號為C，編號按十進制方式，計數(shù)器可為普通型計數(shù)器和停電保持型計數(shù)器。

三菱FX系列PLC支持的計數(shù)器

四、加計數(shù)器的使用

加計數(shù)器的使用如圖所示，C0是一個普通型的16位加計數(shù)器。當(dāng)X010觸點閉合時,RST指令將C0計數(shù)器復(fù)位(狀態(tài)值變?yōu)镺FF，當(dāng)前計數(shù)值變?yōu)?)，X010觸點斷開后,X011觸點每閉合斷開一次(產(chǎn)生一個脈沖)，計數(shù)器C0的當(dāng)前計數(shù)值就遞增1，X011觸點第10次閉合時,C0計數(shù)器的當(dāng)前計數(shù)值達到設(shè)定計數(shù)值10，其狀態(tài)值馬上變?yōu)镺NC0常開觸點閉合，Y000錢圈得電。

當(dāng)計數(shù)器的計數(shù)值達到設(shè)定值后,即使再輸人脈沖，其狀態(tài)值和當(dāng)前計數(shù)值都保持不變,直到用RST指令將計數(shù)器復(fù)位。

停電保持型計數(shù)器的使用方法與普通型計數(shù)器基本相似,兩者的區(qū)別主要在于:普通型計數(shù)器在PLC停電時狀態(tài)值和當(dāng)前計數(shù)值會被復(fù)位,上電后重新開始計數(shù),而停電保持型計數(shù)器在PLC停電時會保持停電前的狀態(tài)值和計數(shù)值,上電后會在先前保持的計數(shù)值基礎(chǔ)上繼續(xù)計數(shù)。

三菱FX系列PC的(20234為加減計數(shù)器，這此計數(shù)器既可以加計數(shù)，也可以減計數(shù)，進行何種計數(shù)方式分別受特殊輔助繼電器M8200~M8234控制，即C200計數(shù)器的計數(shù)方式受M8200輔助繼電器控制，M8200=1(M8200狀態(tài)為ON)時，C200計數(shù)器進行減計數(shù)，M8200=0時，C200計數(shù)器進行加計數(shù)加/減計數(shù)器在計數(shù)值達到設(shè)定值后，如果仍有脈沖輸入，其計數(shù)值會繼續(xù)增加或減少在加計數(shù)達到最大值2147483617時。

再來一個脈沖，計數(shù)值會變?yōu)樽钚≈?2147483648,在減計數(shù)達到最小值-2147483648時，再來一個脈沖，計數(shù)值會變?yōu)樽畲笾?147483647所以加/減計數(shù)器是環(huán)形計數(shù)器。在計數(shù)時，不管加/減計數(shù)器進行的是加計數(shù)或是減計數(shù)，只要其當(dāng)前計數(shù)值小于設(shè)定計數(shù)值，計數(shù)器的狀態(tài)就為OFF，若當(dāng)前計數(shù)值大于或等于設(shè)定計數(shù)值，計數(shù)器的狀態(tài)為ON。

當(dāng)X012觸點閉合時，M8200繼電器狀態(tài)為ON，C200計數(shù)器工作方式為減計數(shù)X12觸點斷開時，M8200繼電器狀態(tài)為OFF，C200計數(shù)器工作方式為加計數(shù)。當(dāng)x013觸點閉合時，RST指令對C200計數(shù)器進行復(fù)位，其狀態(tài)變?yōu)镺FF。

當(dāng)前計數(shù)值也變?yōu)?C200計數(shù)器復(fù)位后，將X013觸點斷開，X014觸點每閉合斷開一次(產(chǎn)生一個脈沖)，C200計數(shù)器的計數(shù)值就加1或減1，在進行加計數(shù)時，當(dāng)C200計數(shù)器的當(dāng)前計數(shù)值達到設(shè)定值時，其狀態(tài)變?yōu)镺N，在進行減計數(shù)時，當(dāng)C200計數(shù)器的當(dāng)前計數(shù)值減小到小于設(shè)定值時，其狀態(tài)變?yōu)镺FF。

計數(shù)值的設(shè)定方式

計數(shù)器的計數(shù)值可以直接用常數(shù)設(shè)置，也可以將數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)值設(shè)為計數(shù)值。a、16位計數(shù)器的計數(shù)值設(shè)定

b、32位計數(shù)器的計數(shù)值設(shè)定

16位計數(shù)器的計數(shù)值設(shè)定如圖(a)所示，C0計數(shù)器的計數(shù)值采用直接設(shè)定方式，直接將常數(shù)6設(shè)為計數(shù)值，C1計數(shù)器的計數(shù)值采用間接設(shè)定方式，先用MOV指令將常數(shù)10傳送到數(shù)據(jù)寄存器D5中，然后將D5中的值指定為計數(shù)值32位計數(shù)器的計數(shù)值設(shè)定如圖(b)所示。

