如何使用TimeQuest

通過捷米JM-CCLKIE-TCP網(wǎng)關將網(wǎng)絡中的設備數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 Modbus-TCP 協(xié)議格式并傳輸?shù)狡髽I(yè)的各類管理系統(tǒng)中，企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)對生產(chǎn)過程的實時監(jiān)控和精細化管理。

在工業(yè)領域的深處，有一群默默無聞的守護者，它們是小巧卻關鍵的航空插頭。而這些航空插頭的背后，是那些廠家的智慧和力量。今天，讓我們揭開神秘的面紗，探尋航空插頭廠家的優(yōu)勢所在。

在現(xiàn)代化的工廠中，機器的轟鳴聲、流水線的忙碌身影，構成了工業(yè)生產(chǎn)的交響樂。而在這龐大的體系中，有一個不起眼的元件，它的作用卻至關重要——這就是連接器。連接器，在工廠中，是一個極為重要的存在，它們?nèi)缤€一般，維系著整個生產(chǎn)流程的順暢與穩(wěn)定。

捷米JM-CCLKIE-TCP網(wǎng)關可以分別從CCLINK IE FB一側(cè)和MODBUS一側(cè)讀寫數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)存入各自的緩沖區(qū)。接著，網(wǎng)關內(nèi)部會將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進行交換，從而實現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。這樣的設計使得網(wǎng)關在處理不同協(xié)議的數(shù)據(jù)時更加靈活和高效。

