豐田開路,視覺高精地圖+眾包“春天來了”

在汽車行業(yè)為L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛量產(chǎn)“準(zhǔn)備”時(shí)，高清地圖是這個(gè)等式中的一個(gè)不可缺少的環(huán)節(jié)。但為每條道路繪制這樣的地圖需要大量的工作。哪怕對于那些傳統(tǒng)地圖服務(wù)商而言，也都是不小的挑戰(zhàn)。

還記得那句經(jīng)典的豐田廣告語嗎？“車到山前必有路，有路必有豐田車”?，F(xiàn)在，豐田要把這個(gè)理念帶到高精地圖行業(yè)。

大約一個(gè)月前，當(dāng)豐田研究院（TRI）宣布推出一個(gè)大型開源自動(dòng)駕駛地圖平臺(tái)(AMP)時(shí)，業(yè)內(nèi)還不完全清楚豐田汽車這個(gè)雄心勃勃的計(jì)劃將如何實(shí)現(xiàn)。

不過，從豐田每年銷售的1,000萬輛汽車中收集數(shù)據(jù)，引入其他共享形式的數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可以實(shí)時(shí)更新的高清地圖，這是一項(xiàng)巨大的技術(shù)挑戰(zhàn)，即便是對于豐田汽車這樣資金充裕的巨頭來說也是如此。

本周，隨著TRI宣布地圖初創(chuàng)公司Carmera將作為生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴，從東京的一個(gè)概念驗(yàn)證項(xiàng)目開始，這個(gè)開源自動(dòng)駕駛地圖平臺(tái)項(xiàng)目的“未來”變得更加清晰。

Carmera雖然不是一個(gè)家喻戶曉的名字，但憑借強(qiáng)大的地圖技術(shù)和獨(dú)特的數(shù)據(jù)收集技術(shù)，它在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域一直享有很高的聲譽(yù)（Voyage首席執(zhí)行官奧利弗?卡梅倫最近稱其為“世界上最好的地圖初創(chuàng)公司”）。

Carmera的眾包實(shí)時(shí)地圖幫助自動(dòng)駕駛車輛在任何給定時(shí)刻知道自己的位置。為了制作地圖，該公司整合了不斷更新的傳感器數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)來自一個(gè)商業(yè)車隊(duì)網(wǎng)絡(luò)。Carmera的地圖也有助于路徑規(guī)劃，這使得自動(dòng)駕駛車輛能夠提前獲知道路狀況和可能的障礙。

傳統(tǒng)意義上，高精地圖業(yè)務(wù)需要大量配備昂貴激光雷達(dá)的專用測繪車輛進(jìn)行全面測繪。相反，Carmera與現(xiàn)有的專業(yè)車隊(duì)合作，提供車隊(duì)管理和其他服務(wù)，以交換實(shí)時(shí)地圖數(shù)據(jù)，并專注于創(chuàng)建實(shí)時(shí)“變更層”，而不是制作整個(gè)基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)（這也被認(rèn)為是避開一些國家地圖數(shù)據(jù)管制的方式之一）。

TRI相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，正因如此Carmera非常適合AMP的模式，因?yàn)閷Ｗ⒂诔鞘泻徒謪^(qū)道路，而不是高速公路，在高速公路上，高清地圖已經(jīng)相當(dāng)可靠，而且制作和更新成本較低。TRI在其新聞稿中指出，迄今為止，高精地圖覆蓋了全球不到1%的道路，其中大部分還是高速公路。

目前，自動(dòng)駕駛地圖的開發(fā)依賴于數(shù)量有限、成本高昂的專用地圖繪制車輛，以及可靠的高清地圖創(chuàng)建流程?！拔覀兡壳罢谘芯咳绾卧谒械缆飞献詣?dòng)生成高清地圖，這可以在全球范圍內(nèi)用于自動(dòng)化車輛?！盩RI自動(dòng)駕駛副總裁曼達(dá)利?卡勒西表示。

為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，TRI希望能夠以一種成本負(fù)擔(dān)得起、任何軟件開發(fā)人員都可以使用的方式，自動(dòng)從匿名的主流攝像頭數(shù)據(jù)中構(gòu)建一個(gè)實(shí)際的車道級(jí)道路網(wǎng)絡(luò)（而不僅僅是提取道路特征）。

為了驗(yàn)證這一概念是否可行，TRI和Carmera將在測試車輛上安裝與豐田的駕駛輔助系統(tǒng)安全感知套件相同的攝像頭。TRI將從這些相機(jī)中收集圖像，并將其移交給Carmera，后者將利用其平臺(tái)將這些圖像(以及其他信息來源)轉(zhuǎn)換為高清地圖數(shù)據(jù)。

基于視覺的眾包高精地圖采集制作模式，也是目前全球主要高精地圖初創(chuàng)公司的主要技術(shù)路線和商業(yè)模式，不過難點(diǎn)在于采集設(shè)備的規(guī)模和資金投入。

