CAN通信設(shè)備使用注意

近日，技術(shù)部的同事收到了一臺用戶寄回來的返修設(shè)備，當時用戶與我們溝通時說：在同樣的環(huán)境中，設(shè)備有時可以通訊，有時無法通訊。

技術(shù)部的同事說這個現(xiàn)象非常奇怪，于是在收到設(shè)備后立刻對其測試，在使用ECAN Tools軟件打開設(shè)備后發(fā)現(xiàn)，雖然該設(shè)備的CAN總線什么都沒有連接，但是軟件卻報被動錯誤，而正常只有在設(shè)備收到錯誤的數(shù)據(jù)時（波特率不對或接線接反等）才會報被動錯誤，于是我們立刻測了一下CANH和CANL的對地電壓，發(fā)現(xiàn)電壓值接近0V，這就直接說明了設(shè)備的CAN總線端存在問題。

將設(shè)備拆開后，經(jīng)過測試我們發(fā)現(xiàn)CAN收發(fā)器的供電電壓只有2V左右（正常是5V），這個電壓值無法使CAN收發(fā)器啟動。最后通過更換隔離電源，終于使CAN收發(fā)器的供電恢復(fù)正常，之后設(shè)備也可以正常通信了，經(jīng)24小時疲勞測試，一切正常。

由于客戶設(shè)備只有隔離電源損壞而其他元器件并無故障，這個現(xiàn)象本身就不太正常（正常CAN總線沒有電源線），

因此我們詢問了客戶的使用環(huán)境和具體用法，發(fā)現(xiàn)用戶使用設(shè)備時將DB9接口的1腳和9腳（下圖為引腳定義）跳線設(shè)置成了+5V電源，用其給其他設(shè)備供電，因此我們懷疑客戶在使用時錯誤的將設(shè)備接入到了其他更高的電源上才導(dǎo)致隔離電源被擊穿損壞。

最后，我再這里提醒一下各位，在遇到CAN總線收發(fā)數(shù)據(jù)不成功時可以先測量不接任何CAN設(shè)備時CAN_H和CAN_L的對地電壓，正常電壓值應(yīng)該在2.5V左右，而在接線前如果您不確定該線是不是CAN總線，也可以先用萬用表測量一下該線對地電壓，如果不超過5V則可以嘗試連接，如果電壓過大則不建議連接，這樣可避免將電源誤接入CAN總線導(dǎo)致設(shè)備損壞。

——楊工