中軟高科這款機具除了二代身份證閱讀功能，還可以對M1卡進行讀寫操作，從而實現(xiàn)身份證識讀與M1制卡二合一。 機具照片 開發(fā)文檔

基于STM32H7R3的遠程隧道氣壓監(jiān)測終端 前言 在當今的交通網(wǎng)絡中，隧道扮演著舉足輕重的角色，無論是公路、鐵路還是地鐵，隧道都極大地縮短了行程，提高了通行效率。然而，你是否知道，隧道內(nèi)的氣壓變化其實暗藏玄機，與我們的出行安全緊密相連。 當隧道內(nèi)外氣壓失衡時，可能會引發(fā)一系列問題。比如，氣壓差過大可能導致車輛耳鳴、頭暈，影響駕駛員的注意力和反應能力，給行車安全帶來隱患；對于隧道結(jié)構本身而言，長期異常的氣壓波動還可能加速墻壁、襯砌的老化與損壞。此外，在一些特殊情況下，如火災、爆炸事故發(fā)生時，氣壓的急劇變化更是關乎人員能否安全疏散。 為了精準掌控隧道內(nèi)的氣壓狀況，基于 STM32H7R3 的遠程隧道氣壓監(jiān)測終端應運而生。這款監(jiān)測終端如同一位忠誠的 “氣壓衛(wèi)士”，時刻堅守崗位，為隧道安全保駕護航。 硬件設計框圖 整個設計以正點原子的開發(fā)板作為原型設計模板，主控為STM32H7R3，配合BMP388 氣壓傳感器檢測隧道內(nèi)部的氣壓、六軸傳感器8658A完成隧道形變監(jiān)測，完成主要的隧道安全情況的檢測。 主控STM32H7R3是 STM32H7 系列中的高性價比子系列，內(nèi)置高性能 Cortex-M7 內(nèi)核，主頻高達 600MHz，這就好比給終端配備了一臺超強動力的引擎，使其擁有閃電般的運算速度，能夠快速處理各類復雜的數(shù)據(jù)。 與傳統(tǒng)芯片相比，STM32H7R3 在數(shù)據(jù)處理能力上有著質(zhì)的飛躍。以常見的 STM32F103 系列為例，其主頻大多在 72MHz 左右，而 STM32H7R3 的 600MHz 主頻意味著它每秒能夠執(zhí)行的指令數(shù)遠超前者，在處理大量氣壓數(shù)據(jù)時更加得心應手，幾乎不會出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，確保了監(jiān)測的實時性。 不僅如此，STM32H7R3 還具備強大的存儲能力。它集成了大容量的內(nèi)部 SRAM 存儲器，同時擁有高速的外部存儲接口，無論是運行程序所需的空間，還是存儲采集到的氣壓數(shù)據(jù)，都能輕松應對。這就好比給你一個超大的倉庫，你可以隨心所欲地存放各種物品，不用擔心空間不足。在面對隧道氣壓監(jiān)測這種需要長時間、不間斷采集和存儲數(shù)據(jù)的任務時，強大的存儲能力尤為重要，它能夠記錄下氣壓的每一個細微變化，為后續(xù)的分析提供充足的數(shù)據(jù)支持。 在這款基于 STM32H7R3 的監(jiān)測終端中，選用的是高精度、高穩(wěn)定性的氣壓傳感器。它具備諸多優(yōu)勢，例如其精度可達 ±0.01hPa，相較于普通精度為 ±0.1hPa 的傳感器，能夠捕捉到更為細微的氣壓波動，就如同用高倍顯微鏡去觀察物體，不放過任何一個細節(jié)。而且，它的穩(wěn)定性極佳，在長時間、復雜的隧道環(huán)境下，依然能夠穩(wěn)定輸出準確的數(shù)據(jù)，不會因為溫度、濕度的變化或者輕微的震動而出現(xiàn)較大偏差。這得益于其先進的溫度補償算法，能夠自動抵消環(huán)境溫度對氣壓測量的影響，確保數(shù)據(jù)的可靠性。 為了讓氣壓傳感器始終保持最佳狀態(tài)，定期的校準與維護必不可少。一般來說，每隔一段時間（如一個月），就需要使用標準氣壓源對傳感器進行校準，檢查其測量值與標準值之間的偏差，若偏差超出允許范圍，則通過特定的校準程序?qū)鞲衅鬟M行調(diào)整。同時，還要注意傳感器的防護，避免灰塵、水汽等雜質(zhì)進入傳感器內(nèi)部影響其性能， 軟件處理流程 在軟件處理流程長，我們采取了分時處理的方式，隔一段時間采集氣壓以及姿態(tài)數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行粗略的處理，保證數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性。 整體的處理流程如上圖所示，按照順序完成氣壓、姿態(tài)傳感器的處理，以及報警狀態(tài)的上送 實物測試 整體的硬件連接如圖，外接BMP388傳感器模塊，配合開發(fā)板上的姿態(tài)傳感器一起作為此次的終端傳感器。 整體的數(shù)據(jù)顯示如上圖。 在測試過程中的數(shù)據(jù)調(diào)試波形測試。 代碼展示 ` int main(void) { uint8_t t = 0; uint8_t key; uint8_t report = 0; float temperature; float gyro[3]; float accel[3]; float euler_angle[3] = {0, 0, 0}; sys_mpu_config(); /* 配置MPU */ sys_cache_enable();/* 使能Cache */ HAL_Init(); /* 初始化HAL庫 */ sys_stm32_clock_init(300, 6, 2); /* 配置時鐘，600MHz */ delay_init(600);/* 初始化延時 */ usart_init(500000);/* 初始化串口 */ led_init(); /* 初始化LED */ key_init(); /* 初始化按鍵 */ pressSensorInit(&enPressureType); hyperram_init();/* 初始化HyperRAM */ lcd_init(); /* 初始化LCD */ lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, \"STM32\", RED); lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, \"QMI8658A TEST\", RED); lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, \"ATOM@ALIENTEK\", RED); lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, \"KEY0:UPLOAD ON/OFF\", RED); while (qmi8658_init() != 0)/* 初始化QMI8658A */ { lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, \"QMI8658A Error!\", RED); delay_ms(500); lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, \"Please Check!\", RED); delay_ms(500); LED0_TOGGLE(); } lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, \"QMI8658A Ready!