Carmera公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，顯然在目前的成本壓力和激光雷達(dá)價(jià)格高居不下的背景下，使用激光雷達(dá)是不現(xiàn)實(shí)的（部分正在使用激光雷達(dá)的公司，更多是使用客戶的指定車輛進(jìn)行地圖繪制，這仍然存在“雞生蛋”還是”蛋生雞”的問題）。而現(xiàn)在車載攝像頭已經(jīng)接近高清的精度水平。

同樣作為一家開源解決方案的信仰者，上述負(fù)責(zé)人從一開始就發(fā)現(xiàn)豐田汽車的AMP項(xiàng)目開源計(jì)劃很有吸引力。他表示:“如果你看看大公司，每個(gè)人都樂于將自己的工具開源，因?yàn)檫@些工具都已商品化，使用它們可以將你吸引到它們的生態(tài)系統(tǒng)中。”

但大型科技公司（比如谷歌、蘋果等）永遠(yuǎn)不會(huì)開放數(shù)據(jù)。作為全球最大的汽車制造商之一，豐田汽車愿意開源數(shù)據(jù)，而不僅僅是工具，這是一個(gè)非常重要的事實(shí)。

盡管這兩家公司目前專注于在東京進(jìn)行概念驗(yàn)證試驗(yàn)，但TRI-AD的目標(biāo)就是為量產(chǎn)部署技術(shù)，這是豐田當(dāng)初設(shè)立這個(gè)機(jī)構(gòu)的目的。

豐田公司將此次項(xiàng)目合作視為開發(fā)一種適用于日常汽車的自動(dòng)制作和更新高精地圖系統(tǒng)的“第一步”。

“這才是該項(xiàng)目真正令人興奮的地方。”上述負(fù)責(zé)人表示：“初創(chuàng)公司與有豐富量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的公司合作非常重要，而不僅僅是研究和演示。豐田的思考問題的方式是，我們?nèi)绾卧谑澜绺鞯氐拿恳惠v汽車上使用它。”

按照豐田的計(jì)劃，一兩年內(nèi)大家就可以從Github下載到AMP，這個(gè)開源地圖數(shù)據(jù)平臺(tái)一旦啟動(dòng)并投入運(yùn)行，豐田不僅會(huì)將公司每年銷售的1,000萬輛汽車產(chǎn)生的數(shù)據(jù)“導(dǎo)入”AMP，最終還會(huì)將數(shù)億輛其他汽車的數(shù)據(jù)“充滿”AMP。

每個(gè)人都可以免費(fèi)使用AMP，不過作為回報(bào)，豐田希望OEM、車隊(duì)、出租車公司、軟件開發(fā)商與其他用戶共享AMP的匿名數(shù)據(jù)。

當(dāng)然，也有不少業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為這背后可能會(huì)受制于政策和隱私條款的風(fēng)險(xiǎn)。不過，我們可以看看特斯拉的故事。

在去年11月，特斯拉正式宣布，該公司的電動(dòng)汽車車主使用其Autopilot輔助駕駛功能行駛的里程已經(jīng)超過10億英里（約合16億公里）。

在最近提交給美國加州機(jī)動(dòng)車管理局的年度自動(dòng)駕駛路測脫離報(bào)告中（盡管已經(jīng)連續(xù)2年提交了零公里路測報(bào)告），特斯拉再次強(qiáng)調(diào)了自己通過在世界各地的實(shí)驗(yàn)室、測試軌道和公共道路上進(jìn)行模擬測試來開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。

這些車輛正是在正常運(yùn)行期間利用“影子模式”下測試自動(dòng)駕駛技術(shù)，因此特斯拉能夠從數(shù)十億英里的現(xiàn)實(shí)駕駛中學(xué)習(xí)開發(fā)其自動(dòng)駕駛技術(shù)。

在“影子模式”中，特斯拉可以在后臺(tái)運(yùn)行系統(tǒng)，而不需要執(zhí)行車輛控制，或者接收關(guān)于特別針對的道路情況的數(shù)據(jù)，以便訓(xùn)練系統(tǒng)在現(xiàn)實(shí)世界中的模擬表現(xiàn)。

至少，到目前為止，這種模式是可行的。兩年前，大眾汽車也曾宣布從2018年起通過新車收集數(shù)據(jù)，用于自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。

在車主允許的情況下，大眾將通過新車的攝像頭獲取信息。這些新車包括奧迪、保時(shí)捷和賓利等豪華車，以及大眾、斯柯達(dá)和西雅特等主流品牌汽車。大眾表示，由于其銷量較大，從這些新車中收集到的信息將使其比競爭對手更具優(yōu)勢。

計(jì)劃在2020年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化的豐田，正在通過這個(gè)大膽的開源項(xiàng)目，跳過剛剛起步的高精地圖行業(yè)，這一舉措可能會(huì)讓在這個(gè)領(lǐng)域發(fā)生一些微妙變化。