C200計數(shù)器的計數(shù)值采用直接設(shè)定方式，直接將常數(shù)43210設(shè)為計數(shù)值，C201計數(shù)器的計數(shù)值采用間接設(shè)定方式，由于計數(shù)值為32位，故需要先用DMOV指令(32位數(shù)據(jù)傳送指令)將常數(shù)68000傳送到2個16位數(shù)據(jù)寄存器D6、D5中，然后將D6、D5中的值指定為計數(shù)值，在編程時只需輸入低編號數(shù)據(jù)寄存器，相鄰高編號數(shù)據(jù)寄存器會自動占用。

五、數(shù)據(jù)寄存器（D）

數(shù)據(jù)寄存器是用來存放數(shù)據(jù)的軟元件，其表示符號位D,按十進制編號。一個數(shù)據(jù)寄存器可以存放16位二進制數(shù)，器最高位（符號位為0：正數(shù)；符號位為1：負(fù)數(shù)），一個數(shù)據(jù)寄存器可以存放-32768~+32767范圍的數(shù)據(jù)。16位數(shù)據(jù)寄存器的結(jié)構(gòu)如下：

兩個相鄰的數(shù)據(jù)寄存器組合起來可以構(gòu)成一個32位的數(shù)據(jù)寄存器，能存放32位二進制數(shù)，其最高位為符號位（0——正數(shù)；1——負(fù)數(shù)），兩個數(shù)據(jù)寄存器組合構(gòu)成的32位數(shù)據(jù)寄存器存放-2147483648~+ 2147483647范圍的數(shù)據(jù)。32位數(shù)據(jù)寄存器的結(jié)構(gòu)如下：

三菱FX系列PLC的數(shù)據(jù)寄存器可分為一般型、停電保持型、文件型和特殊型數(shù)據(jù)寄存器。

三菱FX系列PLC的數(shù)據(jù)寄存器點數(shù)如下表所示

(1)、一般型數(shù)據(jù)寄存器

當(dāng)PLC從RUN模式進入STOP模式時，所有一般型數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)全部清0，如果特殊輔助繼電器M8033為ON，則PLC從RUN模式進入STOP模式時，一般型數(shù)據(jù)寄存器的值保持不變，程序中未用的定時器和計數(shù)器可以作為數(shù)據(jù)寄存器使用。

(2)、停電保持型數(shù)據(jù)寄存器

停電保持型數(shù)據(jù)寄存器具有停電保持功能，當(dāng)PLC從RUN模式進入STOP模式時，停電保持型寄存器的值保持不變。在編程軟件中可以設(shè)置停電保持型數(shù)據(jù)寄存器的范圍。

(3)、文件型寄存器

文件寄存器用來設(shè)置具有相同軟元件編號的數(shù)據(jù)寄存器的初始值。PLC上電時和由STOP轉(zhuǎn)換至RUN模式時，文件寄存器中的數(shù)據(jù)被傳送到系統(tǒng)的RAM的數(shù)據(jù)寄存器區(qū)。

在GX Developer軟件的“FX參數(shù)設(shè)置”對話框，切換到“內(nèi)存容量設(shè)置”選項卡，從中可以設(shè)置文件寄存器容量(以塊為單位，每塊500點)。

(4)、特殊型數(shù)據(jù)寄存器

特殊型數(shù)據(jù)寄存器的作用是用來控制和監(jiān)視PLC內(nèi)部的各種工作方式和軟元件，如掃描時間，電池電壓等，在PLC上電和由STOP轉(zhuǎn)換至RUN模式時，這些數(shù)據(jù)寄存器會被寫入默認(rèn)值。

六、變址寄存器（V、Z）

三菱FX系列PLC有V0~V7和Z0~Z7共十六個變址寄存器，它們都是16位寄存器，變址寄存器V、Z實際上是一種特殊用途的寄存器，其作用是改變元件的編號（變址）。

例如V0=5，若執(zhí)行D20V0,則實際被執(zhí)行的元件為D25，（D20+5）。變址寄存器可以像其他數(shù)據(jù)寄存器一樣讀寫，需要進行32位讀寫時，可將V、Z串聯(lián)使用（Z為低位，V為高位）。

常數(shù)（K、H）

常數(shù)表示的方式，一種是十進制數(shù)表示，其表示符號為K，如“K212”表示十進制數(shù)212，另一種表示符號位H，如“H1B”表示十六進制1B，相當(dāng)于十進制數(shù)27。

在用十進制數(shù)表示常數(shù)時，數(shù)值范圍為：-32768~+32767（16位），-2147483648~+2147483647（32位）。在用十六進制常數(shù)表示時，數(shù)值范圍為：0~FFFF（16位），0~FFFFFFFF（32位）。

“H”通信應(yīng)用實例如下圖所示