\", RED); lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, \"UPLOAD OFF\", BLUE); lcd_show_string(30, 170, 200, 16, 16, \"Temp : . C\", BLUE); lcd_show_string(30, 190, 200, 16, 16, \"Pitch: . C\", BLUE); lcd_show_string(30, 210, 200, 16, 16, \"Roll : . C\", BLUE); lcd_show_string(30, 230, 200, 16, 16, \"Yaw: . C\", BLUE); lcd_show_string(30, 260, 200, 16, 16, \"BMP388 TEST\", RED); lcd_show_string(30, 280, 200, 16, 16, \"Press:Pa \", BLUE); lcd_show_string(30, 300, 200, 16, 16, \"Alti :cm \", BLUE); while (1) { qmi8658_read_xyz(accel, gyro); pressSensorDataGet(&s32TemperatureVal, &s32PressureVal, &s32AltitudeVal); key = key_scan(0); if (key == KEY0_PRES) { /* 切換匿名數(shù)據(jù)上報開關 */ report = !report; if (report == 0) { lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, \"UPLOAD OFF\", BLUE); } else { lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, \"UPLOAD ON \", BLUE); } } /* 獲取并顯示溫度 */ show_data(30, 170, qmi8658_get_temperature()); /* 獲取并顯示歐拉角 */ if (g_imu_init) { imu_get_eulerian_angles(accel, gyro, euler_angle, IMU_DELTA_T); show_data(30, 190, euler_angle[0]); show_data(30, 210, euler_angle[1]); show_data(30, 230, euler_angle[2]); lcd_show_num(80, 280,s32PressureVal ,9,16, BLUE); lcd_show_num(80, 300, s32AltitudeVal,9,16, BLUE ); if (report != 0) { /* 上報匿名狀態(tài)幀 */ qmi8658_send_data(accel[0], accel[1], accel[2], gyro[0], gyro[1], gyro[2]);/* 發(fā)送加速度+陀螺儀原始數(shù)據(jù) */ usart1_report_imu((int)(euler_angle[1] * 100), (int)(euler_angle[0] * 100), (int)(euler_angle[2] * 100), 0, 0, 0); /* Pitch和Roll角位置調(diào)換 */ } } LED0_TOGGLE(); delay_ms(200); } } ` 整體的主函數(shù)如上圖，后期我將把所有的源碼通過附件上傳 `/** @file BMP388.cpp @authorWaveshare Team @version V1.0 @date Dec-2018 @BriefT @attention THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME. AS A RESULT, WAVESHARE SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. ? COPYRIGHT 2018 Waveshare */ #include \"DRV_BMP388.h\" ////初始化IIC void BMP388_IIC_Init(void) { ////----------- //LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOB); //LL_GPIO_SetPinMode(BMP388_SDA_Port,BMP388_SDA_Pin |BMP388_SCL_Pin,LL_GPIO_MODE_OUTPUT); //LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIOB,BMP388_SDA_Pin |BMP388_SCL_Pin,LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL);//推挽輸出 //LL_GPIO_SetPinSpeed(GPIOB,BMP388_SDA_Pin |BMP388_SCL_Pin,LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH);//IO口速度 //LL_GPIO_SetPinPull(GPIOB,BMP388_SDA_Pin |BMP388_SCL_Pin,LL_GPIO_PULL_UP); ////--PB10,PB11 輸出高-- ////--PB10:SCLPB11:SDA //LL_GPIO_SetOutputPin(BMP388_SDA_Port,BMP388_SDA_Pin); //LL_GPIO_SetOutputPin(BMP388_SCL_Port,BMP388_SCL_Pin); ////--地址腳-- // LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOB); //LL_GPIO_SetPinMode(GPIOB,LL_GPIO_PIN_12,LL_GPIO_MODE_OUTPUT); //LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIOB,LL_GPIO_PIN_12,LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL);//推挽輸出 //LL_GPIO_SetPinSpeed(GPIOB,LL_GPIO_PIN_12,LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH);//IO口速度 //LL_GPIO_SetPinPull(GPIOB,LL_GPIO_PIN_12,LL_GPIO_PULL_UP); // //--地址引腳，設置地址為0x76-- //LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOB,LL_GPIO_PIN_12); GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct = {0}; __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); /* 配置LED0控制引腳 */ gpio_init_struct.Pin = BMP388_SDA_Pin; gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(BMP388_SDA_Port, &gpio_init_struct); /* 配置LED0控制引腳 */ gpio_init_struct.Pin = BMP388_SCL_Pin; gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(BMP388_SCL_Port, &gpio_init_struct); } //--設置SDA為輸出方向 void BMP388_SDA_OUT(void) { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct = {0}; gpio_init_struct.Pin = BMP388_SDA_Pin; gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(BMP388_SDA_Port, &gpio_init_struct); BMP388_IIC_Delay(1); } //--設置SDA為輸入方向 void BMP388_SDA_IN(void) { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct = {0}; gpio_init_struct.Pin = BMP388_SDA_Pin; gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(BMP388_SDA_Port, &gpio_init_struct); BMP388_IIC_Delay(1); } //產(chǎn)生IIC起始信號 void BMP388_IIC_Start(void) { BMP388_SDA_OUT();//sda線輸出 BMP388_IIC_SDA_H ; BMP388_IIC_SCL_H; BMP388_IIC_Delay(1); BMP388_IIC_SDA_L;//START:when CLK is high,DATA change form high to low BMP388_IIC_Delay(1); BMP388_IIC_SCL_L;//鉗住I2C總線，準備發(fā)送或接收數(shù)據(jù) BMP388_IIC_Delay(1); } //產(chǎn)生IIC停止信號 void BMP388_IIC_Stop(void) { BMP388_SDA_OUT();//sda線輸出 BMP388_IIC_SCL_L; BMP388_IIC_SDA_L;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high BMP388_IIC_Delay(1); BMP388_IIC_SCL_H; BMP388_IIC_Delay(1); BMP388_IIC_SDA_H ;//發(fā)送I2C總線結(jié)束信號 BMP388_IIC_Delay(1); } //等待應答信號到來 //返回值：1，接收應答失敗 //0，接收應答成功 unsigned char BMP388_IIC_Wait_Ack(void) { unsigned char ucErrTime=0; BMP388_SDA_IN();//SDA設置為輸入 BMP388_IIC_SDA_H ;BMP388_IIC_Delay(1); BMP388_IIC_SCL_H;BMP388_IIC_Delay(1); while(BMP388_READ_SDA) { ucErrTime++; if(ucErrTime>250) { BMP388_IIC_Stop(); return 1; } } BMP388_IIC_SCL_L;//時鐘輸出0 return 0; } //產(chǎn)生ACK應答 void BMP388_IIC_Ack(void) { BMP388_IIC_SCL_L; BMP388_SDA_OUT(); BMP388_IIC_SDA_L; BMP388_IIC_Delay(1); BMP388_IIC_SCL_H; BMP388_IIC_Delay(1); BMP388_IIC_SCL_L; } //不產(chǎn)生ACK應答 void BMP388_IIC_NAck(void) { BMP388_IIC_SCL_L; BMP388_SDA_OUT(); BMP388_IIC_SDA_H ; BMP388_IIC_Delay(1); BMP388_IIC_SCL_H; BMP388_IIC_Delay(1); BMP388_IIC_SCL_L; } //IIC發(fā)送一個字節(jié) //返回從機有無應答 //1，有應答 //0，無應答 void BMP388_IIC_Send_Byte(unsigned char txd) { unsigned char t; BMP388_SDA_OUT(); BMP388_IIC_SCL_L;//拉低時鐘開始數(shù)據(jù)傳輸 for(t=0;t<8;t++) { //--BMP388_IIC_SDA=(txd&0x80)>>7; if(((txd&0x80)>>7)==0x01) BMP388_IIC_SDA_H; else BMP388_IIC_SDA_L; txd<<=1; BMP388_IIC_SCL_H; BMP388_IIC_Delay(1); BMP388_IIC_SCL_L; BMP388_IIC_Delay(1); } } //讀1個字節(jié)，ack=1時，發(fā)送ACK，ack=0，發(fā)送nACK unsigned char BMP388_IIC_Read_Byte(unsigned char ack) { unsigned char i,receive=0; BMP388_SDA_IN();//SDA設置為輸入 for(i=0;i<8;i++ ) { BMP388_IIC_SCL_L; BMP388_IIC_Delay(1); BMP388_IIC_SCL_H; receive<<=1; if(BMP388_READ_SDA) receive++; BMP388_IIC_Delay(1); } if (!ack) BMP388_IIC_NAck();//發(fā)送nACK else BMP388_IIC_Ack(); //發(fā)送ACK return receive; } //--以上是驅(qū)動代碼，需要做更改--- static BMP388_ST_AVG gsstBMP388AvgFilter[3]; static BMP388_ST_CALI gsstCali; static unsigned char bmp388Check(void); static uint8_t bmp388Init(void); static void bmp388DataGet(int32_t* ps32Temp, int32_t* ps32Press, int32_t*ps32Alti); static void bmp388GetCalibrationData(void); static int64_t bmp388CompensateTemp(uint32_t u32RegData); static int64_t bmp388CompensatePress(uint32_t u32RegData); static void bmp388CalAvgValue(uint8_t *pu8Index, int32_t *ps32AvgBuffer, int32_t s32InVal, int32_t *ps32OutVal); uint8_t I2C_ReadOneByte(uint8_t DevAddr, uint8_t RegAddr) { uint8_t u8Ret; BMP388_IIC_Start(); BMP388_IIC_Send_Byte(DevAddr|0);//--寫地址-- BMP388_IIC_Wait_Ack(); BMP388_IIC_Send_Byte(RegAddr); BMP388_IIC_Wait_Ack(); BMP388_IIC_Start(); BMP388_IIC_Send_Byte(DevAddr|1);//--寫地址-- BMP388_IIC_Wait_Ack(); u8Ret=BMP388_IIC_Read_Byte(0); return u8Ret; } void I2C_WriteOneByte(uint8_t DevAddr, uint8_t RegAddr, uint8_t value) { BMP388_IIC_Start(); BMP388_IIC_Send_Byte(DevAddr|0);//發(fā)送器件地址+寫命令 if(BMP388_IIC_Wait_Ack())//等待應答 { BMP388_IIC_Stop(); return ; } BMP388_IIC_Send_Byte(RegAddr);//寫寄存器地址 BMP388_IIC_Wait_Ack();//等待應答 BMP388_IIC_Send_Byte(value);//發(fā)送數(shù)據(jù) if(BMP388_IIC_Wait_Ack())//等待ACK { BMP388_IIC_Stop(); return ; } BMP388_IIC_Stop(); return; } /****************************************************************************** pressure sensor module* ******************************************************************************/ void BMP388_IIC_Delay(uint32_t u32Count) { volatile uint32_t i; while(u32Count --) for(i = 0;i < 420;i ++); } void pressSensorInit(PRESS_EN_SENSOR_TYPY *penPressSensorTyep) { unsigned charbRet = false; // -- i2cInit();修改 BMP388_IIC_Init(); bRet = bmp388Check(); if( true == bRet) { *penPressSensorTyep = PRESS_EN_SENSOR_TYPY_BMP388; bmp388Init(); } else { *penPressSensorTyep = PRESS_EN_SENSOR_TYPY_MAX; } } void pressSensorDataGet(int32_t* ps32Temp, int32_t* ps32Press, int32_tps32Alti) { bmp388DataGet( ps32Temp, ps32Press, ps32Alti); return; } /***************************************************************************** BMP388 sensor device * ******************************************************************************/ static unsigned charbmp388Check(void) { unsigned charbRet = false; if(BMP388_REG_VAL_WIA == I2C_ReadOneByte(I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_WIA)) { bRet = true; } return bRet; } static uint8_t bmp388Init(void) { uint8_t u8RegData; uint8_t u8Ret; //reset u8RegData = I2C_ReadOneByte(I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_STATUS); if( u8RegData & BMP388_REG_VAL_CMD_RDY ) { I2C_WriteOneByte(I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_CMD, BMP388_REG_VAL_SOFT_RESET); BMP388_IIC_Delay(5); u8RegData = I2C_ReadOneByte(I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_ERR); if( u8RegData & BMP388_REG_VAL_CMD_ERR) { u8Ret =0; return u8Ret; } } //calibration data read bmp388GetCalibrationData(); //seting I2C_WriteOneByte( I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_PWR_CTRL, BMP388_REG_VAL_PRESS_EN | BMP388_REG_VAL_TEMP_EN | BMP388_REG_VAL_NORMAL_MODE); return 0; } static void bmp388DataGet(int32_t* ps32Temp, int32_t* ps32Press, int32_t*ps32Alti) { uint32_t u32TempRegData, u32PressRegData; uint8_t u8Xlsb, u8Lsb, u8Msb; int32_t s32Pressure0 = 101325;// Mean Sea Level Pressure = 1013.25 hPA (1hPa = 100Pa = 1mbar) int32_t s32Temp, s32Press, s32Alti; u8Xlsb= I2C_ReadOneByte(I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_TEMP_XLSB); u8Lsb = I2C_ReadOneByte(I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_TEMP_LSB); u8Msb = I2C_ReadOneByte(I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_TEMP_MSB); u32TempRegData = u8Msb; u32TempRegData <<= 8; u32TempRegData |= u8Lsb; u32TempRegData <<= 8; u32TempRegData |= u8Xlsb; u8Xlsb= I2C_ReadOneByte(I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_PRESS_XLSB); u8Lsb = I2C_ReadOneByte(I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_PRESS_LSB); u8Msb = I2C_ReadOneByte(I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_PRESS_MSB); u32PressRegData = u8Msb; u32PressRegData <<= 8; u32PressRegData |= u8Lsb; u32PressRegData <<= 8; u32PressRegData |= u8Xlsb; s32Temp= bmp388CompensateTemp(u32TempRegData); s32Press = bmp388CompensatePress(u32PressRegData); s32Alti= 4433000 * (1 - pow((float)((float)((float)(s32Press)/100.0f) / (float)s32Pressure0), 0.1903)); bmp388CalAvgValue( &(gsstBMP388AvgFilter[0].u8Index), gsstBMP388AvgFilter[0].s32AvgBuffer, s32Temp,ps32Temp ); bmp388CalAvgValue( &(gsstBMP388AvgFilter[1].u8Index), gsstBMP388AvgFilter[1].s32AvgBuffer, s32Press, ps32Press); bmp388CalAvgValue( &(gsstBMP388AvgFilter[2].u8Index), gsstBMP388AvgFilter[2].s32AvgBuffer, s32Alti,ps32Alti ); return; } static void bmp388GetCalibrationData(void) { uint8_t u8Lsb, u8Msb; u8Lsb = I2C_ReadOneByte(I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_T1_LSB); u8Msb = I2C_ReadOneByte(I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_T1_MSB); gsstCali.T1 = u8Msb; gsstCali.T1 <<= 8; gsstCali.T1 |= u8Lsb; u8Lsb = I2C_ReadOneByte(I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_T2_LSB); u8Msb = I2C_ReadOneByte(I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_T2_MSB); gsstCali.T2 = u8Msb; gsstCali.T2 <<= 8; gsstCali.T2 |= u8Lsb; u8Lsb = I2C_ReadOneByte(I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_T3); gsstCali.T3 = (int8_t)(u8Lsb); u8Lsb = I2C_ReadOneByte(I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_P1_LSB); u8Msb = I2C_ReadOneByte(I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_P1_MSB); gsstCali.P1 = (int16_t)(u8Msb << 8 | u8Lsb); u8Lsb = I2C_ReadOneByte(I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_P2_LSB); u8Msb = I2C_ReadOneByte(I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_P2_MSB); gsstCali.P2 = (int16_t)(u8Msb << 8 | u8Lsb); u8Lsb = I2C_ReadOneByte(I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_P3); gsstCali.P3 = (int8_t)(u8Lsb); u8Lsb = I2C_ReadOneByte(I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_P4); gsstCali.P4 = (int8_t)(u8Lsb); u8Lsb = I2C_ReadOneByte(I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_P5_LSB); u8Msb = I2C_ReadOneByte(I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_P5_MSB); gsstCali.P5 = (u8Msb << 8 | u8Lsb); u8Lsb = I2C_ReadOneByte(I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_P6_LSB); u8Msb = I2C_ReadOneByte(I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_P6_MSB); gsstCali.P6 = (u8Msb << 8 | u8Lsb); u8Lsb = I2C_ReadOneByte(I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_P7); gsstCali.P7 = (int8_t)(u8Lsb); u8Lsb = I2C_ReadOneByte(I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_P8); gsstCali.P8 = (int8_t)(u8Lsb); u8Lsb = I2C_ReadOneByte(I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_P9_LSB); u8Msb = I2C_ReadOneByte(I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_P9_MSB); gsstCali.P9 = (int16_t)(u8Msb << 8 | u8Lsb); u8Lsb = I2C_ReadOneByte(I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_P10); gsstCali.P10 = (int8_t)(u8Lsb); u8Lsb = I2C_ReadOneByte(I2C_ADD_BMP388, BMP388_REG_ADD_P11); gsstCali.P11 = (int8_t)(u8Lsb); return; } static int64_t bmp388CompensateTemp(uint32_t u32RegData) { uint64_t partial_data1; uint64_t partial_data2; uint64_t partial_data3; int64_t partial_data4; int64_t partial_data5; int64_t partial_data6; int64_t comp_temp; partial_data1 = (uint64_t)(u32RegData - (256 * (uint64_t)(gsstCali.T1))); partial_data2 = (uint64_t)(gsstCali.T2 * partial_data1); partial_data3 = (uint64_t)(partial_data1 * partial_data1); partial_data4 = (int64_t)(((int64_t)partial_data3) * ((int64_t)gsstCali.T3)); partial_data5 = ((int64_t)(((int64_t)partial_data2) * 262144) + (int64_t)partial_data4); partial_data6 = (int64_t)(((int64_t)partial_data5) / 4294967296); /* Store t_lin in dev. structure for pressure calculation */ gsstCali.T_fine = partial_data6; comp_temp = (int64_t)((partial_data6 * 25)/ 16384); return comp_temp; } static int64_t bmp388CompensatePress(uint32_t u32RegData) { int64_t partial_data1; int64_t partial_data2; int64_t partial_data3; int64_t partial_data4; int64_t partial_data5; int64_t partial_data6; int64_t offset; int64_t sensitivity; uint64_t comp_press; partial_data1 = gsstCali.T_fine * gsstCali.T_fine; partial_data2 = partial_data1 / 64; partial_data3 = (partial_data2 * gsstCali.T_fine) / 256; partial_data4 = (gsstCali.P8 * partial_data3) / 32; partial_data5 = (gsstCali.P7 * partial_data1) * 16; partial_data6 = (gsstCali.P6 * gsstCali.T_fine) * 4194304; offset = (int64_t)((int64_t)(gsstCali.P5) * (int64_t)140737488355328) + partial_data4 + partial_data5 + partial_data6; partial_data2 = (((int64_t)gsstCali.P4) * partial_data3) / 32; partial_data4 = (gsstCali.P3 * partial_data1) * 4; partial_data5 = ((int64_t)(gsstCali.P2) - 16384) * ((int64_t)gsstCali.T_fine) * 2097152; sensitivity = (((int64_t)(gsstCali.P1) - 16384) * (int64_t)70368744177664) + partial_data2 + partial_data4 + partial_data5; partial_data1 = (sensitivity / 16777216) * u32RegData; partial_data2 = (int64_t)(gsstCali.P10) * (int64_t)(gsstCali.T_fine); partial_data3 = partial_data2 + (65536 * (int64_t)(gsstCali.P9)); partial_data4 = (partial_data3 * u32RegData) / 8192; partial_data5 = (partial_data4 * u32RegData) / 512; partial_data6 = (int64_t)((uint64_t)u32RegData * (uint64_t)u32RegData); partial_data2 = ((int64_t)(gsstCali.P11) * (int64_t)(partial_data6)) / 65536; partial_data3 = (partial_data2 * u32RegData) / 128; partial_data4 = (offset / 4) + partial_data1 + partial_data5 + partial_data3; comp_press = (((uint64_t)partial_data4 * 25) / (uint64_t)1099511627776); return comp_press; } static void bmp388CalAvgValue(uint8_t *pu8Index, int32_t *ps32AvgBuffer, int32_t s32InVal, int32_t *ps32OutVal) { uint8_t i; *(ps32AvgBuffer + ((*pu8Index) ++)) = s32InVal; *pu8Index &= 0x07; *ps32OutVal = 0; for(i = 0; i < 8; i ++) { *ps32OutVal += *(ps32AvgBuffer + i); } *ps32OutVal >>= 3; return; } ` BMP388 的驅(qū)動代碼圖 產(chǎn)品的意義 以某山區(qū)高速公路隧道為例，在安裝監(jiān)測終端之前，隧道管理部門主要依靠人工巡檢來監(jiān)測氣壓變化，不僅耗費大量人力物力，而且監(jiān)測頻率低、時效性差。一旦遇到惡劣天氣或者突發(fā)事故，很難及時掌握隧道內(nèi)氣壓的異常波動，給應急處置帶來極大困難。 安裝了遠程隧道氣壓監(jiān)測終端后，情況得到了顯著改善。在一次暴雨引發(fā)的山體滑坡事故中，隧道一端入口附近堆積了大量土石，導致氣流受阻，隧道內(nèi)氣壓急劇變化。監(jiān)測終端憑借其高精度的氣壓傳感器，迅速捕捉到了這一異常，在短短幾分鐘內(nèi)就通過 4G 網(wǎng)絡將氣壓數(shù)據(jù)和警報信息發(fā)送至監(jiān)控中心。監(jiān)控中心工作人員根據(jù)實時數(shù)據(jù)，第一時間采取了交通管制措施，引導車輛有序疏散，避免了因氣壓問題導致駕駛員身體不適以及可能發(fā)生的車輛碰撞事故，同時也為后續(xù)的搶險救援工作提供了有力的數(shù)據(jù)支持，保障了人員的生命財產(chǎn)安全。 又如，某城市地鐵隧道在日常運營中，由于列車頻繁進出站，隧道內(nèi)氣流復雜，氣壓波動頻繁。以往由于缺乏精準的氣壓監(jiān)測手段，隧道襯砌的微小損壞難以被及時發(fā)現(xiàn)，日積月累，對隧道結(jié)構安全構成潛在威脅。引入該監(jiān)測終端后，通過長時間、連續(xù)的數(shù)據(jù)采集與分析，運營方能夠清晰地掌握氣壓變化規(guī)律，提前發(fā)現(xiàn)因氣壓異常引發(fā)的襯砌結(jié)構應力變化，及時安排維護檢修，有效延長了隧道的使用壽命，降低了運營風險。 通過這些實際案例可以看出，基于 STM32H7R3 的遠程隧道氣壓監(jiān)測終端就如同隧道的 “安全衛(wèi)士”，無論是應對突發(fā)災害還是保障日常運營，它都能以精準的數(shù)據(jù)、高效的傳輸和穩(wěn)定的性能，全方位提升隧道的安全性與可靠性，讓我們的出行更加安心。 附件： *附件：STM32H7R3-BMP388.rar

KT148A語音芯片的7腳=VDDIO，是KT148A芯片內(nèi)部的LDO輸出引腳，是芯片的電源輸出 而8腳，才是電源的輸入端 。但是這里面還有使用細節(jié)，詳見“問題集錦2”

迪仕科技VCP1612和VCP1615是兩款高精度的線性位置傳感器磁柵芯片，種能夠依據(jù)磁場強度改變輸出電壓的傳感器，通常由兩個正交方向上的磁性標尺構成。當磁柵尺與磁頭（通常內(nèi)置于磁柵芯片中）相對移動時，磁頭會檢測到磁場的變化，并將其轉(zhuǎn)換為電信號。這個電信號隨后被磁柵芯片內(nèi)的信號處理器分析，以計算出被測量目標的位移和運動方向。它們都采用了各向異性磁阻（AMR）技術。

手機市場在2025年迎來新的升級賽道，各廠商紛紛在性能和設計上尋求突破。REDMI推出的Turbo 4，首發(fā)搭載天璣8400-Ultra芯片，通過全面優(yōu)化的硬件配置和設計語言，在中高端市場搶占了先機。極簡設計和高能效性能相輔相成，展現(xiàn)了對目標用戶需求的深刻洞察。

霍爾元件DH188在冰淇淋機中扮演著重要的角色，其應用主要體現(xiàn)在冰淇淋機的攪拌機中，用于測量轉(zhuǎn)速。以下是對霍爾元件在冰淇淋機中應用的詳細分析：

FM1208CPU卡是一款由上海復旦微電子股份有限公司（Fudan Microelectronics Group, FMG）研發(fā)的高端智能非接觸CPU卡芯片。

BT131可控硅是一種常用的半導體器件，具有可控性強、穩(wěn)定性好等特點，廣泛應用于電力電子、自動化控制、照明等領域。

霍爾元件是一種基于霍爾效應的傳感器，能夠測量磁場的強度、方向和極性，因其工作原理簡單且性能優(yōu)良，被廣泛應用于多個領域。在現(xiàn)代汽車安全系統(tǒng)設計中，霍爾技術的應用尤為關鍵，特別是在安全帶鎖扣的設計上，霍爾元件扮演著至關重要的角色。

霍爾開關在汽車后視鏡中的應用，是現(xiàn)代汽車技術發(fā)展的一個重要體現(xiàn)。通過精確控制和監(jiān)測后視鏡位置，霍爾開關不僅提高了駕駛的便利性，還增加了車輛的安全性能。

近日，經(jīng)深圳市南山區(qū)人民政府核定，南山區(qū)企業(yè)發(fā)展服務中心王部長向深圳市華普微電子股份有限公司成功授予了2024-2026年度“綠色通道”企業(yè)榮譽稱號。這一榮譽不僅是對華普微長期以來銳意進取與綜合實力的有力見證，也是對公司持續(xù)創(chuàng)新與不斷進步的有力激勵。